@fpvler: Hier ist nichts besser. Baseflight = Baseflight und Harakiri ist Harakiri. Wenn Du nicht weisst, warum Du hier bist, dann bist Du hier vermutlich nicht richtig. Wir sind alle hier, weil wir mal nach Rob's Althold süchtig geworden sind, weil hier eifrig MWii-Bugs gefixt worden sind, ein cooles PH-Element dazukam, diverse weitere Funktionen wie viele RC Channels, OLEDs, LED/Lights, und viel Arbeit in GPS gesteckt wurde und man an der Entwicklung teilhaben konnte, und, und, und.