Bei meiner Yi liegt der Fokus irgendwo zwischen 1 und 10m, also eher im Nahbereich. Extrem auffallen tut das nicht, hatte sie aber noch nicht auf dem Copter.
Ich denke ich werde da auch nochmal nachstellen, so wie von Jörn erklärt am besten mit ein paar Fotos und Markierungen am Objektiv/Linse.
Gruß