Hallo Hulk, sorry für meine späte Antwort, ich kann nicht immer an meinem Kopter basteln
Du hast mir gefragt
, nein kann ich nicht und ich glaube du hast vermutlich recht. Ich hatte nun zwei weitere Flips und zwar hat sich mein Copter immer gleicht in der Luft gedreht.
Beim Gas geben ist mir aufgefallen das der Motor A immer mehr Schub als die anderen gibt und dann irgendwann dreht sich mein Kopter über den C Motor.
Ich konnte das Problem reproduzieren und habe es gefilmt in slomo.
[video=youtube_share;08Tx-0SpRUQ]http://youtu.be/08Tx-0SpRUQ[/video]
Da war ich im Stabilized modus in meinem Keller am fliegen und plätzlich nach ca. 8-9 Minuten Flug hat sich mein Copter "endlich" gedreht beim Gas geben.
Gibt es eine Möglichkeit mit den Logs herauszufinden ob vielleicht ein Motor oder esc versagen war?
Hier die Logs
Im Mission Planner habe ich extra die Logs auf "Default+Motor" gestellt, dachte es könnte helfen. Deshalb kein IMU angaben.
Anhang anzeigen 2015-02-21 14-56-06 48.zip
Hulk, noch eine Sache zu meinem Kompass. Da ich den Drotek GPS M8N XL mit Kompass gekauft habe, wollte ich es mit dem AUAV-X2 verbinden aber ich hatte meine grösste mühe. Es hat immer nur ein von beiden genommen und sie haben sich "konkurenziert" und immer wieder vor dem Armen gab es Kompass Probleme. Habe heute aber nochmals eine Kalibrierung gemacht und es scheint endlich zu funktionieren.
Du hast mir gefragt
Kannst du mechanische Mängel ausschließen?
Beim Gas geben ist mir aufgefallen das der Motor A immer mehr Schub als die anderen gibt und dann irgendwann dreht sich mein Kopter über den C Motor.
Ich konnte das Problem reproduzieren und habe es gefilmt in slomo.
[video=youtube_share;08Tx-0SpRUQ]http://youtu.be/08Tx-0SpRUQ[/video]
Da war ich im Stabilized modus in meinem Keller am fliegen und plätzlich nach ca. 8-9 Minuten Flug hat sich mein Copter "endlich" gedreht beim Gas geben.
Gibt es eine Möglichkeit mit den Logs herauszufinden ob vielleicht ein Motor oder esc versagen war?
Hier die Logs
HTML:
Log File C:/Users/ArduCopter/AppData/Local/Temp/tmp3794.tmp.log
Size (kb) 2497.3955078125
No of lines 42492
Duration 0:00:00
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
Anhang anzeigen 2015-02-21 14-56-06 48.zip
Hulk, noch eine Sache zu meinem Kompass. Da ich den Drotek GPS M8N XL mit Kompass gekauft habe, wollte ich es mit dem AUAV-X2 verbinden aber ich hatte meine grösste mühe. Es hat immer nur ein von beiden genommen und sie haben sich "konkurenziert" und immer wieder vor dem Armen gab es Kompass Probleme. Habe heute aber nochmals eine Kalibrierung gemacht und es scheint endlich zu funktionieren.