heckmic hat gesagt.:
Wenn die Bewegungen mit der Grafik nicht übereinstimmen, hast du die Sensoren ggf alle oder teilweise falsch rum drauf.
Also die Pfeile machen genau das, was sie sollen, aber das Bild vom Copter nicht. Sollte das nicht waagerecht stehen? Bei mir "guckt es nach oben". Siehe Bild. Anbei mal 2 Fotos von den Sensoren, die habe ich so angebracht, wie es auf der Website von multiwiicopter.com gezeigt wird.
Da das Hochladen von Bildern hier nicht funzt gerade, verlinke ich mal extern.