Telemetrie-Adapter Naza -> FrSky Taranis
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Heute konnte ich meine Zaggometry auf der Post abholen (ist gestern, nach einem Tag schon angekommen, aber es war niemand da um das Päckchen anzunehmen 
) aber:
ausgepackt,
angeschlossen
telemetrie in der Taranis eingestellt
eingeschaltet
..... klappt auf Anhieb
Zaggo! Ich bin beeindruckt, begeistert und,.... das wichtigste: zufrieden! (Zufriedenheit wird vollig unterschätzt)
Eine kleine Runde bin ich auch schon geflogen, jetzt freu ich mich aufs anschauen der LOGdaten und der Wiedergabe in GoogleEarth
DANKESCHÖN, das hast Du gut gemacht!!
Ich hoffe alle anderen Zaggometry-User (Zaggometriker?!) habe den gleichen Spass!
) aber:ausgepackt,
angeschlossen
telemetrie in der Taranis eingestellt
eingeschaltet
..... klappt auf Anhieb
Zaggo! Ich bin beeindruckt, begeistert und,.... das wichtigste: zufrieden! (Zufriedenheit wird vollig unterschätzt)
Eine kleine Runde bin ich auch schon geflogen, jetzt freu ich mich aufs anschauen der LOGdaten und der Wiedergabe in GoogleEarth
DANKESCHÖN, das hast Du gut gemacht!!
Ich hoffe alle anderen Zaggometry-User (Zaggometriker?!) habe den gleichen Spass!
Zuletzt bearbeitet:
Moin,
ich hab mal noch eine Frage zur Spg. Anzeige. Ich hab einen 3s Akku angeschlossen und gemessen, der Akku hat 12,5V (LipoChecker am Balancer) die NAZA Software zeigt 12,5V an, A2 und Vfas zeigen aber nur 12,3V an. Nun kann man bei A2 ja einen Offset einstellen = 0,2V so dass die Anzeige zur realen Spg. passt. Das Problem ist aber das Vfas falsch anzeigt? aber warum?
Ich vermute mal folgendes , die Spg. die die NAZA anzeigt kann man mit deren Software auch kalibrieren, d.h das ist dann nicht 1:1 was gemessen wird, A2 ist ja vermutlich das was das Zaggometer am X3 misst und digital über den SmartPort schickt, aber was ist Vfas? bzw. wenn es falsch ist wie kann ich dies kalibrieren?
ich hab mal noch eine Frage zur Spg. Anzeige. Ich hab einen 3s Akku angeschlossen und gemessen, der Akku hat 12,5V (LipoChecker am Balancer) die NAZA Software zeigt 12,5V an, A2 und Vfas zeigen aber nur 12,3V an. Nun kann man bei A2 ja einen Offset einstellen = 0,2V so dass die Anzeige zur realen Spg. passt. Das Problem ist aber das Vfas falsch anzeigt? aber warum?
Ich vermute mal folgendes , die Spg. die die NAZA anzeigt kann man mit deren Software auch kalibrieren, d.h das ist dann nicht 1:1 was gemessen wird, A2 ist ja vermutlich das was das Zaggometer am X3 misst und digital über den SmartPort schickt, aber was ist Vfas? bzw. wenn es falsch ist wie kann ich dies kalibrieren?
Ein Blick in die Anleitung wirkt manchmal Wunder
http://www.fpv1.de/files/FPV1_Zaggometry_manual_Naza2frsky_taranis_v100.pdf
Seite 7 folgend...
http://www.fpv1.de/files/FPV1_Zaggometry_manual_Naza2frsky_taranis_v100.pdf
Seite 7 folgend...
wird die als Vollangabe übermittelt, also im Beispiel 12,46V. oder wie A1/A2 als Teilerspannung/von 3.3V z.B. 154
Gehe davon aus, das Vfas den Gesamtwert Digital überträgt, dazu muss die Spannung am Zaggo eingestellt werden
A2 aber nur der Teilerwert übertragen wird, wird der über die Kalibrierung eingestellt, oder 1:1 vom gemessenen ausgegeben, und muss über Skala und Offset in der Taranis eingestellt werden?
Gehe davon aus, das Vfas den Gesamtwert Digital überträgt, dazu muss die Spannung am Zaggo eingestellt werden
A2 aber nur der Teilerwert übertragen wird, wird der über die Kalibrierung eingestellt, oder 1:1 vom gemessenen ausgegeben, und muss über Skala und Offset in der Taranis eingestellt werden?
Zuletzt bearbeitet:
Zu Vfas, A2 und Kalibration:
Die Zaggometry ermittelt den Wert der Batteriespannung über einen Analog zu Digital Wandler. Der gemessene Wert wird danach über einen vorkonfigurierten Wert in Volt umgerechnet.
Im Auslieferzustand ist die Zaggometry für den Betrieb mit einer Naza lite kalibriert. Da es bei allen Geräten (Zaggometry und Naza) immer leichte Abweichungen gibt, kann es passieren, dass der vorkalibrierte Wert nicht ganz stimmt (und es somit u.U. zu Abweichungen wie den 0,2V kommt).
In so einem Fall kann, wie erwähnt, die Kalibration über das Zaggometry-Menü angepasst werden (siehe Anleitung "Calibrate Lipo Volts ADC").
Der ermittelte Wert wird anschließend in zwei Telemetriewerten über den SmartPort geschickt:
- Vfas -
dieser Wert enthält die Batteriespannung "im Klartext", d.h. als Dezimalwert
- A2 -
dieser Wert enthält die Spannung "normiert", d.h. in Bezug auf eine Maximalspannung. In etwa so wie 100%, 60%, 30% von "Voll", nur, dass der Bereich nicht von 0-100 geht, sondern von 0-255.
Damit das funktioniert, muss sowohl die Zaggometry wie auch die Taranis wissen, was "Voll" bedeutet. Für 3S Lipos ist die entsprechende Standardeinstellung in der Taranis 13,2V (3 x 4,4V). Aus diesem Grund berechnet die Zaggometry den gleichen Wert über die voreingestellte Zellenanzahl.
Wird nun beispielsweise mit 4S geflogen, sollte man somit die Anzahl der Lipo-Zellen in der Zaggometry auf "4", sowie in der Taranis die Maximalspannung von A2 (in den Telemetrie-Einstellungen) auf 17,6V (4x4,4V) einstellen.
Warum A2 nicht als Dezimalwert übertragen wird, sondern als relativer Wert (und damit für jede Menge Verwirrung und Fehler bei der Konfiguration sorgt), hat höchstwahrscheinlich historische Gründe. Für die Übertragung von 0-255 braucht man nämlich nur 1 Byte (8 Bit) und für die Klartextübertragung 4 Byte (32 Bit). Ich vermute mal, dass es bei frühen Versionen von Telemetrieprotokollen noch darum ging, die Datenmenge so gering wie nur möglich zu halten. Daher war die Übertragung von nur einem Byte (statt vier) wohl den Aufwand bei der Konfiguration wert.
Inzwischen scheint die Datenmenge nicht mehr sooo das Problem zu sein und trotzdem hat es die A2-Kodierung es irgendwie geschafft zu überleben...
Die Zaggometry ermittelt den Wert der Batteriespannung über einen Analog zu Digital Wandler. Der gemessene Wert wird danach über einen vorkonfigurierten Wert in Volt umgerechnet.
Im Auslieferzustand ist die Zaggometry für den Betrieb mit einer Naza lite kalibriert. Da es bei allen Geräten (Zaggometry und Naza) immer leichte Abweichungen gibt, kann es passieren, dass der vorkalibrierte Wert nicht ganz stimmt (und es somit u.U. zu Abweichungen wie den 0,2V kommt).
In so einem Fall kann, wie erwähnt, die Kalibration über das Zaggometry-Menü angepasst werden (siehe Anleitung "Calibrate Lipo Volts ADC").
Der ermittelte Wert wird anschließend in zwei Telemetriewerten über den SmartPort geschickt:
- Vfas -
dieser Wert enthält die Batteriespannung "im Klartext", d.h. als Dezimalwert
- A2 -
dieser Wert enthält die Spannung "normiert", d.h. in Bezug auf eine Maximalspannung. In etwa so wie 100%, 60%, 30% von "Voll", nur, dass der Bereich nicht von 0-100 geht, sondern von 0-255.
Damit das funktioniert, muss sowohl die Zaggometry wie auch die Taranis wissen, was "Voll" bedeutet. Für 3S Lipos ist die entsprechende Standardeinstellung in der Taranis 13,2V (3 x 4,4V). Aus diesem Grund berechnet die Zaggometry den gleichen Wert über die voreingestellte Zellenanzahl.
Wird nun beispielsweise mit 4S geflogen, sollte man somit die Anzahl der Lipo-Zellen in der Zaggometry auf "4", sowie in der Taranis die Maximalspannung von A2 (in den Telemetrie-Einstellungen) auf 17,6V (4x4,4V) einstellen.
Warum A2 nicht als Dezimalwert übertragen wird, sondern als relativer Wert (und damit für jede Menge Verwirrung und Fehler bei der Konfiguration sorgt), hat höchstwahrscheinlich historische Gründe. Für die Übertragung von 0-255 braucht man nämlich nur 1 Byte (8 Bit) und für die Klartextübertragung 4 Byte (32 Bit). Ich vermute mal, dass es bei frühen Versionen von Telemetrieprotokollen noch darum ging, die Datenmenge so gering wie nur möglich zu halten. Daher war die Übertragung von nur einem Byte (statt vier) wohl den Aufwand bei der Konfiguration wert.
Inzwischen scheint die Datenmenge nicht mehr sooo das Problem zu sein und trotzdem hat es die A2-Kodierung es irgendwie geschafft zu überleben...
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Wenn ich es recht sehe, hat Jogijo dieses Problem schon länger. Ich konnte es aber bisher bei mir noch nie nachvollziehen.
Ich werde mir den gesamten beteiligten Code diesbezüglich noch einmal anschauen und sehen, ob ich einen Fehler finde.
Klappt die Umstellung von 3 auf 4 Zellen denn bei irgend jemand (außer mir) wie vorgesehen??
Ich werde mir den gesamten beteiligten Code diesbezüglich noch einmal anschauen und sehen, ob ich einen Fehler finde.
Klappt die Umstellung von 3 auf 4 Zellen denn bei irgend jemand (außer mir) wie vorgesehen??
Hat sogar Vorteile, da bei FrSky normal ein Teiler von 2:1 pro Zelle genutzt wird, so konnte am Sendemodul ein normierter Wert von z.B. 103 eingestellt werden, und egal welche Spannung am Modell genutzt wird, 103 bedeutete 2.6V Zellenspannung
Deine Rechnung müsste also auch 4*3.3V lauten, nicht 3*4.4V, sonst hast du später falsche Angabe unter A2, das 4:1 ist das Minimum bei 3S, für 4S wäre das 6:1
Einfacher wäre es, wenn du gleich auf 6s arbeiten würdest, was dem Maxwert vom Naza entspriche, das ganze auf einen Teiler von 8:1 26,4V umrechnet, und das als Festen Wert bei A2 angibt, dann ist das zwar nicht mehr so fein Aufgelöst, und es wird nur 0,1V gemessen, nicht 0,05, aber so fein braucht das wohl kaum einer in der Anzeige
Deine Rechnung müsste also auch 4*3.3V lauten, nicht 3*4.4V, sonst hast du später falsche Angabe unter A2, das 4:1 ist das Minimum bei 3S, für 4S wäre das 6:1
Einfacher wäre es, wenn du gleich auf 6s arbeiten würdest, was dem Maxwert vom Naza entspriche, das ganze auf einen Teiler von 8:1 26,4V umrechnet, und das als Festen Wert bei A2 angibt, dann ist das zwar nicht mehr so fein Aufgelöst, und es wird nur 0,1V gemessen, nicht 0,05, aber so fein braucht das wohl kaum einer in der Anzeige
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