Am einfachsten irgendeine FC mit Betaflight (Cleanflight, INAV o.Ä.) nehmen, das Passthrough in den geht mit allen erdenklichen BlHeli (-S) Reglern. Aktuelle Version der Firmware flashen, Regler dran und unter Strom setzen, und dann aus BlHeliSuite verbinden (im Menü Cleanflight SiLabs auswählen) - keine weiteren Einstellungen notwendig. Geht auch mit mehreren Reglern gleichzeitig.