OTX OpenTX Taranis Programmierung - Tips und Tricks
- Themenstarter kofferfisch
- Beginndatum
Hy,
also die Signalverarbeitung wird mehr als jetzt 2-stufig sein.
a) eine Inputs/Eingangs-Signalverarbeitung als Vorverarbeitung: Kennzeichen Invers I
Für alle analogen Sender-Eingangssignale, incl alle Telemetriewerten und den 32 Kanälen
(das kann man machen, man muss es aber nicht)
Hier kann man auch alle Telemetriewerte anpassen/normieren z,B. auf 0 bis 100%
(das muss man hier machen, wenn man damit in Mischern weiterrechnen will)
Das Inputmenü sieht fast so aus wie das Mischermenü und kann auch alles.
hier kann pro Inputsignal immer nur 1 Zeile aktiv sein ( wie bisher)
b) eine Mischerverarbeitung (wie bisher)
Dann wird es 32 Kurven geben jede mit 2 bis 17 Punkten (2,3,4,5,6,7,8.....14,15,16,17) und Expokurven, einseitige Kurven, gespiegelte Kurven
als Standard ( X-Wert fest, Y-Wert einstellbar) und als Custom mit X und Y-Wert frei einstellbar
die man dann noch per Spline runden (Smooth) kann.
Alle Kurven kann man überall gleichberechtigt anwenden
a) bei der Eingangs-Signalvorverarbeitung
b) bei den Mischern
c) bei den Servos (Neu dazugekommen)
und viele kleine und größere Verbesserungen z.B.
9 Globale Variablen je Flugphase (FM0-FM8) als0 81 Variablen
Ein paar Auszüge im Anhang
Wer openTx verstanden hat muss nicht umlernen,
es bieten sich nur noch mehr Möglichkeiten, Varianten, Flexibilität, Erweiterungen
---------------------------------
Wer sich informieren will das so die allerneuesten Sender alles können
soll mal das Handbuch der neuen Multiplex Profi Tx
oder von GraupnerSJ MZ24 lesen (macht echt Spaß).
-------------------------------
Helle
also die Signalverarbeitung wird mehr als jetzt 2-stufig sein.
a) eine Inputs/Eingangs-Signalverarbeitung als Vorverarbeitung: Kennzeichen Invers I
Für alle analogen Sender-Eingangssignale, incl alle Telemetriewerten und den 32 Kanälen
(das kann man machen, man muss es aber nicht)
Hier kann man auch alle Telemetriewerte anpassen/normieren z,B. auf 0 bis 100%
(das muss man hier machen, wenn man damit in Mischern weiterrechnen will)
Das Inputmenü sieht fast so aus wie das Mischermenü und kann auch alles.
hier kann pro Inputsignal immer nur 1 Zeile aktiv sein ( wie bisher)
b) eine Mischerverarbeitung (wie bisher)
Dann wird es 32 Kurven geben jede mit 2 bis 17 Punkten (2,3,4,5,6,7,8.....14,15,16,17) und Expokurven, einseitige Kurven, gespiegelte Kurven
als Standard ( X-Wert fest, Y-Wert einstellbar) und als Custom mit X und Y-Wert frei einstellbar
die man dann noch per Spline runden (Smooth) kann.
Alle Kurven kann man überall gleichberechtigt anwenden
a) bei der Eingangs-Signalvorverarbeitung
b) bei den Mischern
c) bei den Servos (Neu dazugekommen)
und viele kleine und größere Verbesserungen z.B.
9 Globale Variablen je Flugphase (FM0-FM8) als0 81 Variablen
Ein paar Auszüge im Anhang
Wer openTx verstanden hat muss nicht umlernen,
es bieten sich nur noch mehr Möglichkeiten, Varianten, Flexibilität, Erweiterungen
---------------------------------
Wer sich informieren will das so die allerneuesten Sender alles können
soll mal das Handbuch der neuen Multiplex Profi Tx
oder von GraupnerSJ MZ24 lesen (macht echt Spaß).
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Helle
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Zuletzt bearbeitet:
mal ne ganz blöde frage
Wie bekomme ich mit OpenTX (Taranis) Überlange Signale an einem Ausgang
Axial Honcho neue Lenkung verpasst, und selbst bei 100% ist noch Luft die ausgenutzt werden will, jetzt muss das Signal auf 120-130% erweitert werden, da nur der D4R mit Direktausgabe dran ist, ist das kein Problem, nur geht bei Open im Gegensatz zu anderen der Limiter nicht über 100%, oder gibt es eine Speere die ich übersehen habe
Wie bekomme ich mit OpenTX (Taranis) Überlange Signale an einem Ausgang
Axial Honcho neue Lenkung verpasst, und selbst bei 100% ist noch Luft die ausgenutzt werden will, jetzt muss das Signal auf 120-130% erweitert werden, da nur der D4R mit Direktausgabe dran ist, ist das kein Problem, nur geht bei Open im Gegensatz zu anderen der Limiter nicht über 100%, oder gibt es eine Speere die ich übersehen habe
Hy,
Einstellung: Extemened Limit ist dann +/- 125% somit 850 bis 2150us
Aber opentx
+/- 100% ist bereits 988 bis 2012us, heist aber bei Graupner bereits +/-125%!
Extended Limits bei opentx
+/-125% also 850us bis 2150us, heist aber bei Graupner und Futaba +/-150%!
So wird man verwirrt, bzw verarscht!
Helle
Einstellung: Extemened Limit ist dann +/- 125% somit 850 bis 2150us
Aber opentx
+/- 100% ist bereits 988 bis 2012us, heist aber bei Graupner bereits +/-125%!
Extended Limits bei opentx
+/-125% also 850us bis 2150us, heist aber bei Graupner und Futaba +/-150%!
So wird man verwirrt, bzw verarscht!
Helle
Zuletzt bearbeitet:
moin, ich habe da ein kleines Problem bei der Programmierung der freien Schalter in Kombination mit der Telemetrie. Mit den Schaltern komme ich klar un d hab auch diverse zum Prüfen ausprobiert, klappt alles. Nun will ich einen Alarm bei unterschreiten einer Lipospannung einstellen und das will irgendwie nicht klappen, so als ob der Wert nicht abgefragt wird.
Eingestellt ist:
Vfas wird ohne laufenden RX als 0,0 angezeigt, also sollte CS1 "an" sein. Aber der geht nicht an. Was seltsam ist, es gehen keine Schalter mit Telemetrie Werten. Oder liegt das daran, dass beim Probieren ohne RX die Telemetrie "no data" anzeigt? Hatte keine Lust den Flieger von der Wand zu holen und einen Lipo einzulegen. Kann mir aber nicht vorstellen, dass die Taranis das prüft.
Eingestellt ist:
Code:
CS1 a<x Vfas 10,0
Hy,
als geschlossener Regelkreis oder nur als Ansage und dann selber zurückregeln?
als reiner Limiter der den Strom auf 50A begrenzt?
Die aktuelle Version der opentx kann noch nicht eingehende Telemetriewerte parametrieren,
also anpassen auf 0-100%
Die neue schon. Damit kann man dann einen geschlossenen Regelkreis aufbauen
Somit kannst du nur mal den Storm erfassen und via a>x einen CS setzen
und via CF zur Ansage bringen und selber das Gas zurückregeln.
oder aber:
Einen Integralmischer programmieren.
Der kann dann das Gas selber reduzieren, bis Strom unter 50A ist.
Integralmischer ruft sich selber auf und integriert mit kleinen Mischerverstärkungen und Zeiten
oder aber einen reine Limiter der auf 50A begrenzt
Dazu müsstes du aber die Knüppelstellung erfassen bei der gerade noch 50A nicht überschritten werden und per Replace die Gasmischerzeile ersetzen.
kann man auch simulieren mit einem Schalter statt des CSx der dann langsam das Gas erhöht oder verringert
Helle
als geschlossener Regelkreis oder nur als Ansage und dann selber zurückregeln?
als reiner Limiter der den Strom auf 50A begrenzt?
Die aktuelle Version der opentx kann noch nicht eingehende Telemetriewerte parametrieren,
also anpassen auf 0-100%
Die neue schon. Damit kann man dann einen geschlossenen Regelkreis aufbauen
Somit kannst du nur mal den Storm erfassen und via a>x einen CS setzen
und via CF zur Ansage bringen und selber das Gas zurückregeln.
oder aber:
Einen Integralmischer programmieren.
Der kann dann das Gas selber reduzieren, bis Strom unter 50A ist.
Integralmischer ruft sich selber auf und integriert mit kleinen Mischerverstärkungen und Zeiten
oder aber einen reine Limiter der auf 50A begrenzt
Dazu müsstes du aber die Knüppelstellung erfassen bei der gerade noch 50A nicht überschritten werden und per Replace die Gasmischerzeile ersetzen.
kann man auch simulieren mit einem Schalter statt des CSx der dann langsam das Gas erhöht oder verringert
Helle
Zuletzt bearbeitet:
Hy,
hier mal eine Kombination von Ansage und Gaslimitter
CS1 sagt an wenn der Stom über 50A steigt
CS3 und S1 ist der eigentliche Limiter
Mit S1 kannst du dann das Gas soweit begrenzen dass keine Ansage mehr kommt
(Strom unter 50A)
und den ganzen Limiter kann man mit SA auch noch übersteuern.
(zur Not)
Helle
hier mal eine Kombination von Ansage und Gaslimitter
CS1 sagt an wenn der Stom über 50A steigt
CS3 und S1 ist der eigentliche Limiter
Mit S1 kannst du dann das Gas soweit begrenzen dass keine Ansage mehr kommt
(Strom unter 50A)
und den ganzen Limiter kann man mit SA auch noch übersteuern.
(zur Not)
Helle
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hy jorge,
ja, Integralmischer, das ist auch so interessantes Ding.,
Da stell ich einfach mal eine PDF dazu rein mit einem guten Beispiel dazu.
Da muss man sich etwas Zeit lassen um zu verstehen wie das funktioniert.
Diese Integralverhalten kann man auch für viele andere Dinge verwenden.
Prinzip:
Ein Kanal ruft sich selber auf und addiert/subtrahiert dabei einen Wert
das ist ein Integral oder Integrator
Den Wert den er dazuaddiert ist abhängig vom Aufrufelement und einer Kurve
Somit schnelleres oder langsameres integrieren oder Wert halten
Gimbal ist nur mal ein Beispiel
Helle
ja, Integralmischer, das ist auch so interessantes Ding.,
Da stell ich einfach mal eine PDF dazu rein mit einem guten Beispiel dazu.
Da muss man sich etwas Zeit lassen um zu verstehen wie das funktioniert.
Diese Integralverhalten kann man auch für viele andere Dinge verwenden.
Prinzip:
Ein Kanal ruft sich selber auf und addiert/subtrahiert dabei einen Wert
das ist ein Integral oder Integrator
Den Wert den er dazuaddiert ist abhängig vom Aufrufelement und einer Kurve
Somit schnelleres oder langsameres integrieren oder Wert halten
Gimbal ist nur mal ein Beispiel
Helle
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Hy,
in der nächsten Version von openTX wir man zum Flashen des Senders gar keinen Treiber mehr bnötigen!
Egal ob man mit mit Linux, MAC, Windows XP, Vista, 7, 8, mit 32bit oder 64bit arbeitet
(Also auch keine Zadig-Treiber mehr)
Taranis einschalten, hochfahren.
PC und Taranis mit USB verbinden, die SD-Karte meldet sich.
Die neue Firmware einfach auf die SD-Karte Unterverzeichnis \Firmware kopieren.
Dann:
Sender ausschalten, die 2 unteren Trimmtasten in Richtung Mitte halten und Sender einschalten.
Der Bootloader meldet sich und man kann die Firmware auf der SD-Karte auswählen, flashen, fertig
Somit: Keine Ärger mehr mit Treibern und Betriebssytemen (vor allem wegen Windoff)
das nur Ärger macht
Helle
in der nächsten Version von openTX wir man zum Flashen des Senders gar keinen Treiber mehr bnötigen!
Egal ob man mit mit Linux, MAC, Windows XP, Vista, 7, 8, mit 32bit oder 64bit arbeitet
(Also auch keine Zadig-Treiber mehr)
Taranis einschalten, hochfahren.
PC und Taranis mit USB verbinden, die SD-Karte meldet sich.
Die neue Firmware einfach auf die SD-Karte Unterverzeichnis \Firmware kopieren.
Dann:
Sender ausschalten, die 2 unteren Trimmtasten in Richtung Mitte halten und Sender einschalten.
Der Bootloader meldet sich und man kann die Firmware auf der SD-Karte auswählen, flashen, fertig
Somit: Keine Ärger mehr mit Treibern und Betriebssytemen (vor allem wegen Windoff)
das nur Ärger macht
Helle
@ Helle
Hätte da mal eine Frage zum FrSky Smart- Port to UART Converter.
Habe den S-Port des Converters mit dem S-Port des X8R verbunden, die Brücken am A1 und A2 Port eingelötet laut Anleitung.
Dann an Ground und A2 Port ein FBVS angeschlossen und dieses für 3S configuriert. Taranis und X8R sind korrekt im D16 Modus gebunden, Telemetrie für A2 ist ebenfalls richtig eingestellt auf 13,2 Volt. Warum bekomme ich keine Spannungsanzeige sondern immer nur 0 Volt.
Meine englischkenntnisse sind nicht sehr gut, aber ich denke laut Beschreibung sollte es doch so funktionieren.
Für Unterstützung von Leuten die sich damit auskennen wäre ich sehr dankbar.
Gruß
Lothar
Hätte da mal eine Frage zum FrSky Smart- Port to UART Converter.
Habe den S-Port des Converters mit dem S-Port des X8R verbunden, die Brücken am A1 und A2 Port eingelötet laut Anleitung.
Dann an Ground und A2 Port ein FBVS angeschlossen und dieses für 3S configuriert. Taranis und X8R sind korrekt im D16 Modus gebunden, Telemetrie für A2 ist ebenfalls richtig eingestellt auf 13,2 Volt. Warum bekomme ich keine Spannungsanzeige sondern immer nur 0 Volt.
Meine englischkenntnisse sind nicht sehr gut, aber ich denke laut Beschreibung sollte es doch so funktionieren.
Für Unterstützung von Leuten die sich damit auskennen wäre ich sehr dankbar.
Gruß
Lothar
