Fragen zum Alex Mos BGC Board.
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Neues von Alexmos/Basecam: http://fpv-community.de/showthread....mos-Controller&p=540362&viewfull=1#post540362
hallo,
habe aktuell das problem das mein nagelneues alexmos board von flyduino nur mit einem rc signal steuern kann.
ich würde gerne den pitch und den yaw wert verstellen.
leider geht nur der pitch eingang.
mit diesem kann ich roll pitch und yaw verstellen indem ich es in der gui umstelle.
aber den rc roll kan ich setzen wie ich will, er verstellt nichts.
ist das board defekt oder bin ich der fehler?
habe aktuell das problem das mein nagelneues alexmos board von flyduino nur mit einem rc signal steuern kann.
ich würde gerne den pitch und den yaw wert verstellen.
leider geht nur der pitch eingang.
mit diesem kann ich roll pitch und yaw verstellen indem ich es in der gui umstelle.
aber den rc roll kan ich setzen wie ich will, er verstellt nichts.
ist das board defekt oder bin ich der fehler?
@air-drones:
In der neuen 2.4 kann man die max. gewünschte Beschleuniguing einstellen, ansonsten entweder über den I-Wert oder über die Verzögerungsfuntkion der Fernsteuerung.
@schneipe:
Du kannst zwischen bis zu 3 verschiedenen Profilen per RC umschalten. Follow Pitch macht eigentlich nur bei einem Handheld-Gimbal Sinn. Follow Yaw für die dritte Achse ist sehr gut für ein Einmann-Copter-Setup. Bei einem extra Kameramann ist dann wiederum die normale Pan-Stabilisierung sinnvoll.
In der neuen 2.4 kann man die max. gewünschte Beschleuniguing einstellen, ansonsten entweder über den I-Wert oder über die Verzögerungsfuntkion der Fernsteuerung.
@schneipe:
Du kannst zwischen bis zu 3 verschiedenen Profilen per RC umschalten. Follow Pitch macht eigentlich nur bei einem Handheld-Gimbal Sinn. Follow Yaw für die dritte Achse ist sehr gut für ein Einmann-Copter-Setup. Bei einem extra Kameramann ist dann wiederum die normale Pan-Stabilisierung sinnvoll.
Danke.....Bin OneMann. Aber beim Follow Yaw, wie ist das wenn jetzt zb gerade aus fliege, und möchte aber etwas links von dem Copter filmen, wenn ich den drehe bleibt ja die Kamera gerade aus, oder ist hier Denkfehler?
Oder am Anfang doch nur ein 2-Achs? Mein Landegestell ist eh starr dran....
Kann man jederzeit dann auf 3 Achs aufrüsten
Oder am Anfang doch nur ein 2-Achs? Mein Landegestell ist eh starr dran....
Kann man jederzeit dann auf 3 Achs aufrüsten
Zuletzt bearbeitet:
Hallo @all
Immer noch keine Verbesserung
Heute noch mal alles von vorne gemacht, ich bekomm einfach die sch*** YAW Achse nicht still.
Motorpower auf 170 , YAW-P mal auf 1, sobald ich YAW-I dazutu mit 0,01 gehts schon los, rechtsdrall ca 20-30 Grad dann springt es zurück und Pendelt auf der stelle bis er dann wieder den rechtsdrall bekommt.
Follow Mode ist ausgeschaltet.
Und so geht es immer weiter.
Ja ich habe mit den P-I-D Werten gespielt von niedrig bis hoch war alles dabei......... keine veränderung.
Vielleicht jemand im Münchener Raum der mir zur Seite stehen würde.
Gruß Andy
Immer noch keine Verbesserung
Heute noch mal alles von vorne gemacht, ich bekomm einfach die sch*** YAW Achse nicht still.
Motorpower auf 170 , YAW-P mal auf 1, sobald ich YAW-I dazutu mit 0,01 gehts schon los, rechtsdrall ca 20-30 Grad dann springt es zurück und Pendelt auf der stelle bis er dann wieder den rechtsdrall bekommt.
Follow Mode ist ausgeschaltet.
Und so geht es immer weiter.
Ja ich habe mit den P-I-D Werten gespielt von niedrig bis hoch war alles dabei......... keine veränderung.
Vielleicht jemand im Münchener Raum der mir zur Seite stehen würde.
Gruß Andy
@schneipe,
die entscheidenden Parameter beim Follow Yaw sind "Deadband" und "Expo". Hiermit stellt man ein, bis zu welchem Grad Winkeländerungen des Copters ignoriert, dh. ausgeglichen werden bzw. mit welchem Geschwindigkeitsverlauf die Kamera dem Frame folgen soll (Expo-Curve). Es geht im wesentlichen darum, den "Naza-Wackeldackel" zu korrigieren.
Wenn du mit Nex und Co. filmen möchtest, empfehle ich direkt den 3-Achser, weil der der Wunsch nach der dritten Achse gerade bei dem im Vergleich zur Gopro realtiv geringen Bildausschnitt sehr schnell kommen wird
@mucki,
sitmmt den die Sensorausrichtung?
die entscheidenden Parameter beim Follow Yaw sind "Deadband" und "Expo". Hiermit stellt man ein, bis zu welchem Grad Winkeländerungen des Copters ignoriert, dh. ausgeglichen werden bzw. mit welchem Geschwindigkeitsverlauf die Kamera dem Frame folgen soll (Expo-Curve). Es geht im wesentlichen darum, den "Naza-Wackeldackel" zu korrigieren.
Wenn du mit Nex und Co. filmen möchtest, empfehle ich direkt den 3-Achser, weil der der Wunsch nach der dritten Achse gerade bei dem im Vergleich zur Gopro realtiv geringen Bildausschnitt sehr schnell kommen wird
@mucki,
sitmmt den die Sensorausrichtung?
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