Ich habe das Problem das mein Wii auf der Hochachse “Wobbelt“.
Immer wenn ich die Motordrehzahl erhöhe steigt er nicht einfach wie er es sollte sondern Stottert sich hoch.
Wenn ich ihn schweben lasse steht er super in der Luft nur sobald ich wieder steige fängt es wieder an.
Verbaut habe ich die folgenden Komponenten:
Paris v4 Board
BMA020
Roxxy2824-34 Motoren
ROXXY BRUSHLESS-CONTROL 710
Lipo 3s 40C 2200mAh
BMP085 Luftdrucksensor (nicht eingeschaltet)
Was mir aufgefallen ist, im GUI sind alle Werte nach dem Kalibrieren auf 0 und ACC_Z ist auf 254 nur ALT ist wild am schwanken.
Wofür steht dieser Wert?
Könnte es sein das meine BL-Regler ein Problem darstellen?
Habe mal versucht das Verhalten des Kopters auf Video festzuhalten.
Leider erkennt man es nur sehr schlecht, aber man hört es denke ich ganz gut.
http://vimeo.com/31678584