Hallo,
nachdem ich mich dieses und letztes Wochenende zusammen ca. 4 Stunden ausschließlich um die Einstellung meines Baros gekümmert habe, bin ich kurz davor zu resignieren.
Zu den Fakten:
1. 46cm Wiicopter laut BlueAngel-Anleitung
2. Alle Sensoren funktionieren laut GUI
3. ACC und Level schalte ich gemeinsam mit einem Kanal
4. Sämtliche Alt. PID-Werte und Vel. I stehen auf 0
5. Wiicopter fliegt ansonsten sehr gut
Über Vel. P und Vel. D versuchte ich den Quadrocopter grob (!) auf der Stelle zu halten, was in keinem Fall möglich war.
Ich verwendete für Vel. D Werte zwischen 10 und 100, für Vel. P Werte zwischen 0 (keine Wirkung?) und 8.
Der Wiicopter bewegt sich meistens kurz auf und ab, bevor er dann rel. schnell nach oben abdriftet.
Gibt es eine bestimmt Gasstellung, in der sich der Stick bei Aktivierung des Baros befinden muss?
Gruß Chris