1. Du verlierst ca. 30% Leistung, wenn du die Motoren untereinander/übereinander montierst.
2. Deine Motoren haben meiner Meinung nach eine zu hohe KV-Rate... (ca.740KV Richtig?)
3. Deine Spannung ist zu niedrig. Mit Motoren von um die 300KV, könntest du 6s Akkus nutzen.
4. Versuchen Alles insgesamt leichter zu konstruieren. (mit einer höheren Spannung könntest du dünnere Kabel montieren --> 6S)
5. Evtl. größere Akkus verwenden.
6. Größere Props mit einer eher niedrigen Steigung verwenden. z.B. 17x5 (brauchst wahrscheinlich aber andere Motoren)
7. Eher flache Motoren mit einem großen Durchmesser verwenden. Mehr Drehmoment, weniger Stromaufnahme.
Das sind die Dinge die mir so auf die Schnelle einfallen.
Du musst ja nicht alle auf einmal umsetzen.
Ich hoffe, da ist der eine oder andere nützliche Tipp für dich dabei.