Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

[hulk]

Ein Bild von Bord ? Ist ein normales APM 2.6 Bord. Ist alles ausgebaut, das Bord habe ich aus der Plastikbox genommen um zu sehen wo man da was durchtennen soll.

Wie das im copter liegen soll.bei so engen platz schreit es nach mehr problemen als der orientierung
Edit...falsches zitat

 

[Steve1282]

Hat keiner den Sensor bei sich instaliert??? Ist es besser den Flow Sensor nicht zu verbauen?

 

[Steve1282]

Hab nur keine Lust mein Bord zu zerstören deshalb lieber noch mal nachgefragt.

 

[Mosquito]

@steve: Prüfe erstmal in den Releasenotes bis wann der OF überhaupt unterstützt wurde. Wenn ich mich nicht täusche, ist er im Moment aus der Software raus!

 

[Steve1282]

Welcher Sensor wied noch unterstützt? Oder welchen kann man empfehlen? Habe auch kein Problem den zu tauschen.

 

[hulk]

Die frage ist wofür.....

 

[Steve1282]

Die Frage war, welchen Flow Sensor ich für das Apm 2.6 Bord verwenden kann.

 

[hulk]

Das ist klar......aber....warum einen optiflow? Arducopter hat super althold wenn vibs und pids okay sind. Wenn.....dann lidar mit pixhawk.

 

[olex]

Optflow ist nicht für Althold sondern für Position Hold wenn kein GPS verfügbar ist, sprich indoor.

Habe ich vor einer Weile experimentiert, mit Arducopter 2.9.1, 3.1 und 3.2dev damals. Hat in keiner der Versionen so wirklich funktioniert, mit dem original 3DR Optical Flow v1.1.

 

[hulk]

War das nicht auch für hügel entlang fliegen? Zumindest bei lidar gab es mal ein outdoor video dazu

 

[olex]

Nein, das ist was anderes.

 

[Mosquito]

@Hulki: LIDAR ist die bessere Alternative zum Ultraschallsensor (genaue Höhe in Bodennähe = Voraussetzung zum Konturenflug); OpticalFlow ist die Indoorvariante zum GPS (wie Olex schon geschrieben hat)!

lg Hans

 

[Steve1282]

Ok also ist das jetzt noch sinvoll oder nicht. Wie siehts mit Sonar aus lohnt es sich das einzubauen.

 

[olex]

Nein, und nein, außer du weißt ganz genau was du mit den beiden Sensoren vor hast - und das scheint nicht der Fall zu sein, wenn du die Frage stellen musst

 

[hulk]

Ah.voll verwechselt [emoji23]
Komme aber auch nicht auf die idee mit arducopter innen zu fliegen [emoji23]

 

[Mosquito]

@steve: Genau genommen sind OF und Sonar überholte Technik. Die aktuelle Software kann die Position in Innenräumen sehr gut halten, desgleichen mit der Höhe. Für den Konturenflug eignet sich das neue LIDAR deutlich besser.

... und wie gesagt: Beim APM bin ich mir nicht sicher, ob OF in der 3.1.5 und der 3.2.1 überhaupt verwendet werden kann.

 

[Rolf_]

Hallo zusammen,

baue gerade einen H-Frame (genauer genommen ist es ein in Flugrichtung von oben gesehen liegendes H) mit
quadratisch angebrachten Motoren.
Gibt es bei der Frame-Auswahl eigentlich einen sittlichen Mehrwert, sprich Vorteil, wenn ich
den Pixhawk als H-Frame parametrisiere oder ist es schlicht egal - bis auf die unterschiedliche Drehrichtung
der Motoren - ihn als X-Frame der Elektronik zu verkaufen ?

Gruß Rolf

 

[Kaischu]

Wenn er symmetrisch ist würde ich das x nehmen.

 

[Rolf_]

Danke Kai,

er ist symmetrisch und ich tendiere auch zum "X". Zumal es ja auch keinen "H8" gibt, falls ich mit dem Frame zufrieden sein werde und um 4 Motoren zum X8 erweitere.

Gruß Rolf

 

[gervais]

@steve: Genau genommen sind OF und Sonar überholte Technik.

Was Arducopter angeht, scheint das wirklich so zu sein, bei mir hat weder das Single Flow, noch der Maxbotix Müll richtig funktioniert. Unberechenbar. Halbherzig implementiert ? Kein Bedarf ? Selbst mein Rabbit war mit den billigen HC Sensoren besser.. Sehr schade und frech das 3DR dies immer noch verkauft.

Aber DJI hat das prima hinbekommen, beim Phantom 3 funktionieren die verwendeten Billig Sonar und Flow Sensoren sehr zuverlässig, sofern Kontraste /Licht da sind/ist, und man nicht übers Wasser fliegt.