AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
was wird hier eigentlich immer über die Technik geschimpft? Wenn derjenige ,der die in der Hand hält und versucht fliegen lassen ,der absolute Ober-DAU ist, hilft weder eine NAZA noch eine WOOKoNG noch irgend eine andere Plug´nFly FC! Erst Recht wird es brenzlig bei den open Source FC´s. Da sollte man schon wissen was man tut und nicht nur 3 Klassen Baumschule hinter sich haben. (wenn ich manche der Treads hier verfolge im Forum..sind 3 evtl. schon zuviel...) 
Ich habe bisher strikt gesehen noch nicht bestellt. Auf die Email an die von Nick angegebene Adresse für EU-Vorbestellungen kam die Antwort, man soll bei auav.co ordern. Dort wird aber zwangsweise der "USPS Priority Mail" Versand mit 26$ aufgerechnet, was nicht stimmen kann wenn der Versand wie von Nick versprochen aus Bulgarien stattfinden soll. Bin da noch am Klären wie das genau läuft bevor ich abdrücke.
Nabend,
so nun habe ich meine Hausaufgaben gemacht und die SD-Karte getauscht, auf LOG_BITMASK 131070 umgestellt und sogar das GPS um 3cm erhöht.
Habe dem Copter dabei neu die ESCs-kallibriert, den Kompass getanzt, den Accel calibriert, Motor-Compass calliebriert (6% interferenz), und soeben ein paar Testflüge unternommen.
Fazit: Der Copter lässt sich noch immer nicht Loitern! .... ich verstehe es nicht!
Hatte zuletzt auch 8 Sats, 1,5Hdop die Kommpassrichtung stimmt, mit none direction extern, denn erzeigt auch in die Richtung wo es sich mit der Karte identisch deckt.
Im Anhang meine aktuellen zwei kurze Logs, (kleiner Schwebeflug im Scheinwerferlicht!) Alt-Hold war möglich, Loiter wird nur mit ein paar verweigerungs Beeps abgelent!
Ab und u hat das Missionplaner noch von AHRS-Error geblubbert!?
Ich bin für jeden Tipp Dankbar um den Fehler ein zu grenzen.
Alternativ würde ich alles wieder neu aufsetzen, was aber nicht zur Fehlerursache weiterhilft.
so nun habe ich meine Hausaufgaben gemacht und die SD-Karte getauscht, auf LOG_BITMASK 131070 umgestellt und sogar das GPS um 3cm erhöht.
Habe dem Copter dabei neu die ESCs-kallibriert, den Kompass getanzt, den Accel calibriert, Motor-Compass calliebriert (6% interferenz), und soeben ein paar Testflüge unternommen.
Fazit: Der Copter lässt sich noch immer nicht Loitern! .... ich verstehe es nicht!
Hatte zuletzt auch 8 Sats, 1,5Hdop die Kommpassrichtung stimmt, mit none direction extern, denn erzeigt auch in die Richtung wo es sich mit der Karte identisch deckt.
Im Anhang meine aktuellen zwei kurze Logs, (kleiner Schwebeflug im Scheinwerferlicht!) Alt-Hold war möglich, Loiter wird nur mit ein paar verweigerungs Beeps abgelent!
Ab und u hat das Missionplaner noch von AHRS-Error geblubbert!?
Ich bin für jeden Tipp Dankbar um den Fehler ein zu grenzen.
Alternativ würde ich alles wieder neu aufsetzen, was aber nicht zur Fehlerursache weiterhilft.
Moin!
Nur kurz von der Seite eingeworfen: 3cm ist viel zu wenig. Ich würde vorschlagen das GPS ans Heck zu setzen und gleichzeitig noch min. 10cm hoch auf einen Turm. Auf jeden Fall so weit es geht von Telemetrie und Cam weg.
Wenn das 433Mhz Modul noch auf voller Leistung sendet (TX Power 20), brauchst du dich nicht über einen fürchterlichen GPS Empfang zu wundern.
Nur kurz von der Seite eingeworfen: 3cm ist viel zu wenig. Ich würde vorschlagen das GPS ans Heck zu setzen und gleichzeitig noch min. 10cm hoch auf einen Turm. Auf jeden Fall so weit es geht von Telemetrie und Cam weg.
Wenn das 433Mhz Modul noch auf voller Leistung sendet (TX Power 20), brauchst du dich nicht über einen fürchterlichen GPS Empfang zu wundern.
also compass mot calibration mache ich in dem der Copter (mit Propeller) am Boden festgemacht wird, dauf Compass/Motor calibration gehe und Starte, langsam von 0% auf ca. 80% das Gas erhöhe und dann im Anschluss auf 0 reduziere. dann finish, dann kommen ca. 5-8% dabei raus.
De eigentlichen Kompass kalibriere ich in dem ich den Copter in allen Achsen im Kreis um mich drehe und die 3D Kugel auf jeder Achse zwei Kreise erhält, nach ca. 600 Messpunkten speichere ich und gut.
Ok, ich sehe schon, dass wohl mein GPS mit externem Kompass das Problem macht, ich werde nun die Position nochmals komplett ändern und erneut testen.
Warum jedoch flog der Copter über Monate in der selben Konstellation ohne Probleme?
De eigentlichen Kompass kalibriere ich in dem ich den Copter in allen Achsen im Kreis um mich drehe und die 3D Kugel auf jeder Achse zwei Kreise erhält, nach ca. 600 Messpunkten speichere ich und gut.
Ok, ich sehe schon, dass wohl mein GPS mit externem Kompass das Problem macht, ich werde nun die Position nochmals komplett ändern und erneut testen.
Warum jedoch flog der Copter über Monate in der selben Konstellation ohne Probleme?
Hi Olex, hi guys,
At the moment all preorders have been collected at auav.co database. In the meantime we're organizing a new place for PCB and SMT production to increase the volumes and improve quality.
About the delivery price, don't worry, we're working to lower it within the $10 range. All overpaid amounts will be refunded.
BR
Nick
At the moment all preorders have been collected at auav.co database. In the meantime we're organizing a new place for PCB and SMT production to increase the volumes and improve quality.
About the delivery price, don't worry, we're working to lower it within the $10 range. All overpaid amounts will be refunded.
BR
Nick
Hi Zusammen,
ok, es hat mir keine Ruhe gelassen, ich habe meine GPS/Kompass-Modul provisorisch auf den Copter nach hinten gelegt, ca, 5cm über dem Controller (mehr ging zunächst nicht)
Nochmal alles neu Kalibriert und erneut mit Scheinwerfer und Stirnlampe auf´s Feld!
So, nun lies sich der Copter auch wieder loitern.
An der Stelle schon mal DANKE an euch!
Hier: Anhang anzeigen aktuellerFlug.zip der aktuelle LOG, könnt Ihr mir helfen wie ich nun beurteilen kann ob der Kompass und das GPS nun brauchbare Werte liefert?
Und was für ein GPS-Modul/Kompass würdet Ihr mir empfehlen, was möglichst in einer kleinen Bauform daher kommt?
Sollte ich doch eher ein eigenes Kompassmodul einsetzen, vermutlich besser also in Kombination.
(Falls jemand ein GPS ab zu treten hat... PM!!!)
ok, es hat mir keine Ruhe gelassen, ich habe meine GPS/Kompass-Modul provisorisch auf den Copter nach hinten gelegt, ca, 5cm über dem Controller (mehr ging zunächst nicht)
Nochmal alles neu Kalibriert und erneut mit Scheinwerfer und Stirnlampe auf´s Feld!
So, nun lies sich der Copter auch wieder loitern.
An der Stelle schon mal DANKE an euch!
Hier: Anhang anzeigen aktuellerFlug.zip der aktuelle LOG, könnt Ihr mir helfen wie ich nun beurteilen kann ob der Kompass und das GPS nun brauchbare Werte liefert?
Und was für ein GPS-Modul/Kompass würdet Ihr mir empfehlen, was möglichst in einer kleinen Bauform daher kommt?
Sollte ich doch eher ein eigenes Kompassmodul einsetzen, vermutlich besser also in Kombination.
(Falls jemand ein GPS ab zu treten hat... PM!!!)
Super!
Dann sollte ja wohl das Hauptproblem beseitigt sein. Die hohen Compassoffsets können auch von den verwendeten Metallteilen stammen. Normale verzinkte Stahlschrauben beeinflussen den Kompass auf jeden Fall. Ich verwende deshalb Edelstahlschrauben und für die Befestigung der Steuerungskomponenten ausschliesslich Kunststoffschrauben.
Warum es vorher bei dir funktionierte? Keine Ahnung? Möglicherweise war bei einer vorherigen Firmwareversion die Überprüfung des GPS-Empfangs "großzügiger"?
Wie auch immer, dein Aufbau war jedenfalls auf den gezeigten Bildern alles andere als optimal.
Das von dir verwendete GPS ist nicht sooo schlecht. Allerdings sollte man, falls es das Taschengeld erlaubt, doch zu der neuen Generation von ublox Modulen greifen. Durch gleichzeitigen Empfang von GPS und GLONASS oder Beidou Satelliten, bekommt man eine viel größere Zuverlässigkeit.
Am meisten verbreitet ist hier ganz klar das Ublox NEO-M8N Modul, gefolgt vom kleineren MAX-M8Q (laut diversen Berichten hier im Forum nicht schlechter!).
Ich persönlich habe gute Erfahrungen mit dem CSGSHOP gemacht. Lieferzeit mag teilweise etwas lang sein (nach der Versandbestätigung auf jeden Fall nach der Trackingnummer fragen, dann gehts schneller!) und der Shop ohne Impressum ist wenig vertrauenserweckend, aber bisher ist immer alles gut angekommen.
Aber es gibt eine große Auswahl und sehr gute Qualität!
http://www.csgshop.com/category.php?id_category=16
Speziell dieses GNSS Modul scheint zu deiner Koptergröße zu passen:
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=188
Dann sollte ja wohl das Hauptproblem beseitigt sein. Die hohen Compassoffsets können auch von den verwendeten Metallteilen stammen. Normale verzinkte Stahlschrauben beeinflussen den Kompass auf jeden Fall. Ich verwende deshalb Edelstahlschrauben und für die Befestigung der Steuerungskomponenten ausschliesslich Kunststoffschrauben.
Warum es vorher bei dir funktionierte? Keine Ahnung? Möglicherweise war bei einer vorherigen Firmwareversion die Überprüfung des GPS-Empfangs "großzügiger"?
Wie auch immer, dein Aufbau war jedenfalls auf den gezeigten Bildern alles andere als optimal.
Das von dir verwendete GPS ist nicht sooo schlecht. Allerdings sollte man, falls es das Taschengeld erlaubt, doch zu der neuen Generation von ublox Modulen greifen. Durch gleichzeitigen Empfang von GPS und GLONASS oder Beidou Satelliten, bekommt man eine viel größere Zuverlässigkeit.
Am meisten verbreitet ist hier ganz klar das Ublox NEO-M8N Modul, gefolgt vom kleineren MAX-M8Q (laut diversen Berichten hier im Forum nicht schlechter!).
Ich persönlich habe gute Erfahrungen mit dem CSGSHOP gemacht. Lieferzeit mag teilweise etwas lang sein (nach der Versandbestätigung auf jeden Fall nach der Trackingnummer fragen, dann gehts schneller!) und der Shop ohne Impressum ist wenig vertrauenserweckend, aber bisher ist immer alles gut angekommen.
Aber es gibt eine große Auswahl und sehr gute Qualität!
http://www.csgshop.com/category.php?id_category=16
Speziell dieses GNSS Modul scheint zu deiner Koptergröße zu passen:
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=188
Im Missionplanner hast du eine Funktion, die dir die Log-Datei grundlegend auswertet. Dabei kommt dann sowas raus:
Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/2015-10-28 19-55-34.log
Size (kb) 9078.3623046875
No of lines 120567
Duration 0:11:28
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (15.30%)
Max mag field length (606.73) > recommended (550.00)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.33, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = FAIL - 50 slow loop lines found, max 14.25% on line 79234
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = FAIL - Avg climb rate -4.14 cm/s for throttle avg 727
Test: VCC = GOOD -
Für ne schnelle Analyse super
Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/2015-10-28 19-55-34.log
Size (kb) 9078.3623046875
No of lines 120567
Duration 0:11:28
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (15.30%)
Max mag field length (606.73) > recommended (550.00)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.33, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = FAIL - 50 slow loop lines found, max 14.25% on line 79234
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = FAIL - Avg climb rate -4.14 cm/s for throttle avg 727
Test: VCC = GOOD -
Für ne schnelle Analyse super
