AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

Jace25

Erfahrener Benutzer
Die angezeigten Headings sind im KELLER genauer als das ein klassischer Kompass tut.
Draussen sind die beide synchron. Ich denke das sollte genügen.
Du wirst dich noch sehr wundern. Und tust gleichzeitig so, als wenn wir alle hier keine Ahnung haben ;)
Ich bin gespannt. Es mag vielleicht sogar deinen Ansprüchen genügen, aber die Regel ist das nicht.
 

funfex

Erfahrener Benutzer
Ich weiß nicht, wieso Du mir so einen Unsinn unterstellst, wie ich über andere denken würde ?!
Ich bin einfach nur erstaunt, wie genau die Headings schon sind. Was anderes hab ich nicht geschrieben.
Ob und und wofür das reicht, weiß ich auch nicht, woher auch. Für den Erstflug im Garten wird es reichen.
 

Yups

Erfahrener Benutzer
das ist so nicht ganz korrekt... ;-)..der Safety Switch teilt der FC nur mit , das alles bereit ZUM ARMEN ist, das eigentliche Armen/Disarmen passiert noch immer mit dem GAS-Stick. (z.B. werden durch den Safety-Switch die Motoren freigegeben zum befeuern usw) wenn Du den Safety-Switch also nicht gedrückt hast, kannst DU auch nicht Armen. :)
Okay, das ist dann wohl beim Copter so. Mein Okto fliegt noch mit einem APM 2.5, da gab es den Switch noch nicht. Mein Pixhawk ist im Flieger verbaut und wird definitiv richtig gearmt wenn man den Switch drückt. Der X2 liegt noch bei der Post :(
 

funfex

Erfahrener Benutzer
So, Erstflug ist gemacht......Regler wollten noch eingelernt werden. :)

Danke allen für die Hilfe hier !

Ist ein ganz neues Stickgefühl, auch wenn der X2 scheinbar noch Standard-Sicherheits PIDs hat und wie Pudding fliegt. DAS macht er aber erstaunlich präzise. Kein Aufschaukeln bei der Schaukelei.

Auch AltHold geht auf Anhieb.

Allerdings schaltet er nicht auf Acro oder er stabilisiert da auch noch was.
Ich dachte Acro wär = manuell....
 
Zuletzt bearbeitet:

Yups

Erfahrener Benutzer
So, Erstflug ist gemacht......Regler wollten noch eingelernt werden. :)

Danke allen für die Hilfe hier !

Ist ein ganz neues Stickgefühl, auch wenn der X2 scheinbar noch Standard-Sicherheits PIDs hat und wie Pudding fliegt. DAS macht er aber erstaunlich präzise. Kein Aufschaukeln bei der Schaukelei.

Auch AltHold geht auf Anhieb.

Allerdings schaltet er nicht auf Acro oder er stabilisiert da auch noch was.
Ich dachte Acro wär = manuell....
Acro ist nicht unbedingt die Königsdisziplin der APM:Copter Firmware. Bisher habe ich da auch kaum was zu gelesen. Der Fokus liegt ganz eindeutig auf Stabilize und den GPS Modi. Für sportliche Kopter sollte man besser in Richtung multiwii und so schauen...
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Der Acro-Mode hat 2 Sicherheitsebenen, die du aber abschalten kannst (musst dich mal im Wiki informieren). Wenn du alle ausschaltest, hast du einen reinen Rate-Mode!
 

funfex

Erfahrener Benutzer
Ich lese schon die ganze Zeit u.a. auch im Wiki...... :)
Das ist ja bodenlos.......und ich bin zu ungeduldig, ja...... Sorry

(Hab Acro_Trainer usw. gefunden)
 

funfex

Erfahrener Benutzer
Acro ist nicht unbedingt die Königsdisziplin der APM:Copter Firmware. Bisher habe ich da auch kaum was zu gelesen. Der Fokus liegt ganz eindeutig auf Stabilize und den GPS Modi. Für sportliche Kopter sollte man besser in Richtung multiwii und so schauen...
In dem Acro Mode Teil im Wiki ist ein Demo Video, geflogen im AcroMode.
Wenn ich meinen Copter so einstellen kann, reicht mir das :)
 

olex

Der Testpilot
Beim APM war's in der Tat nicht so das wahre... die Pixhawk mit aktiviertem EKF macht Acro hingegen schon sehr ordentlich, da sind eigentlich kaum Wünsche offen. Natürlich müssen die Helferlein beide aus (Winkelbegrenzung und Leveling).
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
Ich weiß nicht, wieso Du mir so einen Unsinn unterstellst, wie ich über andere denken würde ?!
Ich bin einfach nur erstaunt, wie genau die Headings schon sind. Was anderes hab ich nicht geschrieben.
Ob und und wofür das reicht, weiß ich auch nicht, woher auch. Für den Erstflug im Garten wird es reichen.
Entspann dich. Ich unterstelle nichts. Es kommt nur so rüber. Wenn dem nicht so ist, dann ist ja gut.
 
Hat jemand das Gehäuse für den AUAV schon mal bei trincle in ROT ducken lassen? Ich möchte ihn halt passend zum roten Frame haben. Wenn das Rot allerdings nicht passt, mache ich es lieber in Schwarz.
 

hulk

PrinceCharming
@jace funfex ist nur ungeduldig ;)
@funfex und mosquito prinzipiell hat es einen doppelpuffer um in den acro zu kommen, aber......wenn man im acro ist, ist er noch nicht entfesselt. Selbst für den stabilize kann man ihn noch schärfen....siehe wiki acro und in der full list alles was mit acro losgeht.dann sieht man auch, wo es noch einfluss hat. Ich habe mir zum beispiel die yaw geschwindigkeit hoch gedreht.
@funfex zum thema pids
Hattest du rate roll pitch p auf 0,1 abgesenkt und jetzt ist er schwammig? Wenn ja war es nicht nötig. Und du hast einen standardcopter gebaut und bisz näher an den standard pids dran. Wenn althold funktioniert und sonst keine auffälligkeiten sind, würde ich autotune probieren....siehe wiki und videos. Du musst dich da genau dran halten....jeder schritt mit dem schalter umlegen.damit die Werte gespeichert werden.
@mflinsen flugzeug ist wohl immer sofort gearmed, unabhängig ob apm oder pix
 

funfex

Erfahrener Benutzer
@hulk: wann machst Du eigentlich Urlaub ? :)

Ich flieg nachher mal mit hochgedrehten Werten und "komplettem" Acro.
Das ist bei den Helis ja auch reiner "Rate"-Mode

Autotune folgt mal in Ruhe abends.....

Wenn der AUAV nicht so teuer wäre, würd ich den auf die Helis und den Segler verteilen....
Vielleicht reicht auf dem Segler auch ne APM....(Starthilfe und RTH)
 
Hallo,
ich hatte ja vor einer Weile Probleme mit der Verbindung.
Der AUAV war defekt und wurde über Garantie getauscht. Versandkosten nach Bulgarien :mad:
Nun ja.
Gestern damit die ersten versuche gemacht. Dabei ist mir aufgefallen das die neue APM3.3 V2 nicht funktioniert.
Also zumindest höhe und ein paar andere Werte gehen nicht.
Lage und Kompass gehen.
Hat das noch jemand getestet ?
Mit der 3.2 hab ich keine Probleme..
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
Hallo,
ich hatte ja vor einer Weile Probleme mit der Verbindung.
Der AUAV war defekt und wurde über Garantie getauscht. Versandkosten nach Bulgarien :mad:
Nun ja.
Gestern damit die ersten versuche gemacht. Dabei ist mir aufgefallen das die neue APM3.3 V2 nicht funktioniert.
Also zumindest höhe und ein paar andere Werte gehen nicht.
Lage und Kompass gehen.
Hat das noch jemand getestet ?
Mit der 3.2 hab ich keine Probleme..
Dir ist aber schon klar, dass du da einen Release Kandidate fliegst, der noch nicht so freigegeben ist und nur für versierte Benutzer gedacht ist, da er durchaus Fehler enthalten kann ;-)
 

Sn0west

Erfahrener Benutzer
Hallo zusammen,
lang ist es her aber in der zwischen Zeit bin ich zum zweiten mal Vater geworden :), nur so nebenbei.

Nach meinem Crash vor ca. 6 Wochen, habe ich nun zwei neue Projekte ob. Ich versuche ein kleiner QAV250 zu bauen und ein Armattan CF355. Beim meinem letzten Kopter habe ich den FC in einer TicTac Dose platziert und mit kleine Drahtkabeln (wie die Kabel die beim Kauf eines neuen Gerät um Stomkabel gewickelt sind um sie zusammen zu halten) am Gehäuse angespannt. Es funktioniert super ist aber umständlich herzustellen.

Meine Frage, wie genau, fixiert ihr den X2 am Copter?

Die TicTac Lösung kenne ich, aber wenn da noch einfachere Wege gibt den X2 in die Box zu platzieren bin ich dankbar. Dann gibt es ja noch der 3D Drucker Lösung. Dieser Case kostet halt wieder Geld und wenn es anders geht, würde ich gerne anders versuchen. Kleben, Schrauben, alles zusammen, was ist die beste Variante?

Danke für's Feedback.

Snowest (Schneewitchen für Hulk) ;-)
 
FPV1

Banggood

Oben Unten