Der ACC muß genausowenig wie der Kompass eigentlichh kalibriert werden; die wissen von Haus aus wo die Waagerechte und wo Norden ist.
Die vorgeschriebene Kalibrierung ist nur deshalb notwendig, um Einbauungenauigkeiten auszumärzen! Um ein gescheites Selfleveling hinzubekommen stelle ich den Kopter auch nicht auf das Landegestell, sondern verwende gleichhohe Holzklötze unter den Auslegern; ebenso wenn der Kopter auf den Kopf gestellt werden soll.
Recht, Links, Nase und Tail mache ich an einer glatten Wand und es hat bisher immer unproblematisch funktioniert.
Es ist auch beim Kalibrieren unkritisch, wenn die Auflagefläche nicht 100%-ig waagerecht ist. Da ja immer auch der Gegenwinkel gemessen wird, gleicht sich das aus.
Wenn du die APM nicht eingebaut kalibrierst, dann gleichst du nur einen unsauber eingelöteten Chip aus. Wenn dann beim Einbau das Tape, mit dem du ihn einklebst, nur geringfügig ungleichmäßig ist oder die Montagefläche nicht 100%-ig rechtwinklig zur Propebene ist oder gar die APM nur 1-2 Grad verdreht eingebaut ist, dann fliegt dein Kopter nur Mist zusammen, obwohl du Stein und Bein schwörst die APM super kalibriert zu haben.
Wenn du also förderliche Antworten zu deinen Problemen haben willst dann ist es wichtig, dass du die grundlegenden Schritte auch genauso machst, wie es seien soll. Ansonsten sind die stillschweigenden Annahmen falsch und man dreht sich nur im Kreis.
lg Hans
