uart_putc(c); austauschen mit Serial.write(c);
Wegen den Pins schau ich noch mal... Hast du den Servotest mal probiert? Damit kannst du kucken ob der Tracker anständig läuft. Einfach statt master Servotest bei Github wählen.
Telemetrie kommt immer an den Hardwareserial, also da wo auch FTDI drankommt.
Wegen den Pins schau ich noch mal... Hast du den Servotest mal probiert? Damit kannst du kucken ob der Tracker anständig läuft. Einfach statt master Servotest bei Github wählen.
Telemetrie kommt immer an den Hardwareserial, also da wo auch FTDI drankommt.
MfG digaus
Edit: Ok das Problem ist ich führe Rx und Tx nicht durch einen Schleifring, d.h. Die Daten eingeben wird schwierig.
Edit2: Hab es jetzt mal getestet, Kalibrieren funktioniert, wenn ich t90 eingebe guckt der schräg nach unten und wenn ich t0 eingebe schräg nach oben. Irgendwas passt nicht^^ achja und bei h90 setzt er den T wert auf 90 und es passiert nichts.
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