Hi Tom,
in meinem X12 arbeitet eine Naze32 für 50€ mit Harakiri Firmware, was ja auch MultiWii als Basis hat. Nicht, dass ich das pauschal weiterempfehlen würde. Aber es geht ohne Probleme, man hat sogar mehr Freiheiten, was Propeller und Flugverhalten angeht, dadurch, dass man den PID Controller frei tunen kann. Natürlich, das mag vielleicht nicht jedermann machen. Aber vom Prinzip her, und auch in der Praxis, geht das einwandfrei. Wollte ich nur sagen - das weiter zu vertiefen würde in einen anderen Thread gehören.
Grüße,
Olli