Hatte das Mavlink noch die Pal Lötbrücke auf der Unterseite, das wäre der 3. Eingang, in der Zip Datei gibt es noch extra Kalibrierungsfirmware, da wird an dem Eingang ein Signal angelegt, und änderst dann nur entsprechenden Wert, wie Spannungsmultiplikator, Strommultiplikator, Stromoffset
Strom kannst du nur Testen wenn du den Multiplikator kennst, und dann noch den Offset einstellst, sprich die Minimalspannung wenn kein Strom fliesst
Hast du den Sensor Fest drin, oder über den Stecker verbunden, dann könntest du das abziehen nur Akku dran, dann hast du fast kein Stromfluss, das könntest du als 0 annehmen (Offset) und dann die Props umdrehen, das die nach Oben Pusten, und Vollgas geben, dann musst du die Spannung nehmen und den Strom (extra messen) und daraus kannst du dann ein Multiplikator errechnen, stellst den Grob ein, lässt dann über OSD anzeigen, und änderst das so lange, bis die Anzeige vom OSD mit deinem Ampermeter übereinstimmt