Nur so am Rand, weil du geschrieben hast IMU ist kaputt gegangen...Bei mir war ein Problem, auf das ich gerne andere aufmerksamm machen möchte:
Wenn man die IMU "upside-down" installiert, muss man höllisch aufpassen, dass selbst kleinste M3 Muttern zur Befestigung bereits zu nahe an eine Diode kommen können. Mir hat hier beim Schrauben eine Plastik-M3 Mutter eine Diode abgeschert. Da dieses Hühnerfutter sehr, sehr klein ist, war es nicht leicht, diese wieder anzulöten. Ich lasse jetzt eine Mutter immer weg, die drei anderen haben genügend Abstand...
LG
archikopter