µQUAD Zeigt her eure Mini-, Micro-, Nano-Copter!
- Themenstarter maulwurfpauli
- Beginndatum
Naja, soviel gibt es da nicht z erzählen.
Geplant war ein hallentauglicher 1S FPV-Copter.
Akku ist gesetzt nano-tech 1S 750 mAh.
Also angefangen mit 0703/20000kV Racerstar von BG. Massive Qualitätsprobleme. Schliesslich 4 funktionierende zusammen gehabt.
Frame ist aus 0.75mm CFK gefräst (bisschen Free-CAD und Eigenbau 2,5D Fräse)
Fliegt zwar, aber nach 3 min Akku leer.
Also andere Motoren: 0705/15000kV
Ähnliche Qualitätsprobleme wie die 0703 aber irgendwann auch dort 4 gängige gefunden.
Flugzeit ca 5 min, also auch nicht gut.
Zum Vergleich: mein Brushed fliegt ca 7 min.
Dann habe ich mich von den 07xx Motoren verabschiedet und 1103/10000kV besorgt.
Ich wollte gerne bei 2" Props bleiben.
Bild leider unscharf.
Die Kombination 2" an 1S und 10000kV ist aber etwas schwach. Er ist grade so abgehoben.
Da aber 11XX Motoren mit mehr als 10000kV nicht existieren musste ich entweder auf 2S gehen (will ich nicht)
oder grössere Props. Also jetzt 3020 2 Blatt.
Alles aus 0,75 CFK gefräst und ein paar Distanz und Formteile aus dem 3D Drucker. Auch Free-CAD + Cura + Billig-China-Drucker.
Und natürlich überall mein Graupner GR 12-SH Empfänger hinten drauf.
Geplant war ein hallentauglicher 1S FPV-Copter.
Akku ist gesetzt nano-tech 1S 750 mAh.
Also angefangen mit 0703/20000kV Racerstar von BG. Massive Qualitätsprobleme. Schliesslich 4 funktionierende zusammen gehabt.
Frame ist aus 0.75mm CFK gefräst (bisschen Free-CAD und Eigenbau 2,5D Fräse)
Fliegt zwar, aber nach 3 min Akku leer.
Also andere Motoren: 0705/15000kV
Ähnliche Qualitätsprobleme wie die 0703 aber irgendwann auch dort 4 gängige gefunden.
Flugzeit ca 5 min, also auch nicht gut.
Zum Vergleich: mein Brushed fliegt ca 7 min.
Dann habe ich mich von den 07xx Motoren verabschiedet und 1103/10000kV besorgt.
Ich wollte gerne bei 2" Props bleiben.
Bild leider unscharf.
Die Kombination 2" an 1S und 10000kV ist aber etwas schwach. Er ist grade so abgehoben.
Da aber 11XX Motoren mit mehr als 10000kV nicht existieren musste ich entweder auf 2S gehen (will ich nicht)
oder grössere Props. Also jetzt 3020 2 Blatt.
Alles aus 0,75 CFK gefräst und ein paar Distanz und Formteile aus dem 3D Drucker. Auch Free-CAD + Cura + Billig-China-Drucker.
Und natürlich überall mein Graupner GR 12-SH Empfänger hinten drauf.
Ich habe mal etwas gerechnet:
Schrauben Motor:
M2, 3mm Gewinde = 9,42 mm³
Kopf 3mm Durchmesser, 1,5mm dick = 10,6 mm³
Gesamtschraube ca 20 mm³
alle 8 Motorschrauben = 0,16 cm³
als Fe (7,8g/cm³) = 1,24g
als Ti (4,5g/Cm³) = 0,72g
als Al (2,7g(Cm³) = 0,43g
Propellerschrauben:
M2, 6mm Gewinde = 18,84 mm³
Kopf 3mm Durchmesser, 1,5mm dick = 10,6 mm³
Gesamtschraube 29,5 mm³
alle 8 Propellerschrauben = 235,5 mm³
als Fe = 1,83g
als Ti = 1,05g
als Al = 0,64g
alle Schrauben zumsammen
Fe = 3,07g
Ti = 1,77g
Al = 1,07g
Heisst, wenn ich alle 8 Schrauben durch Titan ersetzte, spare ich 1,3g entspricht 2%.
Bei Alu-Schrauben sind es 2g oder 3%.
Das lohnt mM den Aufwand nicht.
Mit der Aerodynamik hast du recht, die relativ breiten Arme sin suboptimal.
Allerdings habe ich bei einem früherem Projekt festgestellt, das ein 12mm Arm erheblich stabiler als 2x6mm Arm sind.
Man müsste also in die Dicke gehen, geht aber gleich aufs Gewicht.
Der Frame wiegt momentan ca 5g.
Ich könnte ggf ein paar Gramm reduzieren, wenn ich die Druckteile strippe, aber auch da ist nicht viel zu holen.
Schrauben Motor:
M2, 3mm Gewinde = 9,42 mm³
Kopf 3mm Durchmesser, 1,5mm dick = 10,6 mm³
Gesamtschraube ca 20 mm³
alle 8 Motorschrauben = 0,16 cm³
als Fe (7,8g/cm³) = 1,24g
als Ti (4,5g/Cm³) = 0,72g
als Al (2,7g(Cm³) = 0,43g
Propellerschrauben:
M2, 6mm Gewinde = 18,84 mm³
Kopf 3mm Durchmesser, 1,5mm dick = 10,6 mm³
Gesamtschraube 29,5 mm³
alle 8 Propellerschrauben = 235,5 mm³
als Fe = 1,83g
als Ti = 1,05g
als Al = 0,64g
alle Schrauben zumsammen
Fe = 3,07g
Ti = 1,77g
Al = 1,07g
Heisst, wenn ich alle 8 Schrauben durch Titan ersetzte, spare ich 1,3g entspricht 2%.
Bei Alu-Schrauben sind es 2g oder 3%.
Das lohnt mM den Aufwand nicht.
Mit der Aerodynamik hast du recht, die relativ breiten Arme sin suboptimal.
Allerdings habe ich bei einem früherem Projekt festgestellt, das ein 12mm Arm erheblich stabiler als 2x6mm Arm sind.
Man müsste also in die Dicke gehen, geht aber gleich aufs Gewicht.
Der Frame wiegt momentan ca 5g.
Ich könnte ggf ein paar Gramm reduzieren, wenn ich die Druckteile strippe, aber auch da ist nicht viel zu holen.
Ist gut geworden.
Die höhere Flugzeit hast du meiner Meinung nach nicht durch die 1103er motoren sondern durch die um die Hälfte geringeren
10000 KV rausgeholt.
0703/ 20000 - 3 min
0705/ 15000 - 5 min
1103/ 10000 - 10 min
Armbreite vs. Arm dicke ist auch immer ein Thema.
Man kann dickeres Material für dünnere Arme nehmen. Sofern man einzelne Arme anstelle eine Unibodys hat geht die Rechnung auch auf.
Macht man das mit dünnen Armen/dickes Material bei einem Unibody erreicht man nie das Gewicht wie mit breiten Armen/dünnen Material. So viel Material lässt sich in der Regel nicht rausschneiden ohne die ie Stabilität nachteilig zu beinflussen.
Wenn Gewicht wirklich ein Thema wäre würde ich es mit kleineren Motoren mit 10000 kv versuchen. Die kleinen Dinger müssten auch noch gut mit den dicken Schaufeln zu recht kommen, sofern die Leistunbgsangaben des Herstellers korrekt sind.
Gruß
Thorsten
Die höhere Flugzeit hast du meiner Meinung nach nicht durch die 1103er motoren sondern durch die um die Hälfte geringeren
10000 KV rausgeholt.
0703/ 20000 - 3 min
0705/ 15000 - 5 min
1103/ 10000 - 10 min
Armbreite vs. Arm dicke ist auch immer ein Thema.
Man kann dickeres Material für dünnere Arme nehmen. Sofern man einzelne Arme anstelle eine Unibodys hat geht die Rechnung auch auf.
Macht man das mit dünnen Armen/dickes Material bei einem Unibody erreicht man nie das Gewicht wie mit breiten Armen/dünnen Material. So viel Material lässt sich in der Regel nicht rausschneiden ohne die ie Stabilität nachteilig zu beinflussen.
Wenn Gewicht wirklich ein Thema wäre würde ich es mit kleineren Motoren mit 10000 kv versuchen. Die kleinen Dinger müssten auch noch gut mit den dicken Schaufeln zu recht kommen, sofern die Leistunbgsangaben des Herstellers korrekt sind.
Gruß
Thorsten
Foto von gestern inklusive Kater im Hintergrund. 150mm 4-Zöller, mit ner 4S 850mah lipo bei ca. 240g.
Ist ne ziemlich enge Kiste, fliegt aber dafür sehr gut.
XT-30 Stecker sollten bald ankommen (3 gram weniger) und mit nem 20x20 AiO sollte die Carbon Fiber
Top Plate auch unter die props passen.
Lipos sind nach 4.5min auf storage und kaum warm, vielleicht braucht der 650mah lipos...oder mehr uptilt
Zuletzt bearbeitet:
Och sag das nicht - in den 5 Jahren Copter haben sich einiges an Teilen und Ideen angesammelt.
Ich versuche grad nach Motorgröße vorzugehen next steps 2205, 1407, 1306 und 11xx - dann hab ich mal meine bestehenden Kaufframes umgebaut
Eigentlich wollte ich ab 1407 deutlich unter 20g Framegewicht kommen, da hat mir leider ein Chinamann nen Strich unter die Rechnung gemacht - hab jetzt kurzzeitig auf unzerstörbare, massiv Rahmen umgeschwenkt *lol
Gruß
Bernhard
Ich versuche grad nach Motorgröße vorzugehen next steps 2205, 1407, 1306 und 11xx - dann hab ich mal meine bestehenden Kaufframes umgebaut
Eigentlich wollte ich ab 1407 deutlich unter 20g Framegewicht kommen, da hat mir leider ein Chinamann nen Strich unter die Rechnung gemacht
- hab jetzt kurzzeitig auf unzerstörbare, massiv Rahmen umgeschwenkt *lolGruß
Bernhard
Hab die Kamera gestern bekommen, nachdem BG die erste verloren hatte. FPV Bild ist leicht matschig, die Aufnahmen ganz okay, Lichtwechsel geht okay, aber nicht perfekt. Todesurteil allerdings: Heute morgen bei leicht grauem Wetter mit Sonne am Horizont lief das FPV Bild sehr träge, fühlte sich an, als würde es mit 15 FPS laufen. Video folgt evtl. später.
Daher, geeignet als leichte Mitnahme-Med Res-Kamera ja, als einzige FPV Kamera nein.
Daher, geeignet als leichte Mitnahme-Med Res-Kamera ja, als einzige FPV Kamera nein.
