iNav

[sirAnton]

Das kommt darauf an ob an den Pins die benutzten Hardwaremodule des STM32 passen, TIMER, PWM usw.
Ich schau mir immer den Quellcode an, da kannst du dann viel ändern. Solltest aber C beherrschen.
Die Eingriffe machst du in den Dateien target.h und target.c.
Kannst aber auch über das Datenblatt des STM32 suchen an welchen Pins was anliegt und diese dann nutzen.

 

[markus1234]

Dazu musst du die Board Definition ändern und die iNav neu übersetzen.

 

[sirAnton]

Kann mir jemand sagen ob man bei dem miniosd die Systemmeldungen auch anzeigen lassen kann ?
Das Omnibuszeug gefällt mir zwar besser hab aber noch so viel altes F3 zeug und miniosds.

 

[brandtaucher]

@sirAnton @markus1234 Danke für die Infos. Da ich das nicht beherrsche, bin ich wenigstens sicher, dass ich ansonsten alles verstanden habe und es mit Bordmitteln eben nicht geht. Also muss ich tatsächlich noch einen Copter bauen. Es ist übrigens nachfolgender FC. Vieleicht habe ich ja was übersehen?

20x20mm HAKRC MiniF4 F4 Flight Controller AIO Betaflight OSD & 5V 2A BEC Support INAV for RC Drone

 

[sirAnton]

Wenn du gut löten kannst, kannst du dir den Servoausgang von einem Pin am STM32 holen . Hab ich schon gemacht ist aber fummlig.

 

[sirAnton]

 

[brandtaucher]

Danke, aber das kriege ich nicht mehr hin. Das schaffen die Augen nicht mehr.

 

[sirAnton]

Willst du den S5 auf S2 haben ???

 

[brandtaucher]

Willst du den S5 auf S2 haben ???

Hast Du dafür eine Lösung?

 

[sirAnton]

Auf die Schnelle....

 

[brandtaucher]

Auf die Schnelle....

Oh super, ich hoffe ich habe bald Zeit das auszuprobieren.

 

[brandtaucher]

@sirAnton Habe die Firmware geflasht und im Mixer sieht es toll aus. Motor 2 fehlt, stattdessen Servo 2 auf 2 usw:

# mixer
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000

# servo mix
smix 0 2 1 100 0
smix 1 3 1 -100 0
smix 2 4 0 100 0

Also soweit alles gut. Schon mal vielen Dank für Deine Mühe!

 

[brandtaucher]

iNav Config mit Android-Gerät


FPV-Treff.de • Thema anzeigen - iNav Config mit Android-Gerät

 

[brandtaucher]

Taugt das was für iNav?

US$15.41 9% 8M M8N GPS Modul für APM Pixhawk CC3D Naze32 F3 Flugsteuerung für RC Drone RC Parts from Spielzeug und Hobbys on banggood.com

Was nehmt Ihr, wenn es was Zuverlässiges sein soll?

 

[QuadCrash]

Kannste nehmen ...

Die GPS-Module mit M8N funktionieren alle eigentlich recht gut. Besser sind nur Module mit größeren Antennen, bzw. die Größe der Antenne macht den Unterschied.

Zuverlässig? Ich hab in der vergangenen Jahren vielleicht 20-30 GPS-Module im Einsatz gehabt. An Ausfälle kann ich mich nicht erinnern.

 

[brandtaucher]

Ich hatte leider schon schlechte Erfahrungen mit kleineren Modulen, die keinen Empfang bekamen. Und nicht überall, wo M8N draufsteht, ist das auch drin.

 

[mastersurferde]

Das hier ist das einzige GPS-Modul, wo auch der Kompass in keiner Richtung einen nennenswerten Winkelfehler hat:
US$21.27 Flight Controller GPS with Protective Shell for PIX PX4 Pixhawk RC Parts from Toys Hobbies and Robot on banggood.com
somit für mich das einzig brauchbare Modul für einen INAV-Kopter. Arducopter ist da nicht ganz so empfindlich.
Bei Ebay bekommt man die für etwa 15€.

 

[brandtaucher]

Hat jemand einen kleinen 130er Copter und kann mir seine PID-Werte mitteilen?

 

[fandi]

Ich könnte Dir einen Dump meines 130er geben,
allerdings aus Stand 12.2017.
der flog da mit ganz anständig, ist aber mittlerweile ein FPV Racer geworden mit Betaflight

 

[brandtaucher]

Ich könnte Dir einen Dump meines 130er geben,
allerdings aus Stand 12.2017.
der flog da mit ganz anständig, ist aber mittlerweile ein FPV Racer geworden mit Betaflight

Gerne, nehme alles. Ist das erste Mal, dass ich einen Copter mit iNav baue. Im Netz würde ich nicht fündig.