AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

speerwerfer · Feb 17, 2015

Ich gehöre auch zu den Einsteigern. Hab mir nach der Aussage “Bringt auch Anfänger in die Luft“ einen X2 bestellt.
Als die Diskussionen rund um die Stromversorgung los gingen, fing ich schon an zu zweifeln. Ich hab dann letztes Wochenende ALLE Beiträge noch mal gelesen und bin eigentlich fast soweit meine Bestellung wieder zu stornieren. Mich überfordert das hier im Moment. Und ich finde es extrem schwierig die Infos aus all den Beiträgen rauszusuchen.
Ich hab das Teil noch nicht und bin schon frustriert ...
Eigentlich wäre es Zeit für eine Zusammenfassung ... Ich hab nur zu wenig Ahnung von der Materie.

nickarsow · Feb 17, 2015

It means that 6V BEC will work just fine. Just to recall some earlier explanations:
1. The X2 uses DC-DC Buck-Boost regulator TPS63061 wich works fine in the range of 4V to 8V ( 12 by documentation );
2. As there are 2 x Schottky OR-ing diodes - one from the PowerBrick input and the other from the Servo rail, each of them has approximately 0.25 to 0.30V forward dropout;
3. When you use a 5V power supply, 5-0.25 = 4.75V, which means the 63061 will work in Boost mode ( much noisiest than Buck mode );
4. When using any source with V>5.3V, the 63061 will work in Buck mode which is more silent than Boost.

So, any power supply between 5.3V and 8V ( 6V BEC is O.K. ) is preferrable. If you connect a 5.3V PowerBrick on the PowerBrick input and additionally a 6V BEC over the servo rails, just the 6V BEC will power the X2 because its voltage is higher and its coresponding Schottky diode will be on, while the other Schottky diode ( from PowerBrick ) will be off. If the BEC fails, the PowerBrick will take charge of the system thus preventing power failure. In the meantime both current and voltage sensing from the PowerBrick will work regardless where the power is taken from.

gervais · Feb 17, 2015

speerwerfer hat gesagt.:

Eine anfängertaugliche Zusammenstellung (fassung) gibt es ja in >>>Beitrag #1.

Genauso, wie dort in den türkis hinterlegten Bildern gezeigt, kann man es aufbauen und es fliegt.

Das ist kein theoretischer Beitrag, sondern während eines Baus (den ich jetzt benutze) in der Praxis entstanden.

Will man davon abweichen, muß man sich durch den Thread kämpfen...oder probieren.

hobby1946 · Feb 17, 2015

@speerwerfer
man nimmt das Powermodul und schliest es an das X2 an. Und schon funktioniert das X2. Wo ist das Problem ?
Das X2 hat halt noch ein eigenes BEC.
Was man sonst noch machen kann .... siehe #1102

nickarsow · Feb 17, 2015

speerwerfer hat gesagt.:

@speerwerter,
It is not difficult, but matter of reading ... if you read the thread from the beginning, you'll find it quite easy to wire everything in the right way. It's not because of the X2 itself, but because todays pilots hate reading ...

Also I have written a complete and useful manual and I think following it one can connect everything without problems.

Jace25 · Feb 17, 2015

gervais hat gesagt.:

Ich kann das nur unterstreichen. Ich bin jetzt zwar kein Einsteiger mehr, aber ich hab mich beim Aufbau eigentlich durchgehend exakt an die Bilder vom Gervais gehalten und hatte damit ohne Probleme und 111 Seiten teilweise wiederholende Fragen ein fliegendes Setup.
Für tiefergehende Dinge habe ich einfach in die Anleitung geschaut,

nickarsow hat gesagt.:

diese findest du hier:
http://arsovtech.com/?p=1447

Allerdings sollte für den Einsteiger ein Setup absolut erschöpfend im ersten Beitrag erklärt worden sein.

EagleFly · Feb 17, 2015

ich würde gerne auch einen AUAV-X2 haben wollen, allerdings ca. 120€ ist halt auch nicht gerade ein SCHNÄPPCHEN
Allerdings würde ich inzwischen gerne alternativ Erfahrungen zum APM 3.1 oder 2.7 machen.
Gibt es inzwischen alternativen zum AUAV-X2? wegen mir auch ohne SD-Card usw....
Gibt es news zu bald Vergleichsprodukte im APM budget?
Was bringt der AUAV-X2 gegenüber dem APM wirklich mehr?

......klar, dass Zeugs in EU in 100er Stückzahlen mehr kosten darf, ist ja auch gut, aber das vierfach Teure kann auch sehr schnell mal kaupput gehen......

hulk · Feb 17, 2015

Sjnd wir hier bei wünsch dir was? Das teil ist sehr wohl günstig, wenn man es mit adäquaten fc' s und derem funktionsumfang vergleicht.
Wenn es günstig sein soll, und du nur die software testen willst, tut es ein apm. Ich weiss zwar nicht wo du ein apm 3.1 entdeckt hast, aber du wirst es ja wissen.
Und wenn du fair vergleichen willst, musst du es mit dem 3dr pixhawk tun...... mit powermodul ca 200euro.

gervais · Feb 17, 2015

@Eaglefly, auch wenn mich die Frage von jemanden, der sich einen Hubsan 85€ kosten lässt, ein wenig überrascht.

Mach einfach einen neuen Thread auf und frag nach dem billigsten Alibaba Hawk. Da findet sich bestimmt jemand, der Dir weiter hilft.

Hier geht es einzig um den AUAV-X2 MiniHawk, dessen Aufbau und dazu passender Peripherie.

gervais · Feb 17, 2015

Iris für Arme : Trottelcopter mit AUAV-X2

Iris für Arme : Trottelcopter mit AUAV-X2 auf F450 Basis, ein nahezu unzerstörbarer Einfachstcopter für verwegene Arducopter Updates:

Fliegt auch.

Ohne Dich.

Nah Autonom Flüge bitte nicht in der Nähe menschlicher Siedlungen durchführen...zunächst einmal Failsafe deaktivieren bzw. auf LAND stellen...

gervais · Feb 17, 2015

Einkaufsliste für Trottelcopter:

Fertiges Modell:

gervais hat gesagt.:

Verdrahtungsplan:

gervais hat gesagt.:

Einkaufsliste:

1. Rahmen /Antrieb: Original (!) DJI F450 Rahmen mit Suppos, EMAX 2213, DJI2212 oder E300, dazu passende ESC, hier im Bild mit Flyduino 20A SimonK, auch geeignet DJI OPTO 18/30A. Bei DJI ESC (E300, DJI OPTO) entfällt die ESC Kalibrierung.

Für den Bau sind 10 Lötpunkte erforderlich.

Der AUAV-X2 passt direkt unter die Centerplate. Auf Freigang der Kabel im Bereich des Flight Controllers achten. Damit diese dessen freie Beweglichkeit nicht einschränken

Schaumstoffklötzchen zur Vibrationsdämpfung nicht vergessen.

2. AUAV-X2 enthält: Buzzer , Safety Switch, 2 Kabel für JST SH (Z.B. für Serial 1, nur für 6 Pin Telemetry mit EN,CS benötigt wie z.B. orig 3DR Telem oder HK V2)

3. Kabel:

Silikonkabel mit Dupont (Servo) Stecker),

4x für Telemetrie an Ser.2

4x für GPS Ser.3 (beim DroTek Kabel dabei)

3x für Rx SBUS oder PPM

4x für I²C (MAG) ggfls. Y Kabel für I²C LED. Par. zu schalten

2x für Aux1 (Gimbal /GND)

4. GPS : CSG NEO 8 (Mein Favorit)

http://www.csgshop.com/product.php?id_product=173 verschickt aus Latvia, klappt aber gut.

Billiger, nicht ganz so gut, aber besser als sämtliche Boards mit NEO6/LEA 6 /MTK: DroTek NEO8 mit 25mm Patch Antenne.

http://www.drotek.fr/shop/en/home/512-ublox-neo-m8-gps-hmc5983-compass.html

Oder, genauso gut wie das CSG : DroTek NEO8 XL

http://www.drotek.fr/shop/en/home/613-ublox-neo-m8n-gps-hmc5983-compass-xl.html

Anschlüsse und Ausrichtung DroTek XL:

5. Gehäuse GNSS für die 50mm Varianten (CSG/DroTek)

http://www.goodluckbuy.com/5050-sta...ctor-for-bgc-brushless-flight-controller.html

Sieht so aus:

6. Gehäuse für den AUAV-X2 entweder TicTac, aus dem Forum oder www.trinckle.com/ mit .stl Dateien. Deren billigste Variante genügt.(2 Hälften a 7,5€) Laser Sinter Optik:

7. Telemetrie: Bislang die besten Erfahrungen mit orig. 3DR Telemetrie V2. Die Hobbyking V2 soll aber ähnlich gut sein.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/...ansceiver_Telemetry_Radio_Set_V2_433Mhz_.html

Telemetrie alternativ: U-MITE

http://www.banggood.com/3DR-Radio-4...dule-with-3_5db-Antenna-for-APM-p-955470.html

Anleitung dazu:

http://fpv-community.de/showthread....etrie-Modul-f%FCr-APM-und-Co&highlight=u-mite

8. Powermodul oder Low Noise uBEC :

Jedes PIXHAWK / APM Kistenschiebermodell mit 5,3V Regler funktioniert. ( Nachmessen !) Zuweilen empfiehlt es sich,einen Elko an den 5V Ausgang zu löten. Behebt z.T Startschwierigkeiten der Telemetrie:

Alternativ: Turnigy Low Noise BEC, auf 6V Stellung betreiben.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4319__TURNIGY_3A_UBEC_w_Noise_Reduction.html

9. Android Phone mit OTG : Billig und brauchbar LANDVO L800 (z.B. Amazon)

10. Funke mit 6 Kanälen und mindestens einem Dreiwegeschalter für die Flugmodi. Empfänger mit SBUS oder PPM SUM Ausgang, alternativ PPM>SBUS/PPMSUM Wandler. Für die gezeigte Graupner MX-16 /GR-16 habe ich hier eine Anleitung verfasst: http://multicopter.com.de/index.php?topic=20.0

Terry · Feb 17, 2015

gervais hat gesagt.:

gervais, Du hast vergessen zu ergänzen ... "frag nach dem billigsten Alibaba Hawk vom KISTENSCHIEBER" 😜

katana · Feb 17, 2015

Hallo Leute,
ich hab meinen AUAV-x2 jetzt mal zum testen in meinen 250er eingebaut.
Hat auch alles funktioniert bis ich EKF aktiviert habe.
Nun laufen die Motoren nicht mehr an.
ESC anlernen geht, da laufen die Motoren auch an.
Aber danach nicht mehr.
Der Sound vom scharf stellen kommt, aber die Motoren laufen einfach nicht mehr an.
Auch nicht mehr nach dem deaktivieren von EKF.
Hat einer ne Idee was das sein könnte?

Gruß Katana

gervais · Feb 17, 2015

Schalte die (dämlichen) Pre Arm Checks aus. Da EKF (und Anderes) anfangs eine Fehlermeldung produziert.

Bad AHRS BAD Gyro Health und was auch immer die FW zu wissen glaubt.

katana · Feb 17, 2015

Jetzt muss ich noch mal dumm fragen, wo schaltet man das aus?

Edit: OK ich habs gefunden jetzt laufen auch die Motoren wieder an. Vielen Dank.

helmi53 · Feb 17, 2015

@katana
http://copter.ardupilot.com/wiki/fl...ety_check/#Disabling_the_Pre-arm_Safety_Check

ganz unten.

katana · Feb 18, 2015

Danke helmi, ich hatte es ja bereits gefunden und nun funktioniert das Arming auch wieder.

Was mich jetzt wundert ist, wo liegt das Problem?

Ich habe bevor ich EKF aktiviert habe ein paar langsame Testflüge gemacht und alles hat funktioniert.
Dann habe ich nur das EKF aktiviert und nichts geht mehr.
Auch nicht nach deaktivieren vom EKF.

Das ist schon merkwürdig, das Ding ist doch kein Windoof PC mit Java.

Jace25 · Feb 18, 2015

katana hat gesagt.:

In der Regel liegts am User, auch dann, wenn er gegen Windows und Java schimpft

gervais · Feb 18, 2015

Im Falle von Arducopter liegt es aber primär an den Parametern für die Pre-Arm Checks. Wechselnde Probleme damit, trotz einwandfrei aufgebautem Copter, der prima fliegt, gab es seit Erscheinen.

Und wenn man nicht jeden Beitrag verfolgt, der auf DIY-Drones oder Drones Discuss gepostet wird, weiß man nicht immer, ob hier ein Bug oder der Copter /Einstellung selbst verantwortlich ist.

Fazit: Jemand der halbwegs weiß, wie man AC Copter baut und auch nicht dämlich genug ist, ohne MAG/ACC Kalibrierung und gutem GPS Empfang zu starten, tut sich das auch nicht lange an und schaltet dieses zu sichere Sicherheitsfeature dauerhaft ab.

Ebenso wie GCS Failsafe und ähnliche Schmankerl.

hulk · Feb 18, 2015

Grade letzteres ist wohl standardmäßig aktiv. Ich glaub als einziges aller fs.

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