iNav
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Hey Boris,
Ich habe jetzt ja kein OSD an meinem Copter unter Uart 2 hinten habe ich das GPS aktiviert. So wie in diesem Bild aus dem Inet http://www.quadflyer.net/wp-content/uploads/2015/06/ports-gps-CF.jpg
Was ich gerne haben würde wäre eine Übertragung der Positionen ohne das USB kabel.
Ich habe jetzt ja kein OSD an meinem Copter unter Uart 2 hinten habe ich das GPS aktiviert. So wie in diesem Bild aus dem Inet http://www.quadflyer.net/wp-content/uploads/2015/06/ports-gps-CF.jpg
Was ich gerne haben würde wäre eine Übertragung der Positionen ohne das USB kabel.
moin...
wenn mann BT an den FC dranhängen kann, dann gehen auch andere TELEMETRIEMODULE.
zb welche vom PIXHAWK oder APM usw... habe "originale" telemetriemodule von 3DR (V2) und da kann mann an den modulen selbst die baudrate einstellen. wichtig ist halt dass mann die 4 benögtigten kabeln zurecht legt (+/-/TX/RX).
mfg
wenn mann BT an den FC dranhängen kann, dann gehen auch andere TELEMETRIEMODULE.
zb welche vom PIXHAWK oder APM usw... habe "originale" telemetriemodule von 3DR (V2) und da kann mann an den modulen selbst die baudrate einstellen. wichtig ist halt dass mann die 4 benögtigten kabeln zurecht legt (+/-/TX/RX).
mfg
Hey franko_
Ich fliege eigentlich nur Racer und Fläche, das Projekt mit Inav kam bei mir ganz plötzlich da ich diverse teile von früheren Coptern über hatte. Wie du schon geschrieben hast habe ich mich auch kaum eingelesen da es alles in kurzer zeit passiert ist. Mein Copter mit der "alten" Technik flog bzw fliegt auch super. Das mit den WP neu hochladen geht über dauer nicht über usb da leiert die Buchse zu schnell aus denke ich. Das Projekt an sich gefällt mir aber zu gut um nicht weiter zu machen und ich werde mich mal nach neuer Hardware umschauen.
Ich fliege eigentlich nur Racer und Fläche, das Projekt mit Inav kam bei mir ganz plötzlich da ich diverse teile von früheren Coptern über hatte. Wie du schon geschrieben hast habe ich mich auch kaum eingelesen da es alles in kurzer zeit passiert ist. Mein Copter mit der "alten" Technik flog bzw fliegt auch super. Das mit den WP neu hochladen geht über dauer nicht über usb da leiert die Buchse zu schnell aus denke ich. Das Projekt an sich gefällt mir aber zu gut um nicht weiter zu machen und ich werde mich mal nach neuer Hardware umschauen.
RTS und CTS braucht mann nicht, dann option "MAVLINK" auf "RAW DATA" setzen,
deine BAUDRATE einstellen. "BAUD" ist meines wissens die drahtgebundene seite, "GESHWINDIGKEIT" ist die der FUNK. am besten auch beide module einstellen.
Hier der link dazu:
http://www.flight365rc.co.uk/3dr-radio-telemetry-with-naze32-flip32-mavlink/
mfg
deine BAUDRATE einstellen. "BAUD" ist meines wissens die drahtgebundene seite, "GESHWINDIGKEIT" ist die der FUNK. am besten auch beide module einstellen.
Hier der link dazu:
http://www.flight365rc.co.uk/3dr-radio-telemetry-with-naze32-flip32-mavlink/
mfg
Zuletzt bearbeitet:
So .. es klappt soweit alles bin aber noch nicht geflogen .
https://youtu.be/y44N6rRr-g8
Hier die Werte :
Gruß Boris
https://youtu.be/y44N6rRr-g8
Hier die Werte :
Gruß Boris
Zuletzt bearbeitet:
Denke da ja (leider) eh kein Kompass verbaut ist, ist es eh wurst wo die Stromversorgung etc. sitzt - MPU reagiert ja auf Wärme und elektromagnetische Felder nicht. Ich werde iNAV nun auch erstmals in einem Quadrocopter etwas testen, allerdings wohl ohne GPS. Mir geht es eher darum die Höhe halten zu können.
Der Flieger in welchem ich die FC verbauen möchte habe ich gestern erhalten, leider sieht es Platzmässig doch etwas eng aus, aber wenn es passt, so werde ich iNAV sicherlich verbauen. GPS würde dann zum testen auf jeden Fall auch mal dran kommen, wobei wohl wenn dann nur ein "billiges" 6er UBlox, aber das sollte da ja auch längstens reichen.
Ich habe gestern nun mal iNAV mit FrSky Telemetrie kompiliert und etwas ausgemistet -> GPS Provider die ich nicht brauche gleich mal weg, Blackbox ebenfalls.Das spart etwas speicher. Leider schaffe ich es (mit CF) nicht auf meine BLHeli ESCs zuzugreifen, daher muss ich den Copter wohl nun nochmals auseinander nehmen und die Motoren umlöten, da sie teils falsch drehen, bzw. herausfinden wieso ich über 1wire nicht auf die ESCs komme.. (ist ein 4in1 12A von RMRC)
Wäre es ev. nicht sinnvoller das GPS auf Softserial laufen zu lassen und telemetrie über UART2? Ich denke GPS braucht da weniger resourcen als Telemetrie
Der Flieger in welchem ich die FC verbauen möchte habe ich gestern erhalten, leider sieht es Platzmässig doch etwas eng aus, aber wenn es passt, so werde ich iNAV sicherlich verbauen. GPS würde dann zum testen auf jeden Fall auch mal dran kommen, wobei wohl wenn dann nur ein "billiges" 6er UBlox, aber das sollte da ja auch längstens reichen.
Ich habe gestern nun mal iNAV mit FrSky Telemetrie kompiliert und etwas ausgemistet -> GPS Provider die ich nicht brauche gleich mal weg, Blackbox ebenfalls.Das spart etwas speicher. Leider schaffe ich es (mit CF) nicht auf meine BLHeli ESCs zuzugreifen, daher muss ich den Copter wohl nun nochmals auseinander nehmen und die Motoren umlöten, da sie teils falsch drehen, bzw. herausfinden wieso ich über 1wire nicht auf die ESCs komme.. (ist ein 4in1 12A von RMRC)
Wäre es ev. nicht sinnvoller das GPS auf Softserial laufen zu lassen und telemetrie über UART2? Ich denke GPS braucht da weniger resourcen als Telemetrie
Hi Aargau . Ich finde das System mit der Naze ist auf jeden fall sehr klein und mit INav sehr genau was höhe halten und Gps Pos Hold angeht da kannst du Cleanflight eh total vergessen. Der Current Sensor ist doch eh nicht wichtig also mir reicht immer die spannung ,10.5V bei 3S oder 14V bei 4S biste immer auf der sicheren seite ! Ich fliege ja auch mit dem Billigen Neo 6 M .. ohne Probleme ... ich wollte ja keine vermessungsflüge ausführen, oder ihn ne halbe stunde am Himmel parken, trotzdem lass ich lieber das Gps auf Uart 2 und die Telemetrie auf Softserial da er auch ohne Telemetrie noch sicher fliegen soll ( also nach hause kommen soll ) Ich werde die Telemetrie mit dem neuen 433mhz modul auf jeden fall noch drosseln auf 37 Baud ... Ich glaube das wird eh empfohlen für Softserial .
Gruß Boris
Gruß Boris
Das sollte eigentlich auf 19200 Baud stehen.
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Serial.md
Softserial is limited to 19200 buad.
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Serial.md
Softserial is limited to 19200 buad.
