Hallo, hatte huete endlich die chance bei strahlendem sonnenschein wolles LZ-GPS zu testen,
zum Setup:
Oktokopter mit Microwii multiWii 2.1 auf standartwerten
am boden gewartet bis fix (dauerte 2 in, normal ?)
dann ein bissel auf höhe gegangen, baro und mag an (baro taumelt noch ein bissel)
dann einen moment gewartet (war windstill stand halbwegs an einer stelle)
und GPS Pos-Hold an,
funktionierte beim ersten mal ganz prima, irgendwan aus, ein bissel rumgedüst
pos-hold wieder an, es dauerte 5 sec und er prügelte schräg nach forn weg,
Pos-Hold aus, manuell zurück gesteuert,
Pos-Hold an, nach wieder 5-10 sec, prügelte er in die gleiche richtung weg, erst ein wenig nach hinten und dann recht stark schräg forn, wieder manuell zurück geholt,...
das ganze hab ich 4 mal so gehabt, beim 6. mal pos hold gings wieder prima,
also quasi :
+, -, -, -, -, +
Allerdings hab ich noch NULL PID's getuned an dem kopter weder für die normale steuerung noch für GPS... vllt kann mir jemand einen tip geben, wie ich die PID's für Baro und Gps einstellen muss // soll ??
Auf jeden fall gut zu sehn wie er sich selbst hält sieht schonmal toll aus
MFG Butcher
Ps vor den okto-tests hab ich meinen Heiz quad durch die luft gejagt, war seeeehhhhhhhr geil
![Smile :) :)](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)