Ich kanns zwar nicht genau beschreiben aber umschreiben kann ichs n wenig
OneShot ist ein Schnelleres PWM Signal das nicht mit bis zu 500Hz/s verarbeiten kann sondern 1000/2000/3000Hz/s an den Regler übermittelt werden kann.
Das hat zufolge das die IMU (Gyro/ACC) Signale nicht warten müssen bis sie an den Regler ankommen....
Bei normaler PWM werden die Ausgegebenen Werte vom der IMU nicht 100% an die Regler weitergegeben.
Das Resultat darin ist das der Copter viel satter in der Luft liegt und sich weniger aufschwingt.