TragFalter - 15 Zoll Efficient Falt Kopter

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So, wieder n Wochenende rum, also neues vom Tragfalter.

Gestern zuerst etwas Rundflug per FPV und Filmerei mit der Xiaomi am Gimbal, dabei bin ich mit dem kleinen 5000er Lipo geflogen und der Tragfalter war doch etwas unruhig in der Luft.

Als 2. wurde dann mal versucht was die Motoren so hergeben. Also Ladebay ran und zusätzlich zum 10000er Flugakku mal den 5200er und noch 250g Blei reingepackt. Außerdem war die SJ4000 ohne Gimbal auch noch dran. Abfluggewicht lag so bei 2580g.





Also mal im manuellen Modus gestartet um zu sehen wo der Gasknüppel steht. Bei knapp über halb hebt das Ding ab und liegt deutlich satter in der Luft als mit dem leichten Setup. Auch im Rundflug flog er deutlich besser, da die Motoren so eben nich im Leerlauf drehen und die Regelung besser funktioniert.

Kurzer Blick auf die Telemetrie:



Alles im Grünen Bereich!
Nach gut 6 min dann die Landung um zu sehen wie es Motoren und Reglern so geht.



Nein, die Motoren glühen nicht, das sind nur die LEDs ;_) Motoren und Regler fast so kalt wie meine Finger bei ca 4° Außentemp.

Nach 6min waren knapp 1600mAh aus dem Akku, sprich locker 30min Flugzeit mit dem 10000er Akku. Dazu eben dann noch ca 800g Nutzlast (5200er Akku, 250g Blei, SJ4000 und Ladebay) in diesem Setup. Oder eben beim Flug mit dem 5200er Lipo 1200g Nutzlast bei gut 15min Flug.

Das klingt doch sehr gut! Bin weiterhin begeistert vom Kopter!
 

benowe

Erfahrener Benutzer
Cool - da werde ich grad neidisch !!!
Hab versucht gestern den Kopter bei 0 Grad zu starten - war eine Katastrophe!
Hüpfte im Stabilize Mode nur rum? Immer so +-1m - Habe gestern so ziemlich alles probiert - esc neu angelernt - APM Board 3x neu geflashed und eingerichtet - 2 verschiedene Vibrationsdämpfer probiert - mit und ohne GPS und MAG geflogen ... immer das selbe Ergebnis :(
Ich bin derzeit etwas Ratlos - vor einer Woche bei gut 12 Grad flog er Anstandslos (Loiter, Pos Hold / Alt Hold/ RTH alles bis auf ein paar Wackler sauber) - dazwischen hat er in seiner Box unberührt geschlafen.
 
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Das ist der Grund warum ich ein Naza verbaut habe ;_)

Spass beiseite, eigenlich wollte ich ja nie n Naza haben, aber die Dinger fliegen eben einfach. Mit meinem APM Mini hatte ich hingegen direkt mal ein paar Abstürze und ganz komische Geschichten auf dem Testkopter, hab hier auch nie groß Fehlersuche begangen, aber seltsam war das schon. Sowas hatte ich bei KK1/2 Multiwii, CC3D, Baseflight, Cleanflight und Co nie. Warum z.B. ist der APM so empfindlich auf Schwingungen und beim Cleanflight und Multiwii kann ich das Board hard and den Frame Schrauben udn sogar mit 3 1/2 Props noch landen.... Fand die Einstellungen im APM aber auch irgentwie unübersichtlich. Werde mich irgentwann nochmal damit beschäftigen.

Generell haben manche Regler und Boards Probleme mit den Temperaturen da sie die internen Taktgeber der Prozessoren statt eines Quarzes verwenden. Diese sind aber nicht sehr Temperaturstabil. Bei den alten Turnigy Plush Reglern führte das teils dazu das sie je nach eingelerntem Gasweg bie Kälte nicht mehr armten, da sie Standgas nicht mehr erkannten. Nach 10min im Auto ging das Armen dann wieder und im Flug war es kein Problem.

So, genug des OT. Hoffe du findest deinen Fehler! Falls nicht, habe mir jetzt recht billig noch n Naza mit GPS fürs nächste Projekt bestellt:

http://www.banggood.com/DJI-NAZA-Li...ol-System-p-85720.html?p=3I2203073329201208V9

http://www.banggood.com/Ublox-M8N-G...2-Vision-p-991718.html?p=3I2203073329201208V9
 
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benowe

Erfahrener Benutzer
Mit meinem APM Mini hatte ich hingegen direkt mal ein paar Abstürze und ganz komische Geschichten auf dem Testkopter, hab hier auch nie groß Fehlersuche begangen, aber seltsam war das schon.
Jaja das kenn ich, APM ist jedes mal wieder für eine Überraschung gut.
Ich hab mir gestern 4 xrotor ESC bestellt, kann nicht warten bis BG aus CN meinen USB flasher schickt. Bin einfach zu ungeduldig.
Schraube denn Kopter halt nochmals auseinander. Sollte es nichts helfen, fliege ich halt wieder BUS äh DJI Naza lite :)
 
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FerdinandK

Erfahrener Benutzer
Das wären 250Wh/kg wäre ein toller (Wahnsinns) Lipo. Hab mir soeben welche bestellt, werde ich gleich mal testen.

lg Ferdl
 
Interessanter Ansatz, guter Preis!
4S24000 würde auch gehen und der Kopter ohne Gimbal auch packen. Damit sollte dann laaaaanger FPV drin sein.

Bin auf eure Erfahrungen gespannt.

Ich bekomme den 10000er ja meist schon nicht leer, im Winter jetzt mit kalten Fingern eh nicht.
Werde jetzt erstmal den 10000er und 5200er Nutzen, das reicht mir aktuell.
 

digaus

Erfahrener Benutzer
Interessanter Ansatz, guter Preis!
4S24000 würde auch gehen und der Kopter ohne Gimbal auch packen. Damit sollte dann laaaaanger FPV drin sein.

Bin auf eure Erfahrungen gespannt.

Ich bekomme den 10000er ja meist schon nicht leer, im Winter jetzt mit kalten Fingern eh nicht.
Werde jetzt erstmal den 10000er und 5200er Nutzen, das reicht mir aktuell.
Hab ich mir auch schon gedacht :D sollte ne Stunde Flugzeit drin sein :d aber meinste der packt keine 3kg (inkl Gimbal). Laut Datenblatt ziehen die Motoren so 6.5A bei 900g Schub also ca. 24A gesamt bei 3kg. Muss ich wohl einfach mal testen ;)
 
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kofferfisch

Erfahrener Benutzer
Sobald jemand einen hat, macht doch bitte mal eine Foto, wie der Akku sich zu 4s umlöten lässt!




Bitte nicht gleich alles Weg-Backordern, Ferdl! wir wollen auch noch was ab;)

Normalerweise kaufst du Lipos doch als Kiloware....


Das wären 250Wh/kg wäre ein toller (Wahnsinns) Lipo. Hab mir soeben welche bestellt, werde ich gleich mal testen.

lg Ferdl
 
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m@rkus

Erfahrener Benutzer
Hallo Frickler ,

Wie hast du die Motoren an dem CFK Rohren verschraubt ?
Hast ein 4Kant (Holz oder Ähnliches) verwendet um sie fest zu schrauben oder einfach nur die Schrauben durchs Rohr gejagt?
 

kopinke

Erfahrener Benutzer
Ich bräuchte mal einen Rat bzgl. der Stabilität bzw. Konstruktion - Basis ist ja so in etwa:
lsg-base.jpg

Atm zerbrech ich mir den Kopf über die Aussparungen in den Rahmenteilen

Nun mal zwei unterschiedliche Designs f. den Top Frame
lsg1.jpg

dann was space'iges:
lsg2.jpg

Frage an die MaschBauer:
Was ist stabiler?

oder besser ganz auf die Ausparungen verzichten?
 

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benowe

Erfahrener Benutzer
Hallo Kopinke,
wird zwar offtopic...
Sieht nach dem 3d CAD aus, dass Du da hast.
Modelliere dir doch mal alle Komponenten, die du in den / auf den Kopter bauen möchtest.
Mache dir dann im CAD eine Baugruppe, platziere alles an den entsprechenden Stellen. Danach
siehst Du wo man noch Löcher oder Schlitze platzieren kann.
Tipp: Solltest du Montage Teile ect. benötigen - schau mal auf zB. Grabcad usw. nach...
Das DXF vom der-Frickler ist eigentlich so OOTB (Out Of The Box) fräsbar :)
 

kopinke

Erfahrener Benutzer
Naja platzieren der ESC, Stromsensor etc. zwischen die Platten.
Nur die FC (AUAV-X2) werde ich wohl oben draufsetzen müssen, damit ich noch an die SD Karte komme.

Es ging mir auch mehr, ob die CFK-Schaum-GFK Sandwich Konstruktion noch stabil genug ist, wenn man soviel Auspaarungen rein macht oder besser auf 10-15g Gewichtsreduzierung pro Platte verzichet.
 
Die Stabilität des Sandwich lebt davon das die einzelnen Platten sich nicht gegeneinander verschieben können. Mit den vielen schmalen Stegen wird das sehr leiden denke ich, Zudem könnten die Probleme beim Fräsen machen wegen dem Weichen Schaum in der Mitte. Das 2. Design mit den vielen 6-Ecken schaut schick aus, ist aber meines Erachtens etwas viel ausgespart.
 

kopinke

Erfahrener Benutzer
Ich habe mich gestern schon in ein paar FEM Programme (gmsh,z88) eingearbeitet, jedoch bisher ohne Erfolg.
Nun dank deiner Statements ist es mir klarer geworden und ich werde den Entwurf nochmal überarbeiten. Thx!
 
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FPV1

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