jupp, ich denke ich werd auch mal wieder auf die 3.2 gehen, vorher hab ich jedoch noch bissl an den GPS Param rumgeschraubt, mal sehen ob´s was geholfen hat. Werd morgen mal ein,zwei Akkus am Boden zersägen, mit halbGas udn dann speziell das GPS beobachten. Wenns wieder aussteigt, wird neu geflasht..das dumme an der 3.2.1 ist, daß man kein GPS Port mehr einstellen kann, würde gerne zwei GPS mal nutzen am AUAV, dazu müsste ich aber das zweite an serial2 hängen, das ging wieder in der 3.3dev, in der version nicht. in der 3.2er???