Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

[Fliega]

... ist der Wertebereich deiner "Radio Calibration" unter 1100 und über 1950?

 

[Fan]

nein, wischen 1100 und 1900

 

[RC-Racer]

THR_DZ Ist in manchen vorlagen 0, stelle den Wert auf 300.

Sonst:
http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/flight-modes/altholdmode/?lang=de

 

[Fan]

thr_dz auf 300 gestellt, und gesehen das alle Werte, bis auf den ch7 stimmten, ch7 ging nicht über 1800, geändert und
jetzt geht auch Autotune.

Man sollte zwischendurch einfach mal eine Pause einlegen manchmal sieht man den Wald vor lauter Bäumen nicht

danke an alle Tippgeber

 

[Fliega]

... na dann viel Spaß mit AutoTune 😉

 

[HSH]

Mit der Naza kam der Kopter deutlich schneller auf Höhe. An welchen Parametern kann/muß ich schrauben um die Steigrate zu erhöhen?

 

[Mosquito]

Bitte sprich in ganzen Sätzen! zB von welchem Flugmodus sprichst du? Ist es ein vergleichbares Setup zu dem, mit dem du deine Naza-Erfahrung gemacht hast? etc.

 

[Fliega]

Hast du mal mach dem Wert "THR_MAX" in der Full Parameterlist geschaut, auf was der steht?

 

[HSH]

@Mosquito
Aktuell von Stabilize, Althold und Poshold. Auf dem Kopter wurde nur die Naza gegen eine Pixhawk getauscht. Das Setup sollte also identisch sein und schwebt im Naza-Arco bei ca. 30% Gas.

@Fliega
THR_MAX steht bei 1000

 

[hulk]

Passen deine rate pids? Sauber von hand im acro mode getuned? Dürfte ja für einen acro Flieger nicht das probleme sein.

 

[HSH]

Naza, nicht Naze. Parameter sind alle noch auf Default (bin grad dabei mich mit Arducopter vertraut zu machen). Der Kopter fliegt damit auch schon recht gut, nur die Steigrate könnte eben deutlich höher sein. Aktuell liegt sie unter den 6m/s vom Naza Atti/GPS Modus.

 

[Mosquito]

Alles klar, ohne angepasste PIDs kann das auch nichts werden. Führe erstmal Autotune durch, damit die Regelparameter zu deinem Setup angepasst werden. Sollte es dann dir immer noch zu langsam gehen, schauen wir mal was du in der Parameterliste noch "verbiegen" kannst.

lg Hans

 

[hulk]

Hatte es schon korrigiert, hsh.
Du warst zu schnell

 

[Rolf_]

@Mosquito
Aktuell von Stabilize, Althold und Poshold. Auf dem Kopter wurde nur die Naza gegen eine Pixhawk getauscht. Das Setup sollte also identisch sein und schwebt im Naza-Arco bei ca. 30% Gas.

Die Steig( und Sinkrate!!!)rate ist bei Arducopter in Althold und Poshold begrenzt ! Also Vorsicht , wenn Du von der Naza wechselst, denn bei Stabilize Gas raus bedeutet Motoren auf Leerlaufdrehzahl. Das Dingen kommt wie ein Stein runter. Bei Althold und Poshold ist die Steigrate im Parameter PILOT_VELZ_MAX auf 2,5 m/sek begrenzt. Ich würde also erst mal Prüfen, ob die Steigrate im Stabilize Modus überhaupt schwächelt. Falls nicht, brauchst Du nur PILOT_VELZ_MAX anpassen. http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/flight-modes/altholdmode/

 

[hulk]

Er schrieb doch, auch stabilize.

 

[m-werk]

Eine Frage zu Autotune. Ich fliege einmal mit Gimbal und Cam und dann wieder ohne.

Muss ich jedesmal den Autotune neu durchführen? Wie ist's am besten?

Zweite Frage: Ist der Ausgang beim neuen GPS-Port wirklich 5v? Ich hab das APM 2.6.

LG, Andi

 

[Mosquito]

Wenn Cam & Gimbal nicht zu schwer sind und nicht zu weit aus dem Schwerpunkt liegen, sollte das keinen nennenswerten Unterschied machen. Einfach mal ausprobieren. Immer wieder Autotune fliegen wäre tödlich.

Alternative 1: Du baust dir ein Ausgleichsgewicht, dass du anbringst, wenn du ohne Cam&Gimbal fliegst.

Alternative 2: Du fliegst ein Autotune ohne C&G und speicherst die Full Parameterlist auf deinem PC. Dann das Gleich nochmal mit C&G. Wenn du dann Fliegen gehen willst, lädtst du dir die entsprechende Parameterliste vom PC auf den Kopter und los geht's!

 

[m-werk]

Ok, werde Alternative 1 anwenden.

Wie sieht es mit dem neuen GPS-Port aus? geht da wirklich 5v raus oder nur 3v. Ich hab leider noch keine Info im Netz gefunden bzw. eventuell auch falsch gesucht.

LG, Andi

 

[Mosquito]

Gemäß dieser Grafik gibt es an dem Port gar keine 3,3V. Es würde auch keinen Sinn machen, da mir kein passendes 3,3V-GPS-Modul bekannt ist.

 

[HSH]

Die Steig( und Sinkrate!!!)rate ist bei Arducopter in Althold und Poshold begrenzt ! Also Vorsicht , wenn Du von der Naza wechselst, denn bei Stabilize Gas raus bedeutet Motoren auf Leerlaufdrehzahl. Das Dingen kommt wie ein Stein runter. Bei Althold und Poshold ist die Steigrate im Parameter PILOT_VELZ_MAX auf 2,5 m/sek begrenzt. Ich würde also erst mal Prüfen, ob die Steigrate im Stabilize Modus überhaupt schwächelt. Falls nicht, brauchst Du nur PILOT_VELZ_MAX anpassen. http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/flight-modes/altholdmode/

Das hilft doch schon mal weiter.