AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Hallo
kann mir vielleicht jemand helfen wie ich eine RGB-LED an ein AUAV-X2 anschließe !
http://www.ebay.de/itm/251893396300?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
kann mir vielleicht jemand helfen wie ich eine RGB-LED an ein AUAV-X2 anschließe !
http://www.ebay.de/itm/251893396300?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
An denselben Anschluss, wie auch der externe Kompass. Also an den I2C Bus. SDA und SCL musst du in der Beschreibung schauen, bzw. aus den Original Pixhawk verkabelungen entnehmen. Ich würde schauen, wie viel Strom die LED zieht und das Ding evtl eher von einem BEC versorgen als vom AUAV. Auf dem LED Board musst du dann den Compass anklemmen. Die LED und der Kompass Teilen sich dann den BUS. Serial ist das gleiche Spiel. Schau mal auf Seite 1 nach dem passenden Seriellen Anschluss, und dann musst du ihn der Pixhawk Verkabelung entsprechend mit dem Board verkabeln.
moin moin...hab da auchmal ne frage....:-D..hat jemand schon nen Gimbal am AUAV am Laufen?? Ich probiere grad mein SimpleBGC (8bit,2-kanal) zum laufen zu bekommen aber irgendwie..Honig im Kopf.. 
. wenn ich nen Servotester am ext.Pitch-Anschluß anklemme, kann ich das Teil regeln, wenn ich an den AUAV Ext1 gehe, sehe ich kein Signal, obwohl ich im MP CH9 zugeordnet habe. Also irgendwas hab ich noch vergessen? Nur was??
. wenn ich nen Servotester am ext.Pitch-Anschluß anklemme, kann ich das Teil regeln, wenn ich an den AUAV Ext1 gehe, sehe ich kein Signal, obwohl ich im MP CH9 zugeordnet habe. Also irgendwas hab ich noch vergessen? Nur was??
jupp, normalerweise CH9-CH13, also PIN50-54 oder CH1-CH5 (AUAV) . Diese sind dann auch noch mit dem Befehl BRD_PWM_COUNT zu konfigurieren. - >>> http://copter.ardupilot.com/wiki/co...xhawk_digital_outputs_virtual_pins_50_8211_55
jo, ich kämpfe eben noch immer mit meinem Gimbal, also mit nem Servosteller am Pitch-Anschluß kann ich das Gimbal im Tild bewegen, stelle ich jedoch auf extern_PWM um und schliesse es an die AUX1 am AUAV an, passiert nix. Im MP ist CH9 aktiviert, und zum Testen mein 6fach Switch als Quelle genommen. Leider tut sich immer noch nix..der Honig im Kopf wird immer dicker... LOL ..Hat einer mal nen Tip für mich? Wäre evtl. das LUA-Script von Helle ne Idee mit der mann das Gimbal bewegen kann? ich spring gleich aus´m fenster.... (Erdgeschoß)
(Erdgeschoß)
WB "gervais"...meine Auslandseinsätze kommen alle noch, bis dahin will ich den "Klappi" fertig haben.. , jo, also das Lidar macht nen guten Eindruck, habs zwar noch nicht in der Mission getestet, nur im MP beim FLiegen verfolgt, aber die Höhenangaben erscheinen ziemlich exakt bis weit über 30m Höhe, kein so ein Geflacker wie beim Sonar. In der Mission also mit Autostart und Landing muss ich noch testen, wenn ich mal wieder Zeit habe. Ansonsten hab ich das hierher: http://www.exp-tech.de/lidar-lite?___store=de, Lieferung fix und funktionierte auf Anhieb. Hab jedoch kein I2C benutzt, trau der ganzen Sache noch nicht und zum austesten hab ich keine Zeit, gehe mit PWM in den AUAV, PIN54, PIN53 schaltet in Stromsparmodus. Die diversen Einstellungen in den Parametern gemacht wie hier : http://copter.ardupilot.com/wiki/co...der-landingpage/common-rangefinder-lidarlite/
Tja, das mit dem Gimbal ist schon sone Sache, aber ich werd das schon finden, hab mir erstmal ein StorM32 bestellt, damit ich evtl. noch auf 3 Kanal aufrüsten kann, das ganze 8-bit-Zeuchs fliegt dann mal zu ebay. ;-)
Falls Dir nochwas einfallen sollte, gerne nehme ich Dir die Info ab....grins
cu klaus
hier mal zwei Pics vom Einbauort.
, jo, also das Lidar macht nen guten Eindruck, habs zwar noch nicht in der Mission getestet, nur im MP beim FLiegen verfolgt, aber die Höhenangaben erscheinen ziemlich exakt bis weit über 30m Höhe, kein so ein Geflacker wie beim Sonar. In der Mission also mit Autostart und Landing muss ich noch testen, wenn ich mal wieder Zeit habe. Ansonsten hab ich das hierher: http://www.exp-tech.de/lidar-lite?___store=de, Lieferung fix und funktionierte auf Anhieb. Hab jedoch kein I2C benutzt, trau der ganzen Sache noch nicht und zum austesten hab ich keine Zeit, gehe mit PWM in den AUAV, PIN54, PIN53 schaltet in Stromsparmodus. Die diversen Einstellungen in den Parametern gemacht wie hier : http://copter.ardupilot.com/wiki/co...der-landingpage/common-rangefinder-lidarlite/Tja, das mit dem Gimbal ist schon sone Sache, aber ich werd das schon finden, hab mir erstmal ein StorM32 bestellt, damit ich evtl. noch auf 3 Kanal aufrüsten kann, das ganze 8-bit-Zeuchs fliegt dann mal zu ebay. ;-)
Falls Dir nochwas einfallen sollte, gerne nehme ich Dir die Info ab....grins
cu klaus
hier mal zwei Pics vom Einbauort.
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Ich denke auch das man nicht alles testen kann, hätte ich zwar auch haben können, aber ich hab schon so viel zu viel Fluggerät, ein, zwei kopter reichen mir, nein Hauptaugenmerk sind ja sowieso die fetten Flieger ab 3m. Lol, kannst ja berichten wie es sich macht, gehe ja davon aus du hast zugeschlagen 😊😊
Bin ja gerade erst zurück und muß noch viel DJI Gerümpel verkaufen. Sonst erschlägt mich meine Frau.
PS: Gut, dass der Lidar an die Schellen geht, und schön,dass er Dein GPS nicht "versenkt"
@Hartmut, einfach paral. an den I²C anschließen. Die Treiber werden über die 5V versorgt. Das DroTek LED Board braucht noch +3.3V , soweit erinnerlich. Meister hat aber noch ein arduino Board am Start,das geht auch.
PS: Gut, dass der Lidar an die Schellen geht, und schön,dass er Dein GPS nicht "versenkt"
@Hartmut, einfach paral. an den I²C anschließen. Die Treiber werden über die 5V versorgt. Das DroTek LED Board braucht noch +3.3V , soweit erinnerlich. Meister hat aber noch ein arduino Board am Start,das geht auch.
ja, hartmut, ich hab die Leiste mal nur so proForma drangefrickelt weil die grad mal rumlag und um mal im Flug zu testen wie gut die zu sehen ist. Kommt wieder ab, ich hab 3W Power LED mit Streulinsen davor, die kommen dran. Schau mal hier: http://plischka.at/PX4_PIXHAWK_Autopilot_Flight_Management_Unit_Teil2.html
Teensy hab ich noch paar rumliegen, die 6fach LED-Treiber Platine hab ich beim Peter gekauft, die Software dazu auch von Ihm ist kostenlos. Gleichzeitig Mavlink2Frsky , also zum Anzeigen auf der Taranis. Die LED signalisieren mir die Zustände so wie bei Peter beschrieben. Funktioniert zwar noch nicht gaaaaaz so, bin aber dran. Flugzustände,GPS,HDOP´s usw geht aber, Mavlink auch.
Teensy hab ich noch paar rumliegen, die 6fach LED-Treiber Platine hab ich beim Peter gekauft, die Software dazu auch von Ihm ist kostenlos. Gleichzeitig Mavlink2Frsky , also zum Anzeigen auf der Taranis. Die LED signalisieren mir die Zustände so wie bei Peter beschrieben. Funktioniert zwar noch nicht gaaaaaz so, bin aber dran. Flugzustände,GPS,HDOP´s usw geht aber, Mavlink auch.
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