KK-Board von Goodluckbuy

[Ashunar]

Hallo Quadros,

mein Quadrocopter fliegt nun ganz gut.

Beim Start muß ich den Motor Nr. 3 also hinten rechts öfters von Hand anwerfen. Das muß aber ca. 4-5 Sek. nachdem die anderen Motoren angelaufen sind, geschehen, dann läufts gut.

Ich muß jetzt natürlich noch die Feineinstellung vornehmen, aber das ist wohl wie beim Heli normal, bis alles zufriedenstellend läuft.

Ein gravierenden Fehler hab ich noch, nach einiger Zeit mach der Quadro einen Überschlag nach vorn und liegt dann auf dem Boden.

Möglicherweise liegt es an den Propellern (12cm pro Blatt), ich hab mir jetzt 6x3 bestellt, mal schaun.

 

[lazyzero]

Könnte sein, dass der Regler abschält wegen zu wenig Akkuspannung wärend die anderen noch denken das genug da ist.

Christian

 

[Damaged]

das Problem mit dem Überschlag hatte ich auch.

Die erste Variante gleich 2 Mal, als das Board bei allen Poti`s noch auf 50% stand ( Herstellereinstellung ) wobei der Copter einen Flip nach oben ( 360° ) im Wohnzimmer gemacht hat.

und das zweite Mal, als beim Schweben der Akku gegen 0% ging und ein Regler in Softabschaltung ging. dabei kippt er aber nach unten...

Gruß

Schlado

 

[Ashunar]

Ich habe jetzt die Motoren so auf das Board gesteckt, das ich die entsprechenden Reaktionen des Sticks der Funke auf die jeweiligen Motoren übertrage.

M1--M2

M3--M4

Das heißt, ich steuer mit dem rechten Stick nach rechts dann drehen die M1 und M3 schneller und die M2 und M4 langsamer und umgekehrt. Steuer ich den Stick nach oben, drehen die M1 und M2 langsamer und die M3 und M4 schneller und umgekehrt.

Hab ich das so richtig gemacht ?

Soweit so gut, jetzt kommt's aber, geb ich mehr Gas ohne den rechten Stick zu bewegen, drehen die M2 und M4 plötzlich schneller und der Quad macht einen Flip.

Die Firmware 4.7 normal (nicht acro) ist geladen.


Andreas

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

firmware 4.7 X ?! hat du dir mal die anleitung angeguckt. ich habs glaub auch schon 3 mal gepostet.

M1--M3

M2--M4

je nach board noch yaw gyro invertieren und fertig

 

[Ashunar]

Ja die Anleitung hab ich schon gelesen, ich denke zu kompliziert glaub ich. :S:

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

kompliziert?! also wenn das kk board kompliziert ist dann weis ich auch nimmer

das ist ALLES an anleitung was du brauchst.

;---- Gyro direction reversing ----
;---- 1: Set roll gain pot to zero.
;---- 2: Turn on flight controller.
;---- 3: LED flashes 3 times.
;---- 4: Move the stick for the gyro you want to reverse.
;---- 5: LED will blink continually.
;---- 6: Turn off flight controller.
;---- 7: If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.

;---- ESC Throttle range calibration. This outputs collective input to all motor outputs ---
;---- This mode is entered by turning yaw gain pot to zero and turning on the flight controller. ---

;   View from above

;      Forward
; M1,CW     M3,CCW
;   *         *
;    \       /
;     \    /
;      \ /
;       +
;      / \
;     /    \
;    /       \
;   *         *
; M2,CCW    M4,CW

X-mode setup:
Motor 1: front left, CW
Motor 2: back left, CCW
Motor 3: Front right, CCW
Motor 4: Back right, CW

Suggested initial setup:
P pot at 50%
I pot at 0% (it can be left at 0% since it does not have a secondary function.
Yaw P pot at 50%
Trim it level.
Adjust P (roll/pitch) to your liking.
Add I until it flies straight forward without pitching up.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&postcount=73

man muss es aber hald auch lesen.

 

[Ashunar]

Ich bin euch wirklich allen so dankbar für eure Hilfen.
Ich habe jetzt nochmal alles abgesteckt und nach der Anleitung neu verkabelt.
Ohne Propeller läuft alles fein. Jetzt habe ich keine Gummis mehr um die Propeller zu montieren, da mir ein Gummi Gerissen ist.

Ich besorg jetzt erstmal neue oder arbeite mit Nähgarn.

Ich melde mich, wenn ich weitermachen kann.

Gruß

Andreas

 

[h0scHberT]

Ashunar hat geschrieben "er denkt zu kompliziert" und nicht "das ist zu kompliziert"
kleiner Unterschied mit großer Wirkung

Ich muß mich heute Abend mal um meinen Copter kümmern...

 

[rose]

Hi

Hab das KK Board und den USB to Serial Adaptor von MultiRC

http://www.multircshop.com/site/index.php?route=product/product&path=35&product_id=603

Kann mir jemand sagen ob ich das Board mit dem Programmer Flashen kann und wie die richtige Pinbelegung/Verbindung ist?

Ich habe folgendes gefunden, aber komme damit nicht weiter:

http://rcexplorer.se/Educational/HKKK/HKKK.html

Gruß,
Michael

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

nein das wird nicht gehen, das ist ein USB -> seriell adapter kein programierer.
das kk+ kann man damit programieren weil das ein bootloader hat und dann auch nur mit der speziellen firmware dafür.

normales kk board. nein

 

[rose]

Danke für die schnelle Info.

Ich merke, ich muss noch viel lernen

Hab direkt mal diese Schnittstelle bestellt:

http://www.ebay.de/itm/USB-ISP-Programmer-Download-Adapter-f-ATmega-ATtiny-AT89S51-AT86RF401-AT90PWM2-/270815217403?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item3f0dd846fb

und hoffe nun auf "schnellen" Versand. Preis ist ja unschlagbar...



==UPDATE==

Mit welcher Config wird das KK Ausgeliefert x oder +?


Gruß

 

[lazyzero]

Goodluck hat nur Quadrocopter in +. Der die X Anordnung heisst in der kkterminologie XCopter.
Bei Dan von MultiRCShop kannst Du bei der Bestellung wählen, welche firmware drauf ist. Mit dem seriell Interface was Du von ihm hast kannst Du generell jede kkFirmware flashen die es gibt für den 168er ATmega gibt. Du musst halt seine software nutzen und die Firmware selber auftreiben.

Christian

 

[tck321]

hallo zusammen,
habe soeben mein hk v1 board mit dem flashtool von lazyzero auf tricopter geflasht, ist aber mein erster tricopter und deshalb die frage wo werden denn die 3 motoren und wo das heckservo angeschlossen ? M1-M3 = motoren und M4 = servo, oder ?
hoffe es kann mir jemand helfen.

lg thomas

 

[lazyzero]

M1 vorne links, M2 vorne rechts, M3 hinten, M4 servo

Gruß Christian

 

[tck321]

na das ging ja ultra schnell mit der antwort, super !
und dann sogar vom flashmeister persönlich.
kannst du mir vielleicht noch eine empfehlung für die poti stellungen geben ?

vielen dank

 

[Ashunar]

Ja die Potistellungen wären auch für mich interessant.
Mein Quad fliegt zwar, aber ich kann bestimmt noch optimieren.

Allerdings ist bei meinen Potis bei 11 Uhr 0% und bei 1 Uhr 100%

Gruß

Andreas

 

[kalle123]

Suggested initial setup:
P pot at 50%
I pot at 0% (it can be left at 0% since it does not have a secondary function.
Yaw P pot at 50%
Trim it level.
Adjust P (roll/pitch) to your liking.
Add I until it flies straight forward without pitching up.

 

[tck321]

melde der tricopter fliegt !
das flashen mit dem flashtool von lazyzero ging super, das programm ist sehr übersichtlich und einfach zu verstehen, tolle arbeit christian.
habe zum erstflug poti p=50%, i=20%, yaw=50% genommen und er liegt schon sehr gut in der luft.
habe gleich vom erstflug ein video aufgenommen : http://www.youtube.com/watch?v=BRxZJmadwUc

lg thomas

 

[Ashunar]

@ Thomas, wie hast du das Video in deinen Post bekommen ?

Ich gratuliere dir zu deinem schönen Trikopter, auch dass er so fein fliegt

Gruß

Andreas