Fragen zum Alex Mos BGC Board.

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Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Hi.
weiss jemand an welchen Rädchen ich drehen muss, wenn das Gimbal beim Abstieg des Copter über Roll etwas hin und her zittert.
Ich vermute, dass da einige Vibrationen durchkommen.
Gruss Karsten
 
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Andygraphy

Erfahrener Benutzer
mal ne frage zum anschluß. ich habe neben dem controller auch die 3 achs erweiterung. Ich möchte YAW und ROLL per Funke ansteuern können. aber am 3rd axis board finde ich kein anschluß zu. muss ich also zwangsweise diese beiden motoren am hauptcontroller anschließen, oder ist das egal!?

desweiteren hab ich da noch ne frage. ich will 2, von der stromversorgung, unabhängige systeme miteinander verbinden. Einmal der gimbal mit eigenem akku und einmal ein RC Fahrzeug mit akku (RC fahrzeug hat nen BL Fahrtenregler mit stromversorgung und wird im RC empfänger gespeist). Abgehend vom RC Empfänger gehen die servokabel zum Gimbal System (genauer gesagt zum AlexMos Controller mit ensprechendem RC Eingang).

Da Allerdings der Empfänger (und somit theoretisch die "Servos") mit Strom vom Fahrzeug versorgt wird, würde ich ja gleich 2 mal Saft auf den AlexMos bekommen und das möchte ich ja nicht (er bestimmt auch nicht). Wie kann ich das "Problem" lösen?

danke schon mal :)
 

Ösi

Erfahrener Benutzer
Dein Fahrtenregler schickt über das Servokabel +/- 5V zum Rc Empfänger... so weit so gut.

Wenn du dann deinen BGC extra versorgst und den Jumper aufm Alex board nicht gesetzt hast (siehe post #3) sollten da keine 5V rauskommen also egal da nur der GND eine verbindung hat.
 

Andygraphy

Erfahrener Benutzer
Auf meinem Board sieht der Jumper so aus... ich nehme mal an der ist nicht gesetzt und somit alles ok !?:)
IMG_0849.JPG

Desweiteren besitzt das board ja zwei Pins mit den Namen "Button". Lassen sich damit die 3 Benutzer Modis wechseln, ohne dies am PC machen zu müssen!? Wenn ja.. geht das nur über einen Taster, oder auch über einen kipphebel?
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
hat jemand ne idee wie ich roll software technisch trimmen kann?
das gimbal funktioniert einwandfrei, leider ist roll um ca 5° falsch (mittig) muss ich alles nochmal neu kalibrieren oder kann man das anderst machen?
grüße
 

Poyuches

Neuer Benutzer
Ärger mit der 3. YAW Achse - AlexMos Board

Hallo FPV-Freunde!

bin neu hier und freue mich sehr Euch zu begrüßen.
Ich bin verzweifelt, habe mir ein großes 3 Achs-Brushless-Gimbal bauen lassen.
Pitch und Roll funktioniert bei mir, leider macht mir die 3. YAW Achse Ärger....
Habe ein AlexMos Board mit Extension, neueste Firmware und Software-Version.
Die 6-Punkt Sensorkalibrierung auch durchgeführt, brachte mir aber keine Besserung.
Die Anzeigen in der Gui sind auch richtig, alles ruhig, sie folgen auch prompt den Befehlen.
I2C Fehler auch keine, seit Anbringung eines Ferritkerns am IMU-Kabel.
Es passiert folgendes:
Die 3. Achse rotiert permanent in eine Richtung, eigentlich sollte sie stehenbleiben wenn der Knüppel der Fernbedienung in der Mitte ist????
Wenn ich mit dem Sender dagegen steuere, dreht sich der Motor auch entgegengesetzt. Sobald ich aber den Stick in die Mitte lasse, dreht der Motor unaufhaltsam immer im Uhrzeigersinn weiter.
Trimmen in der Software brachte auch nichts, die Parameter im Sender sind alle auf neutral.
Meine 3. Achse wird in einem Übersetzungsverhältnis von 1:4 (Riemenantrieb) betrieben, also nicht direkt.
Aber auch ein Test mit einem anderen Motor erbrachte das Gleiche.
Gerne kann ich Screenshots, Fotos oder Video hier posten.

Generell: welche Werte habt ich für die 3. Achse eingestellt?
Bei mir handelt es sich um ein großes Gimbal für DSLR´s.

Vielen Dank im Voraus und beste Grüße,

Gozzga.
 

Ösi

Erfahrener Benutzer
hat jemand ne idee wie ich roll software technisch trimmen kann?
das gimbal funktioniert einwandfrei, leider ist roll um ca 5° falsch (mittig) muss ich alles nochmal neu kalibrieren oder kann man das anderst machen?
grüße

Software technisch mhhh.. hab ich selber noch nicht probiert aber mit einem Poti (Joystick) sollte es gehen.
Wird bei tragbaren Gimbals ohne RC zumindest so gemacht.
 

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oergybln

Erfahrener Benutzer
hat geklappt!! danke.... hätte ich das vorher gewußt.....!!!!! :mad:

@oergybin im Reiter "external RC Gain" auf Auto klicken das er deine TX Gains einliest.[/QUOTE]
 

dotpitch

Throttle Trottel
Irgendwie bin ich zu Böde das Gimbal einzustellen. Gibts irgendwo nen Guide wie man da rangeht? Hab voll Bock das Ding aus dem Fenster zu schmeißen! Mit dem Video von Fabiene kann ich auch nicht wirklich was anfangen. Er bezieht sich immer auf ACC_Z. Reicht die Achse? Funktionieren tut es, aber es ruckelt immer etwas. Wenn ich den Pitch mal so habe das die ACC_Z Linie smooth läuft und ich den Copter in die Hand nehme kann ich mit den Augen sehen das es hackelig läuft. Eigentlich stelle ich mich nicht so blöde an im allgemeinen. Nen Hunni für den der es mir einstellt :D und dabei zeigt wie es geht.
 

Ösi

Erfahrener Benutzer
Dazu wäre hilfreich für welche cam du es einstellen willst bzw, welche werte du akuell eingestellt hast.

Leider gibts da keine fixwerte für das gimbal da musst du dich wohl oder übel rantasten, wobei ich sagen muss das ich vom ersten einstellen bis zum ersten vernünftigen ergebnis keine stunde gebraucht habe.
 

dotpitch

Throttle Trottel
Das freut mich das es bei dir gleich geklappt hat. Is ne nex5r mit Sigma 19mm. Wie gesagt, es funktioniert, nur nicht perfekt wie z.b. Hier: http://m.youtube.com/watch?v=bpT59Vk7C7I

Gimbal ist dieses: http://www.goodluckbuy.com/dys-brus...-sony-nex-ildc-camera-aerial-photography.html

Werte: 12 | 0,21 | 18 Roll ... 6 | 0,15 | 10 Pitch .. MXP 85 und 45
Damit gings gestern Abend ganz gut. Heute morgen mit frischen Lipo, brummte es. Betreibe es an 4s, besser mit BEC benutzen?
Ausbalanciert ist es auch ganz gut. Da kippt nichts von alleine. Aber wie gesagt, mir gehts nicht um Werte sondern um die herangehensweise und auch wie man die ACC Daten zu deuten hat. Im Video auf Vimeo von Fabiene nutzt er ja nur ACC_Z.

Danke schonmal.. C.
 

M4rkus

~ ♪ ~ ♫ ~ ♪ ~
Wenn es brummt bzw. oszilliert hast du zu hohe I oder D Werte. Steht auch irgendwo im Manual drin. Musst mal fühlen von welchem Motor es kommt.
 

Ösi

Erfahrener Benutzer
Damit gings gestern Abend ganz gut. Heute morgen mit frischen Lipo, brummte es. Betreibe es an 4s, besser mit BEC benutzen?
Danke schonmal.. C.
Ja das kenn ich auch alles sauber eingestellt mit nicht ganz vollem Lipo dann vollen Lipo drann und es brummte, Step up/down regler war auch meine überlegung für gleichbleibende Spannung.

Also ich finde dein Video schon nicht schlecht und ich denke auch die "Profis" nutzen Software zum nachbessern mancher stellen :)
 
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FPV1

Banggood

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