Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

Mosquito

Erfahrener Benutzer
@Rolf: Ich versuche es mir auch irgendwie als sinnvoll vorzugaukeln, gar mir fehlt das letzte Quäntchen Erklärung.

In der Mischertabelle scheinen bei "H" die X/Y- Abstände der Motoren zueinander flexibeler zu sein, wie beim "X". Zumindestens würde das einen Sinn ergeben.
 

Kaischu

Erfahrener Benutzer
Ich hab einen kleinen bolzer mit 15,5 zu 18cm X/Y den fliege ich auch im X und nicht im H obwohl ich es geteste habe bin ich dann zufällig beim X geblieben und klappt super!
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Ja dann sprich doch mal in ganzen Sätzen ;)

Warum verwendest du kein M8N GPS? Wo siehst du das Problem?
 
Sorry, mein Copter hat in den ersten Flügen nicht richtig die Position gehalten, ist immer ziemlich weit abgedriftet.Jetzt wollte ich ihn durch Flow und Sonar verbessern.
 

hulk

PrinceCharming
Du würdest, wenn es gut läuft, die symptome beheben, aber nicht die ursache.
Folgende stichworte: compass kalibrierung, Vibrationen, gps güte(hdop), pids
 

Trio

Erfahrener Benutzer
Ja dann sprich doch mal in ganzen Sätzen ;)
Warum verwendest du kein M8N GPS? Wo siehst du das Problem?
Ist das M8N so viel besser als das hier http://hobbyking.com/hobbyking/stor...GPS_And_Compass_u_Blox_NEO_6_and_HMC5883.html ?
Ich habe drinnen oft Probleme seit Umbau meiner GPS Antenne, was ja normal ist. Und mein EZOSD (mit dem neueren 10hz gps) zeigt auf dem gleichen Schreibtisch (also gleiche Stelle) viel schneller die Sats an und auch mehr. Mit dem Neo6 hat es anfangs ganz gut geklappt als ich das GPS auf ein Türmchen gesetzt habe, jetzt hab ich es 3-4cm tiefer gesetzt und kriege nur draußen Satfix hin, drinnen fast nie, auch nicht wenn es am USB häng und der Flugakku gar nicht angeschlossen ist. Oder stören die X8R Antennen?
Trifecta 7038 clearence.jpg
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Zwischen NEO6 und M8N sind Welten! Das NEO kann nur das amerikanische GPS auswerten, wohingegen das M8N sowohl GPS, als auch das russische GLONASS empfangen und auswerten kann. Dadurch stehen natürlich deutlich mehr Sats zur Verfügung und der HDOP erreicht traumhafte Werte.

Edit: ... und zwischen Kistenschieber billig-GPS und Droteks M8N ist nochmals ein deutlicher Leistungsschub!
 
Zuletzt bearbeitet:

Trio

Erfahrener Benutzer
Angenommen ich kaufe kein bilig-GPS würde es denn überhaupt mit dem HKPilot Micro laufen ohne viel Aufwand? Später mal ein besseres GPS wär drin.
 

hulk

PrinceCharming
Pauschal würde ich nicht sagen, dass es automatisch besser ist. Die werte ja, poshold war genauso gut wie vorher. Dafür gibts genug andere kriterien. Was besser ist, ist die störempfindlichkeit.
 

mario123456789

Erfahrener Benutzer
Mal ne kurze Zwischenfrage was sind gute Werte für hdop und pdop?
Ich habe indoor in der nähe zum Fenster so Werte hdop: 1.1 und pdop: 1.7 gemessen mit dem u-center und einem crius neo 6 v3.1 gps.
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Naja, u-center- und APM-Messungen sind zwei unterschiedliche Sachen, das haben wir ja schon des öfteren gesehen.

Aber ein HDOP (bei der APM) um die 1,5 ist schon ordentlich gut.
 

Trio

Erfahrener Benutzer
Pauschal würde ich nicht sagen, dass es automatisch besser ist. Die werte ja, poshold war genauso gut wie vorher. Dafür gibts genug andere kriterien. Was besser ist, ist die störempfindlichkeit.
Wenn das kein Argument ist?

Eine andere Frage wäre ob es sehr schlimm ist wenn ich jedes mal andere Werte vom Accel Calibartion bekomme. Hier die letzten Werte vom Trifecta mit HKPilot Micro, festgeklebt am Copter mit dem Antivibrationspad, damit flog er anfangs sauber. Anderseits kann ich nicht immer die gleichen Bewegungen machen beim Kalibrieren, liegt es daran? Oder hat ein Sensor doch eine Macke? Glaub ich eher nicht.

55-5-36
41-103-48
43-88-59
66-100-29
64-14-26
55-13-35
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Das würde ja an Perfektion grenzen, wenn du immer die gleichen Werte bekommen würdest.
 
Ok das hört sich ja gut an mit dem M8N. Kannst du mir mal ein Link schicken von den guten Teil. Ist dies ohne Umbauten an das APM Bord anzuschließen? PS: Ich verwende auch das 6 Neo.
 

hulk

PrinceCharming
Wenn ich nochmal die wahl hätte beim gps, dann crius v3.....die frage ist auch, ob ein doppelt soviel wie die fc kosten muss....bezogen auf apm und miniapm.
Ich fand den mehrwert gegenüber meinem billigst gps nicht vorhanden. Ist aber jeden seine entscheidung.
 

gervais

Ich brauche mehr Details
Das CRIUS V3.1 war 2013/Anfang 2014 sicher eine erheblich bessere Wahl als (der zu niedrig montierte) HK Schraddel der vorhergehenden Seite (Die inserieren das frecherweise mit u-blox 6 multi-GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, QZSS and SBAS)) , aber heute sicher keine gute Wahl, verglichen mit sehr guten GNSS von CSG oder DroTek, insbesondere dann, wenn man zuvor für erhöhte Pos. Stabilität bereit war, in Maxbotix und Flow zu investieren.

PS:

1. Übrigens ist NEO6 keine Qualitätsaussage oder Typbezeichnung eines GPS, denn das ist nur der GPS Chipsatz. Der alleine entscheidet nicht über die Qualität des GPS. Auch mit dem vielgepriesenen NEO M8N gibt es erbärmlich schlechte GNSS Boards.(Z.B. Reyax). Und da ist es wie immer : Billig ist eher selten gut. Extrem selten.

2.Ob und was man meint, Indoor zu empfangen, ist nicht relevant, da dort Multipath / Reflektionen im Spiel sind, die Anzeigen verfälschen. Nach wie vor muß man GPS/GNSS unter freiem Himmel testen. Ein Blick auf die Karte des MP verrät sofort, warum das so ist.
 
Zuletzt bearbeitet:
FPV1

Banggood

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