hey, das klingt doch schon etwas besser! Das mit den Pins vertasuchen kenne ich - deswegen habe ich da mehrfach nachgehakt. ABER eigentlich sollte er nur minimalen Trimm beim Schweben brauche. Wenn du so viel brauchst klingt dass nach suboptimaler Kalibrierung. Wenn der Copter eben steht, ist dann der künstliche Horizont wirklich ausgerichtet?
Das andere könnte damit zusammenhängen. Es ist aber auch ganz wichtig, dass die Motoren (bzw. die Rohrschellen) perfekt ausgerichtet sind. Also die Propellerebene exakt waagerecht. Check beides mal, ansonsten hilft ein kurzes Log von einem (manuellen) Schwebeflug.
Das andere könnte damit zusammenhängen. Es ist aber auch ganz wichtig, dass die Motoren (bzw. die Rohrschellen) perfekt ausgerichtet sind. Also die Propellerebene exakt waagerecht. Check beides mal, ansonsten hilft ein kurzes Log von einem (manuellen) Schwebeflug.