WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News

[Ben23]

Ich habe hier noch einen Wii Motion Plus Clone rumliegen und wollte den auch noch verwerten.
Man kann ihn ja nicht wie das Original verlöten und wollte deshalb fragen, ob wenn man ihn nach diesem Bild verlötet alles korrekt ist.

 

[ApoC]

Wenn du einen Clone hast, emphielt es sich immer, den auszuschneiden. Manche Clone geben so hohe Signale aus, das man damit den Copter kaum stabil bekommt. Nachm Aussägen sind die Signale wieder normal und man kann sehr gut damit fliegen.

 

[Waldmensch]

Mach es so: http://fpv-community.de/wiki/index.php?title=BMA020_WMPCLONE#Allgemein

 

[Ben23]

Wenn du einen Clone hast, emphielt es sich immer, den auszuschneiden. Manche Clone geben so hohe Signale aus, das man damit den Copter kaum stabil bekommt. Nachm Aussägen sind die Signale wieder normal und man kann sehr gut damit fliegen.

Wo muss ich denn genau Schneiden? Hast du zufällig ein Bild?

Ah jetzt gibts schon ein Bild. Hätte nur die Seite neu laden müssen Danke

 

[ApoC]

Nunja, dazu ist unser Wiki da. Da sollte man in Zukunft alles finden, was man wissen muss.

 

[Ben23]

Wie versorgt ich den Clone den jetzt noch mit Spannung? Oder brauch der das jetzt so gar nicht mehr?

 

[ApoC]

Wenn du es so machst, wie im Wiki steht, braucht der WMP keine extra Versorgung, denn die kommt ja vom Levelshifter des BMA020. (Dort wo der WMP Clone ausgesägt huckepack drauf sitzt). Die rote Leitung ist dabei +2,5V und die schwarze is Masse.

 

[Ben23]

Wenn du es so machst, wie im Wiki steht, braucht der WMP keine extra Versorgung, denn die kommt ja vom Levelshifter des BMA020. (Dort wo der WMP Clone ausgesägt huckepack drauf sitzt). Die rote Leitung ist dabei +5V und die schwarze is Masse.

Ich habe nur momentan kein BMA020 und wollte es eigentlich ohne machen. Geht das auch ohne irgendwie?

 

[ApoC]

Es geht auch ohne BMA, aber dann brauchst du einen sogenannten Levelshifter, der die Spannung auf maximal 3,3V runterbringt. Das wird dann etwas komplizierter.

Einfacher gehts wirklich mit dem BMA zusammen, da man den meist auch noch nachrüstet um den sogenannten Stable Modus zu erreichen, wo der Copter sich auf Nick und Roll selber stabilisiert.

Du kannst natuerlich den Clone auch erstmal so anlöten, wie es in der Anleitung steht und kontrollieren, wie weit deine Gyros in der GUI ausschlagen. Manche Clone funktionieren sehr gut, andere wieder nicht. Wichtig ist bei den Clonen im Sketch (config.h) folgenden Wert zu ändern: //#define I2C_SPEED 400000L Dort einfach die // weglöschen und in der Zeile dadrueber die // davorschreiben.

Also so sollte es dann aussehen:


//#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

 

[Ben23]

Es geht auch ohne BMA, aber dann brauchst du einen sogenannten Levelshifter, der die Spannung auf maximal 3,3V runterbringt. Das wird dann etwas komplizierter.

Einfacher gehts wirklich mit dem BMA zusammen, da man den meist auch noch nachrüstet um den sogenannten Stable Modus zu erreichen, wo der Copter sich auf Nick und Roll selber stabilisiert.

Du kannst natuerlich den Clone auch erstmal so anlöten, wie es in der Anleitung steht und kontrollieren, wie weit deine Gyros in der GUI ausschlagen. Manche Clone funktionieren sehr gut, andere wieder nicht. Wichtig ist bei den Clonen im Sketch (config.h) folgenden Wert zu ändern: //#define I2C_SPEED 400000L Dort einfach die // weglöschen und in der Zeile dadrueber die // davorschreiben.

Also so sollte es dann aussehen:


//#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

Danke! Probier ich es erst mal so.

 

[Waldmensch]

Wenn Du ein Paris Board hast kannst Du den ausgeschnittenen Clone auch am 3V I2C des Boards anlöten. Pullups und Levelshifter sind auf dem Paris Board bereits vorhanden. Die "Huckepack" Lösung ist halt besser da das kleine Teil direkt auf dem Board sehhhr fummelig wäre. Diese SMD Lötpads können auch nicht allzuviel ab. Auf dem BMA sitzt das Teil halt schön eingepackt.

Das mit dem #define I2C_SPEED 400000L klappt nicht bei jedem clone. Also wenn das nicht geht wieder zurück ändern. Mit der Huckepack Lösung sollte #define I2C_SPEED 400000L funktionieren

 

[TomW]

Hallo Forenten
Der 30er Eyefly mit LZ Mini plus BMA020 fliegt.
Nochmal vielen Dank für die Hilfe!

Danke und Grüße Thomas

 

[El-dentiste]

Super Thomas
Freut mich! Hast du Standard PID Werte?

 

[TomW]

Nein, nicht wirklich. Das ist "try & Error". Wenn er oszilliert Werte runter. Pauschal erstmal die P Werte auf Roll und Nick halbieren. Wenns besser ist wieder langsam rauf gehen (ggf. 0.5er Schritte). Und sich dann rantasten... Wenn du das hast, dann erst an ACC (Stable / Beschleunigungssensor) herangehen.
Überm Kopf in der Hand halten und testen ist sinnvoll um den Propellerverschleiß zu verringern. Grobe Fehler fallen dann auf.

Hallo El-dentiste
Ich habe mich an diese Anleitung von heckmic gehalten und die PID werte in der GUI erstmal auf die Hälfte runtergestellt.

Grüße Thomas

 

[Ben23]

Es geht auch ohne BMA, aber dann brauchst du einen sogenannten Levelshifter, der die Spannung auf maximal 3,3V runterbringt. Das wird dann etwas komplizierter.

Einfacher gehts wirklich mit dem BMA zusammen, da man den meist auch noch nachrüstet um den sogenannten Stable Modus zu erreichen, wo der Copter sich auf Nick und Roll selber stabilisiert.

Du kannst natuerlich den Clone auch erstmal so anlöten, wie es in der Anleitung steht und kontrollieren, wie weit deine Gyros in der GUI ausschlagen. Manche Clone funktionieren sehr gut, andere wieder nicht. Wichtig ist bei den Clonen im Sketch (config.h) folgenden Wert zu ändern: //#define I2C_SPEED 400000L Dort einfach die // weglöschen und in der Zeile dadrueber die // davorschreiben.

Also so sollte es dann aussehen:


//#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

Geht der Clone dann mit 5V oder braucht der dann auch eine Spannung von 3,3V?

 

[heckmic]

Er braucht einen spannungswandler, sowie einen Pegelwandler. Deshalb ist der bma020 sinnvoll, zumal günstig und hat alles an Board...

 

[Ben23]

Er braucht einen spannungswandler, sowie einen Pegelwandler. Deshalb ist der bma020 sinnvoll, zumal günstig und hat alles an Board...

Sicher? Ich habe den Clone IN&PA-V1.6B und bin der Meinung irgendwo gelesen zu haben der funktioniert mit 5V.

 

[heckmic]

Schau mal ins Datenblatt eines itgs.

 

[Waldmensch]

Er meint sicher den Clone als Ganzes. Der geht mit 5V. Nur wenn Du den Chip rausfräst, dann braucht er 3,3V die er dann aber über den BMA020 bekommt.

 

[Ben23]

Er meint sicher den Clone als Ganzes. Der geht mit 5V. Nur wenn Du den Chip rausfräst, dann braucht er 3,3V die er dann aber über den BMA020 bekommt.

Genau das meinte ich
Vielen Dank!