Multi-WiiCopter - Komponenten
- Themenstarter Dave
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4. All-In-One Sensorboard kaufen
4.1 FreeIMU (hat angeblich noch 1, 2 Boards gerade über, v0.2 hat LLC eingebaut)
4.2 FreeFlight IMU, RCGroups Thread, wird gerade gedruckt, soll demnächst (1-3 Wo) losgehen mit Verkauf, benötigt aber LLC
4.3 Ebay All-In-One-Board, keiner weiß ob kompatibel, benötigt vermutlich auch LLC
4.4 ...
Wenn ich dazuschreibe, benötigt LLC, dann heißt das nicht es geht überhaupt nicht ohne, aber es wird dringenst dazu geraten weil man sonst das Sensorboard schrotten kann
4.1 FreeIMU (hat angeblich noch 1, 2 Boards gerade über, v0.2 hat LLC eingebaut)
4.2 FreeFlight IMU, RCGroups Thread, wird gerade gedruckt, soll demnächst (1-3 Wo) losgehen mit Verkauf, benötigt aber LLC
4.3 Ebay All-In-One-Board, keiner weiß ob kompatibel, benötigt vermutlich auch LLC
4.4 ...
Wenn ich dazuschreibe, benötigt LLC, dann heißt das nicht es geht überhaupt nicht ohne, aber es wird dringenst dazu geraten weil man sonst das Sensorboard schrotten kann
Du meinst sicherlich diesen Post, aber es heißt, der Test soll nicht so aussagekräftig durchgeführt worden sein...
So, meiner ist soweit fertig.
Momentan habe ich noch ein wenig angst vor dem Erstflug. Das WM+ scheint gut zu funktionieren.
Gibt es irgendwo eine gute Anleitung zum Einstellen der PID-Werte? Wenn ich es richtig verstanden habe sollte der Wert für P so hoch wie möglich sein.
Außerdem habe ich das Hobbyking-Frame, ich denke eine härtere Landung und man kann es wegwerfen, ein Grund mehr warum ich Befürchtungen vor dem Erstflug habe.
Des weiteren habe ich mir den Baro-Sensor und auch den Magnetsensor geholt, ich möchte versuchen mit GPS Position Hold (und Wegpunkt-Navigation, ist ja fast das Gleiche) zu implementieren, dafür benötige ich diese. Momentan fehlt mir aber noch der BMA020, damit ich den MultiWii halbwegs gerade in der Luft halte. 9 Wochen wollte ich jetzt auch nicht mehr warten, bleib noch das Nunchuk oder der BMA180, allerdings ist der 4-mal so teuer wie der BMA020 und irgendwie scheinen auch die Aussagen wiedersprüchlich, welcher nun besser ist. Wenn der BMA180 schlechter ist, sehe ich nicht ein dafür auch noch mehr zu bezahlen.
Edit: falls es jemanden interessiert, die GPS-Daten über die serielle Schnittstelle zu ermitteln ist relativ einfach, und es gibt auch schon diverse libs, die ermitteln können in welcher Richtung und in welcher Entfernung sich die Koordinate befindet. Allerdings bin ich eher Java-Entwickler und muss mal schauen ob das alles so klappt wie ich mir das vorstelle.
Momentan habe ich noch ein wenig angst vor dem Erstflug. Das WM+ scheint gut zu funktionieren.
Gibt es irgendwo eine gute Anleitung zum Einstellen der PID-Werte? Wenn ich es richtig verstanden habe sollte der Wert für P so hoch wie möglich sein.
Außerdem habe ich das Hobbyking-Frame, ich denke eine härtere Landung und man kann es wegwerfen, ein Grund mehr warum ich Befürchtungen vor dem Erstflug habe.
Des weiteren habe ich mir den Baro-Sensor und auch den Magnetsensor geholt, ich möchte versuchen mit GPS Position Hold (und Wegpunkt-Navigation, ist ja fast das Gleiche) zu implementieren, dafür benötige ich diese. Momentan fehlt mir aber noch der BMA020, damit ich den MultiWii halbwegs gerade in der Luft halte. 9 Wochen wollte ich jetzt auch nicht mehr warten, bleib noch das Nunchuk oder der BMA180, allerdings ist der 4-mal so teuer wie der BMA020 und irgendwie scheinen auch die Aussagen wiedersprüchlich, welcher nun besser ist. Wenn der BMA180 schlechter ist, sehe ich nicht ein dafür auch noch mehr zu bezahlen.
Edit: falls es jemanden interessiert, die GPS-Daten über die serielle Schnittstelle zu ermitteln ist relativ einfach, und es gibt auch schon diverse libs, die ermitteln können in welcher Richtung und in welcher Entfernung sich die Koordinate befindet. Allerdings bin ich eher Java-Entwickler und muss mal schauen ob das alles so klappt wie ich mir das vorstelle.
Mein Kumpel hat mir alles zusammen gelötet.
Er kann das halt besser wie ich.
Er hat alles mit so nem 3mm Moosgummi auf ne Platine geklebt.
Dabei hat er aber die Nunchuck Platine nicht eben sondern an einer Seite etwas höher ein geklebt.
Ist das ein Problem und ich sollte die Platine noch mal lösen und neu auf kleben oder ist das so ok?
MFG Hangwind
Er kann das halt besser wie ich.
Er hat alles mit so nem 3mm Moosgummi auf ne Platine geklebt.
Dabei hat er aber die Nunchuck Platine nicht eben sondern an einer Seite etwas höher ein geklebt.
Ist das ein Problem und ich sollte die Platine noch mal lösen und neu auf kleben oder ist das so ok?
MFG Hangwind
bitte.
Falls ihr es noch nicht bemerkt habt.
Wii Copter Bericht ist fast ganz fertig:
WiiCopter Anleitung
Falls ihr es noch nicht bemerkt habt.
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