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das mit den Kanälen verstehe ich nicht ganz
Ich habe den Empfänger auf CH 1 bis 6 gesteckt
wenn ich 3 und 4 für das GPS benötige was muß ich da in Cleanflight ändern??
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Jetzt steckst Du die Kanäle vom Empfänger so mit der FC zusammen,
das
CH 1 des Empfängers auf das "braune" Kabel der FC (= Pin 1)
CH 2 des Empfängers auf das "hellblaue" Kabel der FC (= Pin 2)
CH 3 des Empfängers auf das "orange" Kabel der FC (= Pin 3)
CH 4 des Empfängers auf das "violete" Kabel der FC (= Pin 4)
CH 5 des Empfängers auf das "dunkelblaue" Kabel der FC (= Pin 5)
CH 6 des Empfängers auf das "grüne" Kabel der FC (= Pin 6)
gehen.
Wenn Du jetzt in cleanflight den zweiten UART aktivierst,
(Hmm ging durch Configuration.... weis es nicht mehr auswendig, müsste ich Nachschauen....)
Dann ändert sich das Bild oben wie folgt:
DANN (wenn UART 2 aktiviert ist!!!!) steckst Du die Kanäle vom Empfänger so mit der FC zusammen,
das ((die Änderungen sind
Fett dargestellt)
CH 1 des Empfängers auf das "braune" Kabel der FC (= Pin 1)
CH 2 des Empfängers auf das "hellblaue" Kabel der FC (= Pin 2)
CH 3 des Empfängers auf das "dunkelblaue" Kabel der FC (= Pin 5)
CH 4 des Empfängers auf das "grüne" Kabel der FC (= Pin 6)
CH 5 des Empfängers auf das "weise" Kabel der FC (= Pin 7)
CH 6 des Empfängers auf das "gelbe" Kabel der FC (= Pin 8)
gehen
Die nun FREIEN Kabel der FC werden jetzt zu RX und TX der UART 2 Schnittstelle, die Du dann mit dem GPS verbinden must
(jeweils TX der einen Seite auf RX der anderen Seite)
RX des GPS auf das "orange" Kabel der FC (= Pin 3 = TX UART 2 der FC)
TX des GPS auf das "violete" Kabel der FC (= Pin 4 = RX UART 2 der FC)
Dann ist der Anschluss des GPS erledigt.
Die Änderungen in Cleanflight muss ich noch nachliefern...
Grüße Stefan