APM für 45€

der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#301
#301
Danke! Man muss ja jede FC mal ausprobiert haben oder ;_)

in Reihenfolge der Erstnutzung:
UFO-004-Z-16-A Platine, KK mit Heli Gyros, KK mit Motionplus Gyros, KK gekauft, Multiwii Eigenbau, Rabbit, Naze32, KK2, Multiwii Crius, Diverse Multiwii Flips,Naza Lite, APM 2.5.
Mmmmh hab bestimmt noch welche vergessen...
 
Kaldi

Kaldi

...es funktioniert!
#302
#302
der-Frickler hat gesagt.:
Danke! Man muss ja jede FC mal ausprobiert haben oder ;_)

in Reihenfolge der Erstnutzung:
UFO-004-Z-16-A Platine, KK mit Heli Gyros, KK mit Motionplus Gyros, KK gekauft, Multiwii Eigenbau, Rabbit, Naze32, KK2, Multiwii Crius, Diverse Multiwii Flips,Naza Lite, APM 2.5.
Mmmmh hab bestimmt noch welche vergessen...
Zum Vergrößern anklicken....
vergessen haste die OpenPilot ;)

ansonsten könnte ich Dir noch AQ50 und AutoQuad anbieten ;)
 
shortmann

shortmann

Benutzer
#304
#304
Hi!

Ich hab mir auch den apm geholt und kann meinen auch nicht flashen!
Hab aber keinen usbasp sondern nur einen mysmart USB light!
Wie soll ich vorgehen?
 
M

multiblitz

Erfahrener Benutzer
#306
#306
Ich hab die Frage schon zweimal gestellt, aber keine Reaktion bekommen: Ich hab den usbasp von crius. Alles so gemacht wie von Chris beschrieben. Auch immer positive Meldungen wie nach Lehrbuch zurueckbekommen. Aber trotzdem kein Erfolg, MP kann die firmware nicht draufspielen. Kann es am Crius liegen ? Gibt es usbasp, die garantiert funktionieren ? Z.b. der eben verlinkte, hat den schon wer zu hause ?
 
Zuletzt bearbeitet:
F

franko_

Erfahrener Benutzer
#308
#308
Abgesehen vom defekten Dataflash funzt mein APM jetzt perfekt. Loiter und Hybrid gehen auf einem 250ér ganz gut.
Aber nochmal würde ich es nicht bei Miniinthebox bestellen...
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#309
#309
So, ich habe gestern nochmal etwas mit dem APM auf meinem Kopter rumgespielt.
Funktioniert alles soweit prima, fliegt auch gut, ABER

ich hatte gestern beim Testschweben 2x das Problem das der APM auf ein mal nicht mehr auf die Funke reagierte.
Kopter schwebte munter weiter im ATTI Mode so wie er vorher auch stand. Eben als kämen auf einmal keine Kommandos von der Funke mehr an. Umschalten der Modis und Gas komplett runter brachten auch nix, keine Reaktion mehr.
Da er immer nur in 1-2m Höhe war konnte ich ihn so immer aus den benachbarten Hecken pflücken.

Spontan vermute ich jetzt mal das FrSky 18ms PPM Problem das ja bekannt ist - allerdings hatte ich damit bei Multiwii, Naze32 und Naza nie Probleme, da ich ch 7 und 8 meist nicht nutzte und diese so bei max 1,5ms standen.

Ich denke dann werde ich mich jetzt mal mit dem Log beschäftigen und schauen was sich da finden lässt.

Zudem wird der FrSky D4R-II RX mal Upgedatet und sich mal mit dem Failsave beschäftigt....Glaube nicht das es an dem billig APM liegt, wäer sonst doch sehr seltsam das Verhalten.
 
A

aargau

Erfahrener Benutzer
#310
#310
Hi

Ich nutze die Taranis mit dem D8R-XP und PPM an einem APM ohne Probleme soweit. Framelänge ist auf Standard, müsste also auch 18ms sein wenn ich es richtig im Kopf habe.

Was ich aber bemerkt habe: Wenn CH7 auf ca2000uS steht kann ich nicht mehr alle anderen Kanäle voll nutzen, wirklich bemerkt habe ich dass, als ich den Copter voll nach Rechts unten (Roll/Nick) gezogen habe und der Copter einfach nicht mehr wirklich reagierte.
Schau also mal, ob es besser wird, wenn du CH7 auf -100 / 1000uS hast.
 
F

franko_

Erfahrener Benutzer
#311
#311
Ich habe die FW des D4R-II gleich upgedatet und keine Probleme damit.

Mit dem Atti meinst den stabilize Modus? Ich habe nur bei Loiter ein sehr träges anspruchverhalten der Knüppelbewegungen, das ist beim Naze32 SG2.6 viel besser gelöst.

Aber im Hybrid Modus fliegt sich APM wie GPS Atti.
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#312
#312
Ja, meinte den Stabilized, Bei Loiter ist er extrem träge, kaum fliegbar, aber brauche ich auch nicht wirklich. Hybrid kenne ich noch nicht - finde ich hier auch nicht: http://copter.ardupilot.com/wiki/flight-modes/

EDIT: OK, Hybrid ist der ganz neue, fliegbare Loiter Modus.

Hab nur den Acro ausprobiert und war verwundert das er da auch noch selbst levelt. Könnte aber am Acro_Trainer mode liegen das der aktiv ist, bekomme ich ihm auch noch abgewöhnt.
http://copter.ardupilot.com/wiki/acro-mode/
 
Zuletzt bearbeitet:
P

Pathfinder

Grünschnabel
#313
#313
Hallo zusammen,

hat zufällig wer ein RC Timer Telemetrie Set welches Plug & Play an einem Arduflyer etc Funktioniert? Ich habe 2 Arduflyer Boards 2.5.2 vom Timer wo keinerlei Probleme bestehen.

Wenn ich das Telemetrie Set nun an das 2.6er Board hänge und das Set an sich konfigurieren will kein Problem.

Aber ein Connect mit dem Mission Planner über das Telemetrie Set schlägt fehl.

Hab das 2.6er schon mehrfach neu geflasht und eingestellt. Keine Chance. Habe 2 Tele Sets getestet.

Jemand ne Idee? Ich hab keine Lust auf USB Kabel für den Kompass Tanz :(
 
P

Pathfinder

Grünschnabel
#315
#315
Würdest du ggf mal ein kurzer Foto posten wie du es angeschlossen hast? Ich habe ein anderes Anschlusskabel und gehe auf den kleinen Telemetrie Port. Dann teste ich das ggf mal mit nem anderen Kabel.
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#316
#316
Stimmt, das beiliegende Kabel passte nicht, hab mir selbst eins gemacht was auf den kleinen Telemetrie Port geht.
Fürs Foto müsste ich den Kopter zerlegen, ist alles innen verbaut. Gleichzeitig ist am Kabel noch ne Abzweigung für die FrSky Telemetrie via Arduino.
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#317
#317
Soo, mal der Log vom nicht mehr reagieren und im Busch hängen gestern:

apm_roll_error.png

apm_roll_thr_error.png

Sagt mir jetzt erstmal nix so. Scheinbar war der Failsave auf GPS Error aktiv, den hab ich jetzt mal abgeschaltet. Zudem hab ich das logging mal erhöht um beim nächstne mal auch die Eingangswerte der Funke zu sehen.

sonst noch n Tip?
 
I

IngoH

Erfahrener Benutzer
#318
#318
So, mein USBasp zum Firmware Update meines anderen USBasp ist heute gekommen. Habe das Update gleich mal durchgeführt und dann den Bootloader auf dem APM mit der Arduino Software aufgespielt. Ich hab´s einfach mal probiert und siehe da, hat funktioniert.
War recht einfach. Ich habe unter "Tools" als Board das Mega 2560 ausgewählt, als Programmer den USBasp gewählt und dann auf Bootloader installieren geklickt. Dauert zwar ein paar Minuten, ich wollte fast schon wieder abbrechen, als plötzlich die Meldung kam, dass der Bootloader erfolgreich installiert wurde.
Firmwareupload der gewünschten Software auf das APM funktioniert problemlos, wie gehabt.

Ingo
 
A

aargau

Erfahrener Benutzer
#319
#319
@der-Frickler:
Nur kurz als Input: Verwende Loiter und co. nicht mehr, wenn du das Logging hochschraubst. Es braucht zu viel CPU Zeit und kann dann erst recht zu Abstürzen führen. Im Stabilize sollte es aber selbst mit IMU Aufzeichnung zu keinen Problemen kommen
 
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FPV1

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