GPS.Alt fällt nicht runter auf 0. Wenn du die Datentabelle anschaust, siehst du dass die Daten ganz normal geloggt werden, und die allerletzte Nachricht (die das "0" bzw. -0.01 beinhält) offenbar fehlerhaft ist - die wurde vmtl. im Moment des Absturzes in den Speicher geschrieben. Die Höhe geht schon davor zwischen zwei Nachrichten um 1m nach unten, und da diese Nachrichten mit 5 bzw. 10Hz geschrieben werden, war der Copter da schon im Freifall.