Die Plushies, die in den letzten 1,5 Jahren produziert wurden, sind übrigends keine Atmel-basierten ESCs, sondern haben SIL-CPUs und müssen mit BLHeli geflasht werden. (Was kein Nachteil ist). Ungeflashte Regler fliegen schon recht passabel, aber die modifizierte Firmware merkt man deutlich. Hier im Forum gibt es auch Leute, die Deine Regler gegen kleine Münze umflashen.
Edit: verdammt, ich werde alt! novulon war schneller :/