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hab in jetzt verdrahtet und kämpfe mit den Einstellungen Mag wurde sofort erkannt, GPS erst nach anstecken eines Flugakkus ...
Ist bei mir genau so, die Spannungsversorgung der Kombination GPS u. Kompass ist erst korrekt, wenn der Flugakku angesteckt ist. (vorher nur Versorgung via USB-Schnittstelle)
So lange kein Flugakku angesteckt ist, erkennt zwar Cleanflight (die FC) den Kompass, die Werte von Ihm sind aber falsch!
Erst wenn der Flugakku angesteckt ist, liefert der Kompass auch richtige Werte.
Du musst den Kompass jedoch auch erst mal Kalibrieren, so daß die FC die "Eckwerte" kennt!
Du kannst das auch in Cleanflight unter "Sensors" erkennen, wenn der Kompass richtig kalibriert ist, (und die Spannungsversorgung auch richtig ist!) dann erkennst Du unter Sensors bei Mag...? auch schön die unterschiedlichen Bewegungs-Richtungen (ganz ähnlich wie bei Gyro und ACC)