Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
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Du willst die Flugmodi wie bei Cleanflight auf verschiedene Schalter legen, das geht bei APM nicht.
Bei der Taranis habe ich zwei Schalter zusammen gemischt auf einen Kanal und kann so fünf Modi schalten. Es gingen auch bis zu neun Funktionen/Modi, nur dann bekommt man leicht durcheinander. So habe ich auf Schalter eins Stabel, Alth Hold und Pos Hold. Mit dem zweiten Schalter nur aus Pos Hold dann in Loiter und RTL geschaltet. So ist mein Panik Button in RTL auf zwei Schalter.
Bei der Taranis habe ich zwei Schalter zusammen gemischt auf einen Kanal und kann so fünf Modi schalten. Es gingen auch bis zu neun Funktionen/Modi, nur dann bekommt man leicht durcheinander. So habe ich auf Schalter eins Stabel, Alth Hold und Pos Hold. Mit dem zweiten Schalter nur aus Pos Hold dann in Loiter und RTL geschaltet. So ist mein Panik Button in RTL auf zwei Schalter.
Wie Racer schon schrieb, heißt das Stichwort "Mixer/Mischer". Das kann eigentlich jede einigermaßen gescheite Funke. Alternativ gibt es ja noch den mechanischen Umbau mit einem 6-Stufen-Drehschalter wie im Wiki beschrieben.
Letztlich kann man RTL/CH auf Ch7/8 legen und hat dann auf Ch5 schon einen Mode mehr zur Verfügung.
Letztlich kann man RTL/CH auf Ch7/8 legen und hat dann auf Ch5 schon einen Mode mehr zur Verfügung.
So, ich hab's ausprobiert, die Reaktion ist wie erwartet.
Wenn die Verbindung zur GS abbricht, bleibt er da, wo er ist. Wenn er noch im Anflug auf eine bestimmte Position ist, fliegt er noch da hin und bleibt dann da.
GPS Fehler wirken sich natürlich entsprechend aus. Aber das würden sie ja auch bei bestehender Verbindung.
Wenn die Verbindung zur GS abbricht, bleibt er da, wo er ist. Wenn er noch im Anflug auf eine bestimmte Position ist, fliegt er noch da hin und bleibt dann da.
GPS Fehler wirken sich natürlich entsprechend aus. Aber das würden sie ja auch bei bestehender Verbindung.
Dann scheint es unter "coming soon" zu laufen oder ist ein Relikt aus alter Zeit. Im Wiki http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/ steht es unter Pkt. 1.53 schon/noch drin.
Ist mein kopter durch denn umbau der Motoren über motorisiert
Vorher war MID throttle genau bei 500
jetzt hebt er unter der mitte, der stick eingabe ab.
Musste auf 360 runter gehen, ist das ok soweit.
kopter wiegt 3.5 kilo mit 4s 10000 akku und gimbal
motoren sind sunnysky 580kv mit 15x5.5 cfk propellern
ist ein X8 copter.
Auto landen mit 65cm sec klappt gut was hab ihr da so an werte.
Ich würde gerne das er schneller runter kommt aber kurz vorm landen langsammer wird
soll ja nicht auf denn boden fallen
gibt es da was in denn einstellungen
Vorher war MID throttle genau bei 500
jetzt hebt er unter der mitte, der stick eingabe ab.
Musste auf 360 runter gehen, ist das ok soweit.
kopter wiegt 3.5 kilo mit 4s 10000 akku und gimbal
motoren sind sunnysky 580kv mit 15x5.5 cfk propellern
ist ein X8 copter.
Auto landen mit 65cm sec klappt gut was hab ihr da so an werte.
Ich würde gerne das er schneller runter kommt aber kurz vorm landen langsammer wird
soll ja nicht auf denn boden fallen
gibt es da was in denn einstellungen
