iNav

Das kommt darauf an ob an den Pins die benutzten Hardwaremodule des STM32 passen, TIMER, PWM usw.
Ich schau mir immer den Quellcode an, da kannst du dann viel ändern. Solltest aber C beherrschen.
Die Eingriffe machst du in den Dateien target.h und target.c.
Kannst aber auch über das Datenblatt des STM32 suchen an welchen Pins was anliegt und diese dann nutzen.
 
Kann mir jemand sagen ob man bei dem miniosd die Systemmeldungen auch anzeigen lassen kann ?
Das Omnibuszeug gefällt mir zwar besser hab aber noch so viel altes F3 zeug und miniosds.
 

brandtaucher

Erfahrener Benutzer

brandtaucher

Erfahrener Benutzer
Danke, aber das kriege ich nicht mehr hin. Das schaffen die Augen nicht mehr.
 

brandtaucher

Erfahrener Benutzer

brandtaucher

Erfahrener Benutzer

brandtaucher

Erfahrener Benutzer
@sirAnton Habe die Firmware geflasht und im Mixer sieht es toll aus. Motor 2 fehlt, stattdessen Servo 2 auf 2 usw:

# mixer
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000

# servo mix
smix 0 2 1 100 0
smix 1 3 1 -100 0
smix 2 4 0 100 0

Also soweit alles gut. Schon mal vielen Dank für Deine Mühe!
 

brandtaucher

Erfahrener Benutzer

brandtaucher

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QuadCrash

Erfahrener Benutzer
Kannste nehmen ...

Die GPS-Module mit M8N funktionieren alle eigentlich recht gut. Besser sind nur Module mit größeren Antennen, bzw. die Größe der Antenne macht den Unterschied.

Zuverlässig? Ich hab in der vergangenen Jahren vielleicht 20-30 GPS-Module im Einsatz gehabt. An Ausfälle kann ich mich nicht erinnern.
 

brandtaucher

Erfahrener Benutzer
Ich hatte leider schon schlechte Erfahrungen mit kleineren Modulen, die keinen Empfang bekamen. Und nicht überall, wo M8N draufsteht, ist das auch drin.
 

mastersurferde

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brandtaucher

Erfahrener Benutzer
Hat jemand einen kleinen 130er Copter und kann mir seine PID-Werte mitteilen?
 

fandi

Erfahrener Benutzer
Ich könnte Dir einen Dump meines 130er geben,
allerdings aus Stand 12.2017.
der flog da mit ganz anständig, ist aber mittlerweile ein FPV Racer geworden mit Betaflight
 

brandtaucher

Erfahrener Benutzer
Ich könnte Dir einen Dump meines 130er geben,
allerdings aus Stand 12.2017.
der flog da mit ganz anständig, ist aber mittlerweile ein FPV Racer geworden mit Betaflight
Gerne, nehme alles. Ist das erste Mal, dass ich einen Copter mit iNav baue. Im Netz würde ich nicht fündig.
 
RCLogger

FPV1

Banggood

Banggood

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