Ja, die FC wird zwingend benötigt. Grund: die IMU der FC wird als sekundär-IMU für den Gimbal benutzt, welche die Ausrichtung des Copters/Gestells bereitstellt. Daohne initialisiert der Gimbal zwar und läuft auch an, aber er ist nicht präzise und driftet schnell weg von der Nulllage - das ist zumindest meine Erfahrung mit dem "kleinen" Zenmuse H3-3D, bin aber ziemlich sicher dass es mit dem großen genau so ist.