WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News

[ledafski]

Kann mir jemand sagen, was es mit dem "Deadband" auf sich hat in der config?

Es ist eine reine Vermutung meinerseits, aber ich würde davon ausgehen, dass man über DEADBAND einen kleinen, mittig sitzenden Bereich definieren kann, in dem Stickeingaben keine Wirkung haben. Dessen Wert ist wohl im ersten Tab zu definieren.

Dürfte sich dann ja theoretisch auch nur auf Pitch/Roll auswirken.

Hat das jmd. im Einsatz und kann evtl. berichten?

Gruß Chris

Hi,

also Chris hat das schon richtig definiert. Wenn man mit dem Wii Config Tool seinen Sender einstellt sieht man das man die benötigten 1500ms für die Mittelstellung nur sehr schwer erreicht. Bewegt man die Sticks und kontrolliert den Wert von 1500ms nochmal wird dieser nicht immer genau erreicht.
Ich hatte das Problem, dass mein WiiCopter sich nicht anständig kalibrieren ließ, aber nachdem ich das DeathBand eingeschaltet habe ( Wert=10 / 1495-1505ms) war das kein Problem mehr.

lg

 

[nachbrenner]

Hi,

nach dem ersten Testflug meines Wiicopters und einer härteren Landung läuft ein Motor nicht mehr rund:


http://www.youtube.com/watch?v=i2fYlLBhSZk

Was ist das eurer Erfahrung nach? Regler kaputt oder eher Motor? Props sind bei Landung heil geblieben.

 

[Waldmensch]

Hat der Motor im Dreck "gewühlt"? Vielleicht ist er verbrannt und hat einen Schluß zwischen den Wicklungen oder zum Stator. Ansonsten mal den Motor an einen anderen Regler dran um defekten Regler auszuschließen.

 

[heckmic]

Ganz klar, eine Phase tot. Du kannst schauen ob du wieder was anlöten kannst (zerlegen), neu wickeln oder neukaufen. Man muss doch immer einen Ersatzmotor zu Hause haben

 

[nachbrenner]

Danke euch

Also ist euer Tipp dass eher der Motor kaputt ist (Wicklung irgendwo gerissen oder Anschluss o.Ä.) - korrekt?

 

[heckmic]

Ja, genau. Teste das nicht so lange, das belastet den Regler.

 

[nachbrenner]

Ok. Versuche gerade den Motor auseinander zu bekommen ... der A1510 scheint gar keinen Sprengring zu haben. Vermutung: Einfach zu eine Hülse drauf und dann ein Tropfen Seku(?).

9395

 

[gfunk]

miss den widerstand zwischen den 3 polen, sollten ca gleich sein.
geht bissl leichter als zerlegen.
hatte übrigens das gleiche und bei mir wars eine "gebrochene" lötstelle beim regler.
einmal mitden lötkolben drauf und abkühlen hat dann geholfen.

 

[Waldmensch]

Könnte sein das das Lager eingeschrumpft ist. In diesem Fall die Bodenplatte mit Heißluftpistole erhitzen und vorsichtig ziehen. 100 Grad sollten reichen - ansonsten ist es nicht geschrumpft. Nicht heißer machen!

Im Netz findet man nix zu diesem Motor. Vermutlich hat sich noch nie Jemand damit beschäftigt so ein Ding zu demontieren

 

[Waldmensch]

Ich habe nun meine ersten paar Propeller eingebüßt. Nach dem starten der Motoren und gasgeben hebt er kurz ab, driftet aber immer sofort in irgendeine Richtung ab. Mal über Nick mal über Roll. Wenn ich nicht rechtzeitig gas wegnehme flippt er auf Kopf. Man kann keine Regelmäßigkeit feststellen.

Ich habe den WiiCopter nach der Anleitung hier im Board gebaut und Version 2 der 1.8 Community geflasht. Allerdings habe ich noch keinen BMA020 da ELV nicht aus den Hufen kommt (Muß ich den in der Config dann auskommentieren?)

Motoren drehen alle richtig und Propeller erzeugen alle Schub - sind also auch richtigrum. In der GUI habe ich mich auch an die Anleitung gehalten. Was kann das sein?

Ich habe den P Wert niedriger gemacht (auf 3) wie in Tilman's Blog empfohlen. Das bringt ordentlich Linderung. Eventuell könnte das mal in der Bauanleitung von BlueAngel erwähnt werden.

 

[ra-home]

Hallo ich heiße Rene und les hier schon eine lange Zeit mit.
Bis jetzt bin ich nur Fläche und Heli gefolgen. Nachdem nun schon so viele mit Hilfe des Forums einen Copter zum laufen gebracht haben, will ich das auch mal versuchen.
Meine Komponeten:
WMC - Board
Flyduino pro mini
Orginal WM+
FTDI - Breakout Reloaded V1.1
BMA020 - Leider noch nicht geliefert

Alles habe ich verlötet und auf Lötbrücken untersucht. Den Sketch konnte ich auf das Arduino hochladen (Probiert mit V1.7 und V1.8).
Nun zum Problem:
In der GUI sehe ich fast nie die Ausschläge vom Gyro. Meine Cycel Time schwankt von -20000 und 15000. Meist sehe ich gar keine Ausschläge die Cycle Time steht und kann auch nichts ändern.
Die rote LED am Arduino leuchtet ständig und die grüne leuchtet / blinkt sehr unregelmäßig. Habe es auch schon ohne WM+ probiert doch da reagiert auch nichts.
Kann es daran liegen das noch keine BMA020 verbaut ist oder ist evt. das arduino oder FTDI defekt?
Hoffe es mir vielleicht jemand helfen. Danke

 

[heckmic]

Wenn kein bma verbaut, musst du ihn im Code auch rausnehmen.
Wird aber eher nen Lötfehler sein.

 

[Waldmensch]

@ra-home: Wo hast Du die Spannungsversorgung des WM+ angelötet? Auf 5V ging es bei mir nicht auf dem Flyduino Board (auf dem Paris 4.0 Board geht es). Ich hab dann D12 genommen da ging es. Somit ist der Arduino auch in der Lage das WM+ zu resetten.

 

[ra-home]

Hatte alles nach Anleitung gelötet und kontrolliert. Glaube nicht das die 4 Kabel falsch sind... Es hat auch schon kurz funktioniert ist bleibt aber meist nach wenigen sekunden wieder stehen.
Ist so der Sensor deaktiviert?

/* I2C accelerometer */
//#define ADXL345
//#define BMA020
//#define BMA180
//#define NUNCHACK // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP

 

[Waldmensch]

Hatte alles nach Anleitung gelötet und kontrolliert. Glaube nicht das die 4 Kabel falsch sind... Es hat auch schon kurz funktioniert ist bleibt aber meist nach wenigen sekunden wieder stehen.
Ist so der Sensor deaktiviert?

/* I2C accelerometer */
//#define ADXL345
//#define BMA020
//#define BMA180
//#define NUNCHACK // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP

Wo holst Du denn nun die Spannung für den WM+ her? 3.3V, 5V oder D12?

 

[ra-home]

Ich denke das müßte D12 sein. Hab es nach diesem Schema angeschlossen:
http://www.michael-heck.net/images/eigene/wiiquadx.jpg
Das sollte doch passen oder?

 

[Waldmensch]

Wenn es ein originaler WM+ ist ja. Hast Du mal das Board über einen BEC/UBEC mit Strom versorgt? Evtl. reicht der USB nicht aus. Aber "PROPELLER ABBAUEN" bei Spielchen mit der GUI und verbundenem Akku! Möglichst V+ vom Breakout bei externer Spannung dann NICHT mit dem Arduino verbinden.

 

[ra-home]

Die Motoren habe ich noch nicht angeschlossen weil ich morgen erst meine Regler abholen kann. Ich hab versucht das Board aber mit ne Empfängerakku versorgt. Da war aber das selbe Problem
Mir kommt das so vor wenn sich der ardurino immer aufhängt... kann sowas sein?

 

[Stefan1996]

Hi Leute,
könnt ihr mir noch irgendwelche Sachen nennen, die ich bei meinem Arduino falsch machen könnte?
Hab die Einstellungen überprüft, die Übertragungsgeschwindigkeit verändert, USB-Kabel, Breakout und Arduino getauscht, hab es mit Resettaster drücken probiert, hab mehrere Rechner benutzt und den Bootloader überprüft.
Ich brauch noch Sachen die ich noch überprüfen kann.

 

[heckmic]

Mach doch mal bitte detailreiche Fotos.
Mit dem Voltmeter könntest du auch mal prüfen ob auf dem wmp beim löten eine Brücke entstanden ist (durchpiepen).