AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Meine 2 Drotek hatten sehr gute Werte gegenüber den China-Produkten (am APM). Habe ich hier auch schon geschrieben.
Mittlerweile sieht das anders aus. Ein Lock dauert oft recht lange und Satelliten sind auch nicht mehr so viele.
Aber jetzt habe ich die Droteks am X2 ?! Und ein China-Teil habe ich nicht mehr.
Mittlerweile sieht das anders aus. Ein Lock dauert oft recht lange und Satelliten sind auch nicht mehr so viele.
Aber jetzt habe ich die Droteks am X2 ?! Und ein China-Teil habe ich nicht mehr.
@Quigley: http://fpv-community.de/showthread.php?p=779771 - Seite 166
Auch in der Luft oder erst nach dem Aufprall?
Wie gesagt ich vermute ein Wackel beim ESC und zu 90% war es auch die Ursache. Naja ich stelle mir das noch Sinnvoll zu wissen wie schnell die einzelne Motoren drehen.
Weiss es nicht genau, aber nicht schwer. Mein Copter wiegte 940g mit Akku und alles was du auf meine Bilder siehst. Sicher nicht der leichteste.
Kannst du da präziser werden? Was meinst du genau? Ist dir etwas aufgefallen?
Seit dem ich die Kabel gelötet habe, habe ich überhaupt kein Aussetzer mehr gehabt.
Wie gesagt ich vermute ein Wackel beim ESC und zu 90% war es auch die Ursache. Naja ich stelle mir das noch Sinnvoll zu wissen wie schnell die einzelne Motoren drehen.
Weiss es nicht genau, aber nicht schwer. Mein Copter wiegte 940g mit Akku und alles was du auf meine Bilder siehst. Sicher nicht der leichteste.
Kannst du da präziser werden? Was meinst du genau? Ist dir etwas aufgefallen?
Seit dem ich die Kabel gelötet habe, habe ich überhaupt kein Aussetzer mehr gehabt.
Es geht nicht um die satzahl....die ist höher.
Aber der proklamierte hdop/pdop im log empfinde ich zum preis als hoch. Das schafft mein billig gps auch.
Wenn ich nur den log sehen würde und den preis, würde ich vom kauf abraten. Ich weiss aber nicht, wie der satellitenstand einfluss hat.
Ich weiss nur mein schraddelgps hat den selben wert. Nur weniger sats. Aber das ist im Ergebnis egal.
Aber der proklamierte hdop/pdop im log empfinde ich zum preis als hoch. Das schafft mein billig gps auch.
Wenn ich nur den log sehen würde und den preis, würde ich vom kauf abraten. Ich weiss aber nicht, wie der satellitenstand einfluss hat.
Ich weiss nur mein schraddelgps hat den selben wert. Nur weniger sats. Aber das ist im Ergebnis egal.
Um eine ausreichende Abdeckung der Erdoberfläche zu erzielen, werden zwischen 24 und 32 Satelliten eingesetzt (ändert sich ständig). Diese Satelliten umkreisen die Erde in einer Höhe von 20.200 km mit einer Geschwindigkeit von 11.200 km/h. Der Satellitenempfang ändert sich deshalb ständig, auch am selben Ort.
Im UCenter kann man das auch verfolgen.
Bei guten Empfangsbedingungen werden meist mehr als acht Satelliten in die Positionsberechnung einbezogen. Je mehr Satelliten ausgewertet werden können, desto genauer ist die Positionsberechnung. Gängige GPS-Empfänger können 12-14 Satelliten gleichzeitig empfangen.
Die Anzahl der Empfangskanäle moderner GPS-Empfänger ist dagegen deutlich höher. Sie beträgt zum Beispiel beim SIRF Star III-Chipsatz 20 und Mediatek-Chipsatz 32. Inzwischen gibt es auch GPS-Empfänger mit bis zu 66 Kanälen.
Die zusätzlichen Kanäle werden vermutlich benötigt, um die durch Reflexion mehrfach empfangenen Satellitensignale überwachen zu können. Ein Satellit kann also mehrere Kanäle im GPS-Empfänger belegen, ein Kanal für das direkt empfangene Signal und mehrere weitere Kanäle für an Häuserwänden oder Berghängen reflektierte Signale. In die Positionsberechnung einbezogen wird jedoch nur das stärkste Signal.
Außerdem könnten zusätzliche Kanäle zum Tracking oder für Vorausberechnungen beim Start Verwendung finden.
Optimale Empfangsbedingungen werden jedoch häufig nicht erreicht: Die GPS-Funkwellen breiten sich aufgrund der sehr hohen Frequenz quasi-optisch aus und der GPS-Empfänger sollte deshalb "Sichtkontakt" zu möglichst vielen Satelliten haben.
Fehler in der Positionsberechnung werden vor allem durch zu starke Dämpfung, durch Reflexion einzelner oder aller GPS-Signale und durch den Empfang von zu wenig Satelliten verursacht: In Tälern oder in Häuserschluchten ist der Sichtkontakt zum Himmel eingeschränkt. Dadurch können weniger Satelliten empfangen werden, außerdem treten Reflexionen auf.
Genaue Positionsberechnungen liefern Satelliten in ca. 20 Grad überm Horizont, da hier die Winkel untereinander groß sind.
Und genau da können solche Reflektionen etc. auftreten.
Bei 5 Satelliten die über einem stehen, ist eine genaue Berechnung schlechter möglich, obwohl das Signal viel besser ist !
Deshalb wird auf freiem Feld im ebenen Gelände ein billiges China Produkt auch gute Ergebnisse erzielen.
Aber im problematischem Gelände werden bessere (teurere) GPS Module durchaus ihre Vorzüge haben.
Im UCenter kann man das auch verfolgen.
Bei guten Empfangsbedingungen werden meist mehr als acht Satelliten in die Positionsberechnung einbezogen. Je mehr Satelliten ausgewertet werden können, desto genauer ist die Positionsberechnung. Gängige GPS-Empfänger können 12-14 Satelliten gleichzeitig empfangen.
Die Anzahl der Empfangskanäle moderner GPS-Empfänger ist dagegen deutlich höher. Sie beträgt zum Beispiel beim SIRF Star III-Chipsatz 20 und Mediatek-Chipsatz 32. Inzwischen gibt es auch GPS-Empfänger mit bis zu 66 Kanälen.
Die zusätzlichen Kanäle werden vermutlich benötigt, um die durch Reflexion mehrfach empfangenen Satellitensignale überwachen zu können. Ein Satellit kann also mehrere Kanäle im GPS-Empfänger belegen, ein Kanal für das direkt empfangene Signal und mehrere weitere Kanäle für an Häuserwänden oder Berghängen reflektierte Signale. In die Positionsberechnung einbezogen wird jedoch nur das stärkste Signal.
Außerdem könnten zusätzliche Kanäle zum Tracking oder für Vorausberechnungen beim Start Verwendung finden.
Optimale Empfangsbedingungen werden jedoch häufig nicht erreicht: Die GPS-Funkwellen breiten sich aufgrund der sehr hohen Frequenz quasi-optisch aus und der GPS-Empfänger sollte deshalb "Sichtkontakt" zu möglichst vielen Satelliten haben.
Fehler in der Positionsberechnung werden vor allem durch zu starke Dämpfung, durch Reflexion einzelner oder aller GPS-Signale und durch den Empfang von zu wenig Satelliten verursacht: In Tälern oder in Häuserschluchten ist der Sichtkontakt zum Himmel eingeschränkt. Dadurch können weniger Satelliten empfangen werden, außerdem treten Reflexionen auf.
Genaue Positionsberechnungen liefern Satelliten in ca. 20 Grad überm Horizont, da hier die Winkel untereinander groß sind.
Und genau da können solche Reflektionen etc. auftreten.
Bei 5 Satelliten die über einem stehen, ist eine genaue Berechnung schlechter möglich, obwohl das Signal viel besser ist !
Deshalb wird auf freiem Feld im ebenen Gelände ein billiges China Produkt auch gute Ergebnisse erzielen.
Aber im problematischem Gelände werden bessere (teurere) GPS Module durchaus ihre Vorzüge haben.
Du fliegst nicht
Ich hoffe, daß das X2 noch etwas besser fliegt als mein jetziger GPS-Copter :
Siehe: http://workupload.com/file/Yd9IdpuF
Zuletzt bearbeitet:
Ich bin bisher auch nicht begeistert vom Drotek, mein LEA-6H ist auf alle Fälle unter schlechten Bedingungen schon besser. Werde es aber noch auf freien Feld testen. Hier ein direkter vergleich drotek M8N - 3DR LEA-6H
http://fpv-community.de/showthread.php?60658-Ublox-M8-mit-Compass&p=783150&viewfull=1#post783150
http://fpv-community.de/showthread.php?60658-Ublox-M8-mit-Compass&p=783150&viewfull=1#post783150
@Hobby und @Hul wo bekomme ich denn nun ein gescheites GPS her?!
Hey Hey =)
habe gerade das Problem, dass ich meinen x2 mit einem y Kabel telemetry und OSD abzapfe ...
hatte vor den oben gelegen Port für telemetry an Frsky zu nutzten, deswegen der weg über Y -Kabelei
Mein Problem ist jetzt, dass sich minim osd und Telemetry nur melden wenn ich den x2 noch mal resette und dann auch nur schlecht reproduzierbar ....
wenn es dann mal läuft dann rennt es aber.
Beim APM2.5 hatte ich damit nie Probleme
Wo stehe ich auf dem Schlauch?
Vermutlich ein Problem für *KopfaufdieTischkante* aber ....
Jemand ne Idee?
Sachen auf die ich schon geschaut habe:
(minim osd hängt nur an TX)
(Versorgung mit 6V über servorail und 5V über PM Eingang)
(telemetry module binden sich 1a , grünes LED und im MP stettings und FW gleich)
(minimosd ist mit dem letzten extra geflashed)
habe gerade das Problem, dass ich meinen x2 mit einem y Kabel telemetry und OSD abzapfe ...
hatte vor den oben gelegen Port für telemetry an Frsky zu nutzten, deswegen der weg über Y -Kabelei
Mein Problem ist jetzt, dass sich minim osd und Telemetry nur melden wenn ich den x2 noch mal resette und dann auch nur schlecht reproduzierbar ....
wenn es dann mal läuft dann rennt es aber.
Beim APM2.5 hatte ich damit nie Probleme
Wo stehe ich auf dem Schlauch?
Vermutlich ein Problem für *KopfaufdieTischkante* aber ....
Jemand ne Idee?
Sachen auf die ich schon geschaut habe:
(minim osd hängt nur an TX)
(Versorgung mit 6V über servorail und 5V über PM Eingang)
(telemetry module binden sich 1a , grünes LED und im MP stettings und FW gleich)
(minimosd ist mit dem letzten extra geflashed)
