µQUAD Zeigt her eure Mini-, Micro-, Nano-Copter!

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s.nase

Erfahrener Benutzer
#1.741
#1.741
Zylibderkopfschrauben aus Stahl oder V2A sind halt wirklich der schwerste Variante die man machen kann. Mit Linsenkopfschrauben oder sogar Senkkopf schrauben lässt sich schon etwas Gewicht einsparen. Nimmt man dann auch noch billigtitan, kann man das Schraubengewicht halbieren, im Vergleich zu Zylinderkopf aus Stahl.

Klar sind Titanschrauben im Vergleich extrem teuer. Aber meiner Erfahrung nach bieten sie neben dem Gewichtsvorteil auch noch weitere Vorteile. Die deutlich höhere Bruchdehnung macht sich gerade in Verbindung mit Gewindelöchern aus Alu sehr positiv bemerkbar. Ich habe bisher die 10€ Extrakosten für ein Satz Titanschrauben in meinen Projekten noch nie bereut. Zumal man selbst krumme Titanschrauben oft ohne Probleme wieder gerade richten und bei neuen Projekten wieder verwenden kann.
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#1.742
#1.742
Für mich rechnet sich das einfach nicht, ich baue gerne Preiswert und spare da wo es möglich ist. Die langen Schrauben sind M2 Linsenkopf, Senkkopf mag ich im CFK nicht. Spacer sind schon M2 Alu, leichter wirds da kaum und die Motorschrauben sind die beiliegenden. Wie gesagt, bei halbem Gewicht mit Titan würde man wohl 4-5g sparen. Das ließe sich auch anders billiger einsparen.

Finde für die Titanschrauben in M2 nur Preise von 1-2€ pro Schraube, da kostet das befestigen des Motors dann mehr als der Motor ;_) Hast du da ne bessere Quelle?
 
S

s.nase

Erfahrener Benutzer
#1.743
#1.743
Titanschrauben gibt es in unterschiedlichen Legierungen.

http://titanwerk.de/epages/2d839dab...ab-8771-43ec-a5a6-f5215233c652/Products/13201

http://titanwerk.de/epages/2d839dab...ab-8771-43ec-a5a6-f5215233c652/Products/13101

M2 ist eher selten, aber hier hab ich mal ein paar Anlaufpunkte zusammengestellt. Im 10er Set sind sie oft deutlich günstiger zu haben, als einzeln.

http://os.3racing.hk/products_list.php?stype=ctp&catalog_key=68&page=1
https://www.rc-hp.de/navi.php?qs=titan+m2
http://tamico.de/Yeah-Racing-Titan-Rundkopf-Schraube-3x25mm-10-Stk#q=titan%20m2&t=no
http://sakaguchinetshop.com/product_info.php?products_id=2272

Gerade an der Auslegerspitze, bringt auch schon eine geringe Gewichtsersparnis spürbaren Effekt in der Agilität, also auch beim Stromverbrauch. Klar kann man das auch günstiger z.B. durch Materialabtrag am Arm oder MotorStator erreichen, aber dann halt auch mit Stabilitätseinbusen.
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#1.744
#1.744
Ja, die Preise schauen schon besser aus! Vieleicht teste ich das in Zukunft mal.
Für mich persönlich machen die paar Gramm Einsparung es aber echt nicht aus. Alle Motorschauben sind 3.1g, in Titan dann wohl 1.5g. Da behaupte ich mal das die Änderung der Agilität für mich nicht spürbar ist. Das Gewich könnte man auch locker am Frame selbst sparen wenn man teureres, dünneres CFK nimmt.
Ich denke demnächst kommen kleineren Tattu 650er Akkus rauf und dann ist evtl sogar noch Luft für ne kleine HD Cam wenn man mal aufzeichnen will ;_)
 
S

s.nase

Erfahrener Benutzer
#1.745
#1.745
Im reinen Schwebeflug ist hauptsächlich das Gesamtgewicht Ausschlag gebend für den STromverbrauch. Erst beim Beschleunigen und Abbremsen auf den Nick/Roll/Yaw Achsen macht sich die Gewichtsverteilung bemerkbar. Da der Copter ja stendig auf den Achsen korrigiert, ist der Effekt durch eine zentralere Gewichtsverteilung größer als man am Anfang vermuten könnte.

Senkschrauben halten besser im CFK, weil sich die Kräfte im 45° Winkel ins CFK ableiten(breiter verteilen). Funktioniert aber nur mit dem passenden Senklochwinkel zur Senkschraube, und das CFK muß mindestens genau so hoch sein wie der Senkkopf. Ein vernüftiger Senklochbohrer ist also sehr wichtig.
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#1.746
#1.746
s.nase hat gesagt.:
Im reinen Schwebeflug ist hauptsächlich das Gesamtgewicht Ausschlag gebend für den STromverbrauch. Erst beim Beschleunigen und Abbremsen auf den Nick/Roll/Yaw Achsen macht sich die Gewichtsverteilung bemerkbar. Da der Copter ja stendig auf den Achsen korrigiert, ist der Effekt durch eine zentralere Gewichtsverteilung größer als man am Anfang vermuten könnte.
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Das ist mir schon klar, deshalb sitzt der schwere Akku bei diesem Kopter auch Quasi in der Prop-Ebene, denke das macht mehr als als 1.5-2g leichtere Schrauben an den Motoren.
 
S

s.nase

Erfahrener Benutzer
#1.748
#1.748
Das kann man auch genau anders herum betrachten. Da der Akku relativ nah am Schwerpunktzentrum verbaut ist, ändert eine Akkugewichtszunahme relativ wenig an der Masseträgheit auf den Roll/Nick/Yaw Achsen. Mit zunehmender Entfernung vom Schwerpunktzentrum potenziert sich aber der GewichtsEinfluß auf die Massenträgheit in den R/N/Y-Achsen. Das ist ja auch der Grund, warum die kleinen Dinger selbst mit relativ geringem Schub/Gewicht-Verhältnis so schön spritzig sind.

Das erste mal hab ich das bei einem 8zoll Frame festgestellt, bei dem ich am Anfang unter jedem Motor ne 2mm Aluscheibe als MotorSchlagschutz verbaut hatte. Die Aluscheiben hatten gerade mal 10% vom Motorgewicht. Ohne diese zusätzlich 10% Motorgewicht an den Auslegerspitzen, konnte ich die PID-Werte bei gleichem Flugverhalten merklich senken. Was im letztlich auch die Flugzeit spürbar erhöhte.

Deine 1407er Motoren wiegen vieleicht 20g. Somit könnte sich da auch die nur 1.5g Gewichtsersparnis auswirken. Wobei der Motorabstand ja auch recht gering ist, was das Ganze vieleicht auch wieder relativieren könnte.
 
Y

Yackz

Neuer Benutzer
#1.750
#1.750
der-Frickler hat gesagt.:
Schick das Teil, wird mit 3S sicher gehen wie Hölle! Bitte berichten
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Gestern hab ich einen schönen Platz für den Jungfernflug gefunden. War das dritte Mal in Reallife für mich, das zweite Mal in Acro. Kann das kleine Biest mit so wenig Erfahrung nicht so gut einschätzen, aber da steckt schon gut Power drin! :)

[video=youtube;5Saob_8GvxU]https://www.youtube.com/watch?v=5Saob_8GvxU[/video]
 
kritzelkratzel

kritzelkratzel

Erfahrener Benutzer
#1.756
#1.756
der-Frickler hat gesagt.:
Sehr Cool!
Transmitter ist der Eachine VTX01 oder VTX03 denk ich. Den nutze ich auch gerne momentan.
Zur Cam kann wohl nur er was sagen ;-)
Zum Vergrößern anklicken....
Haha, stimmt. Hier mal eine Zusammenfassung der Komponenten.

Frame: Eigenbau bzw. -druck. Ich bin noch dabei, den Frame leichter zu machen und an einigen Stellen zu verstärken.
Motoren: Noch die originalen vom QX70, mit denen man bequem fliegen kann. Sie sind aber für die zusätzliche Masse (Kamera + Mount) doch etwas zu schwach. Hier gibt's aber sicherlich Alternativen.
FC: Der originale FC aus dem QX70, welchen ich nicht zu schlecht finde. Leider nur mit diesen dussligen SH1.0 Buchsen.
Kamera: https://goo.gl/e9Wfg8
VTx: Eachine VTX03, ein wirklich guter VTx, wenn man die Steckverbindung zwischen Antenne und PCB etwas mit Schrumpfschlauch verstärkt.
Props: http://www.banggood.com/5X-Eachine-...Motor-DIY-Micro-FPV-Quadcopter-p-1059073.html

Fortsetzung folgt.
 
A

Andi1981er

Benutzer
#1.760
#1.760
Hallo,

ich hab mir ein Brushless Quad im Style vom Tiny Swift aufgebaut.
Ich bekomme Ihn leider nicht zum fliegen .

Setup:
Controller: Emax STM32F303 F3 Femto
Motoren : Racerstar Racing Edition BR1103 10000KV Motor
Regler : RS6Ax4 6A Blheli_S BB2 ESC

Controller wurde auf Betaflight version 3.1.6 SPRACINGF3Evo mit eine Manual buat rate von
256000 geflasht.

Sobald man starten will macht er Faxen und kippt um.

Auszuschließen sind:
Positionen 1-4 der Motoren
Laufrichtungen der Motoren sowie die Propeller Richtungen .
Die Gyroneigungen sind auch richtig.
Board mit 45Grad Ausrichtung stimmt.
Kalibriert wurde er auch.


Egal ob in Angel oder Air Mode immer der gleiche Effekt ;-(

Würde mich über eure Hilfe freuen.

Gruß Andi

PS : Die Einstellungen schauen so aus.
 

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