Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

Mosquito

Erfahrener Benutzer
@steve: Prüfe erstmal in den Releasenotes bis wann der OF überhaupt unterstützt wurde. Wenn ich mich nicht täusche, ist er im Moment aus der Software raus!
 

olex

Der Testpilot
Optflow ist nicht für Althold sondern für Position Hold wenn kein GPS verfügbar ist, sprich indoor.

Habe ich vor einer Weile experimentiert, mit Arducopter 2.9.1, 3.1 und 3.2dev damals. Hat in keiner der Versionen so wirklich funktioniert, mit dem original 3DR Optical Flow v1.1.
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
@Hulki: LIDAR ist die bessere Alternative zum Ultraschallsensor (genaue Höhe in Bodennähe = Voraussetzung zum Konturenflug); OpticalFlow ist die Indoorvariante zum GPS (wie Olex schon geschrieben hat)!

lg Hans
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
@steve: Genau genommen sind OF und Sonar überholte Technik. Die aktuelle Software kann die Position in Innenräumen sehr gut halten, desgleichen mit der Höhe. Für den Konturenflug eignet sich das neue LIDAR deutlich besser.

... und wie gesagt: Beim APM bin ich mir nicht sicher, ob OF in der 3.1.5 und der 3.2.1 überhaupt verwendet werden kann.
 

Rolf_

Erfahrener Benutzer
Hallo zusammen,

baue gerade einen H-Frame (genauer genommen ist es ein in Flugrichtung von oben gesehen liegendes H) mit
quadratisch angebrachten Motoren.
Gibt es bei der Frame-Auswahl eigentlich einen sittlichen Mehrwert, sprich Vorteil, wenn ich
den Pixhawk als H-Frame parametrisiere oder ist es schlicht egal - bis auf die unterschiedliche Drehrichtung
der Motoren - ihn als X-Frame der Elektronik zu verkaufen ?

Gruß Rolf
 

Rolf_

Erfahrener Benutzer
Danke Kai,

er ist symmetrisch und ich tendiere auch zum "X". Zumal es ja auch keinen "H8" gibt, falls ich mit dem Frame zufrieden sein werde und um 4 Motoren zum X8 erweitere.

Gruß Rolf
 

gervais

Ich brauche mehr Details
@steve: Genau genommen sind OF und Sonar überholte Technik.
Was Arducopter angeht, scheint das wirklich so zu sein, bei mir hat weder das Single Flow, noch der Maxbotix Müll richtig funktioniert. Unberechenbar. Halbherzig implementiert ? Kein Bedarf ? Selbst mein Rabbit war mit den billigen HC Sensoren besser.. Sehr schade und frech das 3DR dies immer noch verkauft.

Aber DJI hat das prima hinbekommen, beim Phantom 3 funktionieren die verwendeten Billig Sonar und Flow Sensoren sehr zuverlässig, sofern Kontraste /Licht da sind/ist, und man nicht übers Wasser fliegt.
 
FPV1

Banggood

Oben Unten