Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
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Hi,
habe heute mit meinem X8 Autotune durch aber die PID Werte erscheinen mir sehr hoch.
Ist mein erster X8 daher kann es auch sein dass X8 PIDs "vom Gefühl her" anders sind als Flat-PIDs
Vor allem erscheint mit Stabilize Roll/Pitch mit 15 sehr hoch.
Was meint ihr?
Würdet ihr die Werte manuell etwas "entschärften"? Zumindest Stabilize R/P werde ich in jedem Fall senken, auf 15 ist der Copter extrem zickig
habe heute mit meinem X8 Autotune durch aber die PID Werte erscheinen mir sehr hoch.
Ist mein erster X8 daher kann es auch sein dass X8 PIDs "vom Gefühl her" anders sind als Flat-PIDs
Vor allem erscheint mit Stabilize Roll/Pitch mit 15 sehr hoch.
Was meint ihr?
Würdet ihr die Werte manuell etwas "entschärften"? Zumindest Stabilize R/P werde ich in jedem Fall senken, auf 15 ist der Copter extrem zickig
Zuletzt bearbeitet:
Ja, habe bisher nach Autotune jedes Mal knapp 10% aus den Rate-Werten rausgenommen, und ein ganzes Stück aus den Stab-P. Meine BW2 hat sich auf 13,5 Pitch- und Roll-Stab-P autotuned, dann hat er einfach absolut verzögerungsfrei die Stickposition als Fluglage in Stabilize übernommen, komplett inklusive mein Fingerzittern und Nachschwingen des Sticks beim Loslassen Auf 8 runtergedreht war er dann super smooth.
Auf 8 runtergedreht war er dann super smooth.
Danke für den Hinweis, meine 3.1.5 Autotune Werte waren nie so hoch, vielleicht kommen sie mir auch desshalb jetzt so hoch vor.
Heißt das, du würdest an meiner Stelle 3.3 rc7 flashen, Autotune durchlaufen lassen (inkl Yaw), Werte notieren und wieder auf 3.2.1 ?
Oder einfach wie Olex auch schon meinte Stab R/P senken und alle Werte -10% ?
Heißt das, du würdest an meiner Stelle 3.3 rc7 flashen, Autotune durchlaufen lassen (inkl Yaw), Werte notieren und wieder auf 3.2.1 ?
Oder einfach wie Olex auch schon meinte Stab R/P senken und alle Werte -10% ?
Zuletzt bearbeitet:
Ich sags mal vorsichtig....
Wenn man die fälle so liest, kommen die meisten probleme bei discovery ähnlichen frames vor....schwerere pitch achse.
Die pid kiste ist schwieriger geworden. Wenn du prinzipiell zufrieden ist, kein feines vibrieren....kein überschwingen_aufschaukeln), würde ich die werte lassen. Der ansatz stab p abzusenken, um ihn sanfter zu machen, ist nicht mehr ganz korrekt. Erster ansatz ist rc_feel. Dieser wert wird künftig nicht aus zufall standardmäßig auf 50statt auf100 stehen....
Natürlich kannst du auch autotune mit 3.3 machen und dje werte übernehmen. Vergiss dann aber nicht, die atc werte in der full list auch zu übernehmen (inklusive aktivierung). Du kannst auch verschiedene Aggressivitäten für die achsen nehmen. Ob du auch yaw übernehmen kannst, bin ich mir nicht sicher. Es wurde nicht nur autotune ergänzt, sondern der gesamte regler überarbeitet.
Übrigens trau ich dem autotune der 3.3 nicht...
War irgendwie seltsam.
Wenn man die fälle so liest, kommen die meisten probleme bei discovery ähnlichen frames vor....schwerere pitch achse.
Die pid kiste ist schwieriger geworden. Wenn du prinzipiell zufrieden ist, kein feines vibrieren....kein überschwingen_aufschaukeln), würde ich die werte lassen. Der ansatz stab p abzusenken, um ihn sanfter zu machen, ist nicht mehr ganz korrekt. Erster ansatz ist rc_feel. Dieser wert wird künftig nicht aus zufall standardmäßig auf 50statt auf100 stehen....
Natürlich kannst du auch autotune mit 3.3 machen und dje werte übernehmen. Vergiss dann aber nicht, die atc werte in der full list auch zu übernehmen (inklusive aktivierung). Du kannst auch verschiedene Aggressivitäten für die achsen nehmen. Ob du auch yaw übernehmen kannst, bin ich mir nicht sicher. Es wurde nicht nur autotune ergänzt, sondern der gesamte regler überarbeitet.
Übrigens trau ich dem autotune der 3.3 nicht...
War irgendwie seltsam.
Danke für deine Einschätzung hulk, dass die APM alles hasst, wo der Schwerpunkt nicht genau mittig ist, habe ich auch schonmal gemerkt ... Alter TBS Clone
Bin auf gut glück mal mit den 3.2.1 Autotune Werten geflogen, die PIDs sind so aggressiv, dass die Videoaufnahmen zehn mal schlechter waren als die mit Default PIDs und er im Loiter nur scharf von Seite zu Seite zuckte.
Schade ! Senke das ganze jetzt mal entsprechend und wenn das nichts gibt, zurück zur guten alten Poti Methode
Bin auf gut glück mal mit den 3.2.1 Autotune Werten geflogen, die PIDs sind so aggressiv, dass die Videoaufnahmen zehn mal schlechter waren als die mit Default PIDs und er im Loiter nur scharf von Seite zu Seite zuckte.
Schade ! Senke das ganze jetzt mal entsprechend und wenn das nichts gibt, zurück zur guten alten Poti Methode
Wenn du von hand tunest, lies mal diesen thread
http://fpv-community.de/showthread.php?t=64263
Ich glaub upgrade hat eine gute methode ermittelt, die sich mit meinen erfahrungen deckt. Rate d ist der knackpunkt....
Dieser erwähnte ansatz deckt sich mit meinen guten 3.3 erfahrungen.
Ich hab nur noch ein wobbel in.der fpv cam bei voll pitch (55grad). Habe aber den eyefly rahmen im verdacht.eigenschwingen. prinzipiell liebe ich die neuen pids.
http://fpv-community.de/showthread.php?t=64263
Ich glaub upgrade hat eine gute methode ermittelt, die sich mit meinen erfahrungen deckt. Rate d ist der knackpunkt....
Dieser erwähnte ansatz deckt sich mit meinen guten 3.3 erfahrungen.
Ich hab nur noch ein wobbel in.der fpv cam bei voll pitch (55grad). Habe aber den eyefly rahmen im verdacht.eigenschwingen. prinzipiell liebe ich die neuen pids.
Aktionen an Wegpunkten im Droidplanner programmieren
Ich nutze ArduRover (ein Boot). Ich habe zB. Kanal 6 an das APM geklemmt. Kanal 6 ist ein Servo, dass bei erreichen des Wegpunktes eine bestimmte Aufgabe erledigen soll. Wie programmiere ich das im DriodPlanner? Ich kann den WP anklicken und auch "Set Servo" wählen und die PWM Frequenz eingeben.
Aber wo zur Hölle ist der Button zum Speichern? Wenn das Boot dann den Wegpunkt angefahren hat, führt es die Aktion nämlich nicht aus.
Bei den Parametern habe ich bei RC6 auf "1" gestellt, also "pwm pass thru", da ich das Servo auch im manuellen Modus nutzen will. Setze ich den Wert nämlich auf "0" also nur für "auto missions", funzt der Kanal im manuellen Betrieb gar nicht.
Ich nutze ArduRover (ein Boot). Ich habe zB. Kanal 6 an das APM geklemmt. Kanal 6 ist ein Servo, dass bei erreichen des Wegpunktes eine bestimmte Aufgabe erledigen soll. Wie programmiere ich das im DriodPlanner? Ich kann den WP anklicken und auch "Set Servo" wählen und die PWM Frequenz eingeben.
Aber wo zur Hölle ist der Button zum Speichern? Wenn das Boot dann den Wegpunkt angefahren hat, führt es die Aktion nämlich nicht aus.
Bei den Parametern habe ich bei RC6 auf "1" gestellt, also "pwm pass thru", da ich das Servo auch im manuellen Modus nutzen will. Setze ich den Wert nämlich auf "0" also nur für "auto missions", funzt der Kanal im manuellen Betrieb gar nicht.
Wie hoch dürfen die Vibrationen bei einem Videocopter denn maximal für ein Jellofreies Bild sein?
Habe mein Pixhawk fix auf den Frame geklebt (Doppelseitiges Klebeband) und habe AccX, AccY Werte meist im Bereich von ± 2...
Habe allerdings etwas Jello im Videobild und frage mich ob das an den Vibrationen vom Copter oder der Gimbalaufhängung/Dämpfung liegt.
Copter:
X8 700mm
Sunnysky 4108 380kv
16x5.5 Carbon Propeller (gewuchtet)
2x 6s 5200mah
3 Achs Gimbal mit A5100
Gewicht sind ziemlich genau 5kg...
Habe mein Pixhawk fix auf den Frame geklebt (Doppelseitiges Klebeband) und habe AccX, AccY Werte meist im Bereich von ± 2...
Habe allerdings etwas Jello im Videobild und frage mich ob das an den Vibrationen vom Copter oder der Gimbalaufhängung/Dämpfung liegt.
Copter:
X8 700mm
Sunnysky 4108 380kv
16x5.5 Carbon Propeller (gewuchtet)
2x 6s 5200mah
3 Achs Gimbal mit A5100
Gewicht sind ziemlich genau 5kg...
Mach es so:
Gimbal ausschalten, Motoren fixieren (Malertape), Testflug machen. Sind hier Vibrationen sichtbar; sprich es ist Jello vorhanden: Eine schlechte Dämpfung des Gimbals und/oder zu viele Vibrationen der Motoren/Propeller sind wohl schuld.
Zweite Möglichkeit: Gimbal einschalten, Kopter nicht. Kopter so in der Luft bewegen, als ob er fliegen würde. Sind hier Vibs: Gimbalproblem.
Gimbal ausschalten, Motoren fixieren (Malertape), Testflug machen. Sind hier Vibrationen sichtbar; sprich es ist Jello vorhanden: Eine schlechte Dämpfung des Gimbals und/oder zu viele Vibrationen der Motoren/Propeller sind wohl schuld.
Zweite Möglichkeit: Gimbal einschalten, Kopter nicht. Kopter so in der Luft bewegen, als ob er fliegen würde. Sind hier Vibs: Gimbalproblem.
