So, dem beschriebenen Fehler bin ich auf der Spur. Ich habe möglicherweise in der config was falsch eingestellt. Bevor ich frisch flashen hab ich aber noch eine Frage: Ich versorge ja meinen Arduino und den Stromsensors über VCC aus dem Empfänger/ Regler-BEC. Die am Empfänger gemessene Spannung beträgt 5,58 V. In der Config geb ich deshalb beim Stromsensor 2780 mV als 0-Punkt ein. Soweit klar. Muss ich nun bei der Referenz auch 5580 mV anstelle des Standards 5000 eingeben?