Kassel und Umgebung
- Themenstarter modellflieger9284
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Ist das echt so? Ich dachte, man müsse noch ein extra WMP Board an I2C löten,
da der AT328 Prozessor sonst überlastet ist!? So hatte ich es mal gelesen.
Die Anleitung gibt's aber auch hier im Forum ... ich glaube unter "Multiwii endlich
mit GPS".
Aber ich habe auch eine Frage: ich habe ja nun mein neues Wii-Board ... und eingerichtet
isses auch schon ... bis auf eine Kleinigkeit: der Copter giert sehr nervös und ist so noch
nicht zu fliegen. Wenn ich den per Hand leicht drehe, dreht er sich in der GUI zunächst in
die falsche Richtung, um dann in die richtige zu korrigieren.
Jetzt bin ich von den falschen Richtungen der Sensoren ausgegangen, da ja alle manuell
eingepflegt werden müssen. Habe da - so glaube ich - alle Konstellationen durch, aber er
zickt immer noch darum. Es ist sogar egal, ob ich beim Mag "Z" oder "-Z" einstelle!
Hat jemand einen Tip für mich???
Quansel
da der AT328 Prozessor sonst überlastet ist!? So hatte ich es mal gelesen.
Die Anleitung gibt's aber auch hier im Forum ... ich glaube unter "Multiwii endlich
mit GPS".
Aber ich habe auch eine Frage: ich habe ja nun mein neues Wii-Board ... und eingerichtet
isses auch schon ... bis auf eine Kleinigkeit: der Copter giert sehr nervös und ist so noch
nicht zu fliegen. Wenn ich den per Hand leicht drehe, dreht er sich in der GUI zunächst in
die falsche Richtung, um dann in die richtige zu korrigieren.
Jetzt bin ich von den falschen Richtungen der Sensoren ausgegangen, da ja alle manuell
eingepflegt werden müssen. Habe da - so glaube ich - alle Konstellationen durch, aber er
zickt immer noch darum. Es ist sogar egal, ob ich beim Mag "Z" oder "-Z" einstelle!
Hat jemand einen Tip für mich???
Quansel
Also theoretisch kannst du ganz easy
http://www.wii-copter.de/shop/catal...ducts_id/31/osCsid/sacovl042hr71c05u5g6l4m850
das modul peer i2c an dein board anklemmen (auf posung achten) dann musst du nur ein neues scetch aufspielen in welchem du gps und i2c aktivirt hast und dann geht das
musst dann natürlich den kompass kalibriern und dich um ein paar PIDS kümmern dann biste theoretisch abflug-bereit
http://www.wii-copter.de/shop/catal...ducts_id/31/osCsid/sacovl042hr71c05u5g6l4m850
das modul peer i2c an dein board anklemmen (auf posung achten) dann musst du nur ein neues scetch aufspielen in welchem du gps und i2c aktivirt hast und dann geht das
musst dann natürlich den kompass kalibriern und dich um ein paar PIDS kümmern dann biste theoretisch abflug-bereit
So, das war's ... "Z" hatte bei Gyro das falsche Vorzeichen! Hatte irgendwie bzgl. YAW
immer nur bei Mag geguckt. Man, liegt der gut inner Luft ... jetzt noch GPS einrichten
... das scheint aber komplexer zu sein. Aktiviert isses, LED leuchtet blau ... aber sonst
passsiert nix ... keine Sats ... nix. Mal gucken ...
Kompass kalibrieren ist tricky? Wieso? Entweder habe ich die Kalibrierung zufällig
hinbekommen oder bei meinen Boards war das schon korrekt.
Ich hab's so gemacht: Copter per USB bzw. FTDI an das Netbook, GUI an, auf MAG
kalibrieren klicken und den Copter langsam einmal 360° um die Hochachse und zurück
gedreht, dann einmal komplett um die Querachse und zurück gedreht ... fertich.
Die LED blinkt, solange man dazu Zeit hat ... ich find's nicht tricky.
@el-dentiste
Ich habe mir dieses 3M Pilot + GPS + Sonar gegönnt ... scheint ganz ordentlich zu sein.
Gruss
Quansel
immer nur bei Mag geguckt. Man, liegt der gut inner Luft ... jetzt noch GPS einrichten
... das scheint aber komplexer zu sein. Aktiviert isses, LED leuchtet blau ... aber sonst
passsiert nix ... keine Sats ... nix. Mal gucken ...
Kompass kalibrieren ist tricky? Wieso? Entweder habe ich die Kalibrierung zufällig
hinbekommen oder bei meinen Boards war das schon korrekt.
Ich hab's so gemacht: Copter per USB bzw. FTDI an das Netbook, GUI an, auf MAG
kalibrieren klicken und den Copter langsam einmal 360° um die Hochachse und zurück
gedreht, dann einmal komplett um die Querachse und zurück gedreht ... fertich.
Die LED blinkt, solange man dazu Zeit hat ... ich find's nicht tricky.
@el-dentiste
Ich habe mir dieses 3M Pilot + GPS + Sonar gegönnt ... scheint ganz ordentlich zu sein.
Gruss
Quansel
Das kann dauern mit meinem GPS ... Da rührt sich nix! :-(
Ich meine es im Sketch richtig eingestellt zu haben, angeschlossen
Sollte es auch richtig sein, die LED leuchtet auch blau ... Aber keinerlei
Regung in der GUI.
Ich habe das Ublox LEA-6H und habe es seriell an den dafür vorgesehenen
Port angeschlossen ... Im Sketch serial und 115000 baud eingestellt ... Nix,
Nada, nullinger! Gegoogelt habe ich auch schon ... Hier natürlich auch
Gesucht ... Hilfeeeeee!
Quansel
Ich meine es im Sketch richtig eingestellt zu haben, angeschlossen
Sollte es auch richtig sein, die LED leuchtet auch blau ... Aber keinerlei
Regung in der GUI.
Ich habe das Ublox LEA-6H und habe es seriell an den dafür vorgesehenen
Port angeschlossen ... Im Sketch serial und 115000 baud eingestellt ... Nix,
Nada, nullinger! Gegoogelt habe ich auch schon ... Hier natürlich auch
Gesucht ... Hilfeeeeee!
Quansel
