Ärger mit der 3. YAW Achse - AlexMos Board
Hallo FPV-Freunde!
bin neu hier und freue mich sehr Euch zu begrüßen.
Ich bin verzweifelt, habe mir ein großes 3 Achs-Brushless-Gimbal bauen lassen.
Pitch und Roll funktioniert bei mir, leider macht mir die 3. YAW Achse Ärger....
Habe ein AlexMos Board mit Extension, neueste Firmware und Software-Version.
Die 6-Punkt Sensorkalibrierung auch durchgeführt, brachte mir aber keine Besserung.
Die Anzeigen in der Gui sind auch richtig, alles ruhig, sie folgen auch prompt den Befehlen.
I2C Fehler auch keine, seit Anbringung eines Ferritkerns am IMU-Kabel.
Es passiert folgendes:
Die 3. Achse rotiert permanent in eine Richtung, eigentlich sollte sie stehenbleiben wenn der Knüppel der Fernbedienung in der Mitte ist????
Wenn ich mit dem Sender dagegen steuere, dreht sich der Motor auch entgegengesetzt. Sobald ich aber den Stick in die Mitte lasse, dreht der Motor unaufhaltsam immer im Uhrzeigersinn weiter.
Trimmen in der Software brachte auch nichts, die Parameter im Sender sind alle auf neutral.
Meine 3. Achse wird in einem Übersetzungsverhältnis von 1:4 (Riemenantrieb) betrieben, also nicht direkt.
Aber auch ein Test mit einem anderen Motor erbrachte das Gleiche.
Gerne kann ich Screenshots, Fotos oder Video hier posten.
Generell: welche Werte habt ich für die 3. Achse eingestellt?
Bei mir handelt es sich um ein großes Gimbal für DSLR´s.
Vielen Dank im Voraus und beste Grüße,
Gozzga.